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高精度定位是怎樣產(chǎn)生的?
發(fā)布時間:2021-11-16        瀏覽次數(shù):1680        返回列表
   高精度的定位是怎么產(chǎn)生?大家知道普通的衛(wèi)星定位,任何定位設(shè)備手機也好、車也好,同時搜到天上的四顆衛(wèi)星就能實現(xiàn)定位,但在這個定位的過程當中,由于大氣的誤差、衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星星歷誤差還有高樓遮擋引起的多路徑效應(yīng),衛(wèi)星的定位精度只能到10米左右。我們在地面的已知點建立衛(wèi)星參考站,通過連續(xù)觀測計算出各類誤差的修正信息,同時發(fā)給我們的定位設(shè)備,這時候被修正過后的定位它的精度就能夠大幅提高,這就是我們的千尋跬步——亞米定位、千尋知寸——厘米級定位、千尋見微——毫米級定位。我們看到,地基增強系統(tǒng)已經(jīng)成為高精時代的一個重要基礎(chǔ)設(shè)施,在我們國家,北斗地基增強系統(tǒng)已經(jīng)成為國內(nèi)重要的時空基礎(chǔ)設(shè)施。

        千尋目前首要的任務(wù)、我們的戰(zhàn)略是要把高精度定位能力變成公眾服務(wù),那我們再來看,在各種場景下高精度的位置服務(wù)會對我們的基礎(chǔ)設(shè)施提出什么樣的要求?手機車輛要求覆蓋城市及經(jīng)濟發(fā)達地區(qū),7×24小時服務(wù)。高級輔助駕駛、無人車,要求所有路網(wǎng)覆蓋、7×24小時、高可用。無人機植保,廣袤的農(nóng)田覆蓋,甚至那時候我們可能還沒有三級、四級的信號,同時要求高可用。其他鐵路養(yǎng)護、飛機起降、火車運控、形變監(jiān)測,都需要我們提供更廣的覆蓋、更高的可靠性??偨Y(jié)下來,高精度位置服務(wù)對基礎(chǔ)設(shè)施提出了三大要求,全覆蓋、高可靠、快速響應(yīng),我們再來看看千尋是如何滿足這樣需求的。

全覆蓋

        在過去的一年多當中,我們被問到的問題就是在我的城市、在我的區(qū)域有沒有千尋的服務(wù)?那么這張圖上面每一個小的紅點,都是一個北斗地基增強站,大家可以看到我們已經(jīng)覆蓋全國,包括我們的西沙群島、南沙群島。最北的站點是漠河,最南端的站是華陽礁,最東的站是撫遠,最西的站是新疆烏洽。最高的站在那曲,最低的站在靜海,海平面下兩米。最熱的站吐魯番40度以上的高溫,最冷的站還是在漠河,零下50多度的低溫。


每一個紅點,都是一個北斗地基增強站

        所有的站點組成了一張網(wǎng),這張網(wǎng)能給我們提供什么樣的服務(wù)呢?首先是覆蓋全國的千尋跬步亞米級服務(wù),其次我們在17個省能夠?qū)崿F(xiàn)全面覆蓋的千尋知寸厘米級服務(wù)和千尋見微毫米級服務(wù),那么在17個省市之外的其他省市,二級以上城市和主要國道都能覆蓋千尋知寸和千尋見微。總結(jié)一下,超過1200個站點,覆蓋960萬平方公里的陸地、海域,適應(yīng)各類的氣候及地理環(huán)境,全疆域、全天候。



千尋服務(wù)覆蓋示意圖
高可用

        我們再來看看我們怎么樣滿足高可用的要求,更高的可用率源于我們對服務(wù)的承諾。 千尋當前采用的站點技術(shù)要求,在數(shù)據(jù)延遲、中斷、歷元可用率、多路徑、周跳比等方面遠比國標要求的高。

        這樣的一個指標,對于千尋來說,對于千尋合作伙伴來說,都是一個非常高的目標,動力源自我們對客戶的服務(wù)承諾,我們是如何做到?一句話,全鏈條保障。

        首先在基礎(chǔ)環(huán)境方面,嚴苛的站址勘選標準,千尋的同學在選站上,甚至要花比建站更多的時間,每個山頭、每條河流、每一座高樓他們?nèi)嶋H勘察、去選擇。多路供電方式,站網(wǎng)的覆蓋要求幾乎是均勻覆蓋,那么在一些條件不太好的地方我們考慮用太陽能、風能這樣的供應(yīng)方式,無論我們的站網(wǎng)在哪,每個站網(wǎng)至少有24小時的后備電源,同時千尋開發(fā)的系統(tǒng)能夠讓我們隨時了解路面情況。

        網(wǎng)絡(luò),每個站無論多遠專線接入,遍布全國1600多條專線,每個省專線雙備份,每個省有兩個匯聚。

        數(shù)據(jù)中心方面我們在31個省市,選擇了54個匯聚機房,這些機房全是T3、T4級以上的級別,我們看看T4級別是4個9、1個5,所有的數(shù)據(jù)匯聚到位于北京的國家北斗數(shù)據(jù)中心,它具備最高的安全等級。

快速響應(yīng)

        運維體系7×24小時全天候響應(yīng),按照不同的級別最快2小時內(nèi)修復(fù),最長24小時修復(fù)。在整個過程當中,我們所有的合作伙伴統(tǒng)一參考超過60項的標準規(guī)范。自行開發(fā)的全鏈條、全自動動態(tài)監(jiān)控報警系統(tǒng),使我們對這樣一個站網(wǎng)每一個細節(jié)了如指掌。同時,我們跟合作伙伴一起遍布全國800多人的各級代理體系。

        即便這樣的站網(wǎng),我們在使用的過程當中,可能還會有用戶有更高的要求,怎么辦?我們跟設(shè)備廠商和合作伙伴一起開發(fā)了靈活快速的建站方案,臨時基準站4小時完成,聯(lián)網(wǎng)的連續(xù)參考站七天內(nèi)完成。

        千尋目前的北斗地基增強系統(tǒng),也是我們國內(nèi)唯一的一個采用全國產(chǎn)設(shè)備的地基增強系統(tǒng),我相信千尋和國產(chǎn)的這些設(shè)備廠商,我們能夠在短時間內(nèi)達到甚至超過國外同類設(shè)備的標準。

        當高精度服務(wù)成為公眾服務(wù)的時候,它對基礎(chǔ)設(shè)施提出了更高的要求,在覆蓋度、高可靠方面,千尋和合作伙伴一起在這方面的追求從未停止。
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