一、背景：

 林業(yè)是全國(guó)生態(tài)建設(shè)的主體，在保持經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展中有著不可或缺的作用，我國(guó)擁有森林面積1.75億公頃，森林蓄積量為124.56億立方米，森林覆蓋率為18.21%，既是森林資源大國(guó)，又是森林火災(zāi)多發(fā)國(guó)家。如何有效利用高科技手段解決林業(yè)資源調(diào)查、森林防火等問(wèn)題，已成為林業(yè)工作的重中之重。目前,國(guó)外森林防火中應(yīng)用了較多的新技術(shù)和新設(shè)備,國(guó)內(nèi)在此方面的應(yīng)用需求也日益增加,對(duì)森林保護(hù)的投入逐漸加大,先后運(yùn)用衛(wèi)星進(jìn)行資源普查、森林火場(chǎng)監(jiān)視,而使用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)對(duì)森林火情監(jiān)測(cè)則還是初始階段。

   二、介紹： 

  林業(yè)消防無(wú)人機(jī)的應(yīng)用重點(diǎn)解決了在地面巡護(hù)無(wú)法顧及的偏遠(yuǎn)地區(qū)發(fā)生林火的早期發(fā)現(xiàn)，以及對(duì)重大森林火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的各種動(dòng)態(tài)信息的準(zhǔn)確把握和及時(shí)了解，也可以解 決飛機(jī)巡護(hù)無(wú)法夜航、煙霧造成能見(jiàn)度降低無(wú)法飛行等問(wèn)題。作為現(xiàn)有林業(yè)監(jiān)測(cè)手段的有力補(bǔ)充，無(wú)人機(jī)顯示出其它手段無(wú)法比擬的優(yōu)越性，在林業(yè)火災(zāi)的監(jiān)測(cè)、預(yù) 防、撲救、災(zāi)后評(píng)估等方面必將得到廣泛的應(yīng)用。

三、功能： 

1、日常森林防火巡護(hù)

無(wú)人機(jī)的巡護(hù)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的人工巡護(hù)，能在短時(shí)間內(nèi)完成原本需要多人進(jìn)行的巡護(hù)工作，同時(shí)，運(yùn)行成本也極為低廉。

2、森林防火流程

1、快速定位火點(diǎn)。利用無(wú)人機(jī)機(jī)載的紅外和可見(jiàn)光攝像機(jī)監(jiān)測(cè)森林火災(zāi)，經(jīng)數(shù)控遙測(cè)電路實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛婵刂普?，將火點(diǎn)、熱點(diǎn)顯示在地面站的數(shù)字地圖上，經(jīng)過(guò)識(shí)別系統(tǒng)確定是否是火點(diǎn)，并進(jìn)行精確的火點(diǎn)定位，為地面消防部門第一時(shí)間提供火場(chǎng)地理坐標(biāo)（經(jīng)、緯度）。

2、快速確定火情。當(dāng)無(wú)人機(jī)在火場(chǎng)上方飛行時(shí)，還可將火場(chǎng)的輪廓、面積、蔓延速度等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回地面控制中心，為地面撲火指揮提供可靠信息，使滅火指揮部門迅速有效地組織、布署滅火隊(duì)伍，提高滅火作戰(zhàn)效率，防止救火人員的傷亡。

3、為消防部隊(duì)提供最佳撤離路徑。各項(xiàng)信息的有效傳達(dá)不僅使消防部隊(duì)能迅速調(diào)配人員進(jìn)行重點(diǎn)區(qū)域滅火工作，還能及時(shí)通知消防人員撤離危險(xiǎn)地區(qū)，并根據(jù)火場(chǎng)圖像資料為消防人員提供最佳撤離路徑。

3、人工增雨

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可用于人工增雨，其以使用簡(jiǎn)便，機(jī)動(dòng)性好，便于投放，又沒(méi)有人員安全的風(fēng)險(xiǎn)等特點(diǎn)而見(jiàn)長(zhǎng)，因此特別適合森林防火作業(yè)中的人工增雨。無(wú)人機(jī)共攜帶10 枚增雨焰條，通過(guò)掛架掛載在機(jī)腹與起落架中間。飛行中點(diǎn)燃某枚焰條由地面遙控進(jìn)行控制，并通過(guò)遙測(cè)信息顯示焰條是否已點(diǎn)的狀態(tài)。每次可同時(shí)根椐情況同時(shí)點(diǎn)燃多根發(fā)煙管。根據(jù)有人機(jī)人工降雨作業(yè)投放碘化銀數(shù)量與作業(yè)區(qū)域的關(guān)系，10枚增雨焰條的碘化銀含量即可滿足100 平方公里的人工降雨作業(yè)區(qū)域要求。

4、通過(guò)搭載不同任務(wù)載荷可有效提高消防工作的機(jī)動(dòng)和搜救效率

1、 無(wú)人機(jī)專用非制冷雙通道紅外成像儀：可穿透煙霧進(jìn)行人員搜救；實(shí)時(shí)圖傳系統(tǒng)及地面控制系統(tǒng)可以有效確認(rèn)人員、危險(xiǎn)品等重點(diǎn)關(guān)注事物方位；具中心十字線測(cè)溫功能；具區(qū)域溫差顯示功能；具區(qū)域最高溫度定位功能；具全紅外、視頻影像、雙視頻通道疊加功能；

2、 高分辨率數(shù)碼相機(jī)：具觀測(cè)事物100米時(shí)，物探精度≤10mm，可有效發(fā)現(xiàn)關(guān)注事物細(xì)節(jié)；對(duì)區(qū)域進(jìn)行系統(tǒng)拍照，可形成時(shí)相性強(qiáng)的區(qū)域正射遙感影像圖，使任務(wù)決策、災(zāi)情管理、災(zāi)后報(bào)告等更加直觀有效。

3、 高清晰度數(shù)碼攝像機(jī)：實(shí)時(shí)圖傳系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)可有效協(xié)助工作人員鎖定、凝視關(guān)注事物。

4、物資投遞設(shè)備：通過(guò)集成探桿、線輪、物品倉(cāng)、軟梯等，可執(zhí)行物資橫向運(yùn)輸、線路牽引、傳單投遞、物資投遞等。
      5、其他：廣播、照明、通訊中繼