飛行器是無人機(jī)系統(tǒng)中的空中部分，包括飛機(jī)機(jī)體（機(jī)身、機(jī)翼、尾翼）、動力裝置、起落裝置、飛行自動控制系統(tǒng)。飛行器數(shù)據(jù)終端被安裝在飛機(jī)上， 它是通訊數(shù)據(jù)鏈路的機(jī)載部分。有效載荷也安裝在飛機(jī)上，它屬于獨立的子系統(tǒng)，往往能夠在不同的飛行器之間通用，并經(jīng)過特別設(shè)計，能完成各種不同的任務(wù)。飛行器可以是固定翼、旋轉(zhuǎn)翼式或風(fēng)管式、。


1、固定翼無人機(jī)


     固定翼無人機(jī)可以執(zhí)行多種任務(wù)，包括情報收集、監(jiān)視、航拍和偵察。固定翼無人機(jī)平臺可以執(zhí)行長航時任務(wù)，以實現(xiàn)持續(xù)工作時間和航程的最大化。RQ-4全球鷹無人機(jī)曾連續(xù)飛行超過30小時，航程超過8200公里。另外，固定翼平臺也具備在裸眼視力以外的高度上飛行的能力。
  固定翼無人機(jī)平臺的缺點是發(fā)射和回收時所需的后勤保障要求高。有些固定翼無人機(jī)需要跑道進(jìn)行起降，也有些需要彈射器達(dá)到起飛速度進(jìn)行起飛，然后用網(wǎng)或攔阻索進(jìn)行回收，還有一些小固定翼采用手拋發(fā)射，回收時則在預(yù)定降落點使飛機(jī)失速或展開降落傘。

2、旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)
     旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)有無人機(jī)直升機(jī)和多軸旋翼無人機(jī)。旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用十分廣泛。這些無人機(jī)的特點是發(fā)射和回收對于外部要求較低，這意味著他們大多數(shù)無人機(jī)系統(tǒng)都不需要跑道或公路便可進(jìn)行起降，發(fā)射和回收時不需要使用彈射器或攔阻網(wǎng)等設(shè)備。這些無人機(jī)具備快速部署的優(yōu)點，因而成了搜索救援、搶險救災(zāi)或打擊犯罪的理想工具。旋翼無人機(jī)和固定翼無人機(jī)不同，它可以在固定位置上執(zhí)行監(jiān)視和其他作業(yè)任務(wù)，只需要很小的活動空間。