無人機的飛速發(fā)展，使得現(xiàn)代無人機的種類繁多，型號各異，而且新概念還在不斷涌現(xiàn)，創(chuàng)新的廣度和深度也在不斷加大，所以對于無人機的分類尚無統(tǒng)一確定的方法。美國聯(lián)合無人機計劃局、歐洲無人機協(xié)會、英國《飛行國際》雜志等無人機相關(guān)機構(gòu)和組織都給出軍用無人機一些分類，先歸納如下：

按大小和質(zhì)量分類，可分大型、中型、小型和微型無人機。
大型無人機：起飛質(zhì)量在500kg以上
重型無人機：起飛質(zhì)量200kg-500kg
小型無人機：起飛質(zhì)量小于200kg，最大尺寸在3m~5m范圍，活動半徑在150km~350km范圍。
微型無人機：翼展小于0.5m，使用距離約2000m的無人機

按航程分類：可分為近程、短程、中程無人機
近程無人機：一般指在低空工作，任務(wù)載荷不到5kg，飛行范圍5km-50kg，活動在前線視距對方30kg范圍內(nèi)的無人機，所需的巡航時間根據(jù)任務(wù)不同為1h-6h不等。
短程無人機：150km的范圍內(nèi)活動，最好能達(dá)到300km，續(xù)航時間在8h-12h。
中程無人機：活動半徑700km-1000km范圍的無人機。

另外一些關(guān)于無人機分類的術(shù)語：
長航時無人機：續(xù)航時間超過24h。
戰(zhàn)略無人機：主要指中高空長航時無人機和高空長航時無人機，主要用于戰(zhàn)略偵察和監(jiān)視。
戰(zhàn)術(shù)無人機：范圍十分廣闊，包括固定翼無人機和垂直起降的旋轉(zhuǎn)翼無人機，使用距離20km-200km，飛行時間在6h-10h。
無人作戰(zhàn)飛機：無人機直接用于作戰(zhàn)有兩種形式：一種是以自身作為戰(zhàn)斗部殺傷目標(biāo)的自殺式無人攻擊機；另一種是攜帶武器并可反復(fù)使用的無人戰(zhàn)斗機。