1、什么是無人機巡檢?

　　一提到無人機，很多人都會把它作為一種新生事物，和軍事、高科技等聯(lián)系在一起。實際上，隨著時代的發(fā)展，各行各業(yè)對空中執(zhí)行任務(wù)的需求日漸強烈，相比起載人飛機，無人機擁有很多方面的優(yōu)勢，因此越來越受到關(guān)注，尤其在電力行業(yè)，無人機的作用近年來得到了進一步凸顯。

　　無人機全稱為無人駕駛飛機，飛機上沒有駕駛?cè)藛T和觀測人員，它是利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的飛行器。機上安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，操控者通過地面、艦艇或母機遙控站的雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和信息傳輸。

　　無人機從技術(shù)角度可以分為無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘冀機等。電力巡檢工作主要應(yīng)用的是小型多旋翼無人機、固定翼無人機、中型和大型無人直升機。

　　2、無人機巡檢有哪些優(yōu)點?

　 　(1)傳統(tǒng)的電力線路巡視流程是工作人員現(xiàn)場巡視線路，巡線人員是否巡視到位無法動態(tài)管理，當(dāng)遇到冰雪水災(zāi)、地震、滑坡等自然災(zāi)害時，巡線工作也無法開 展。此外，架設(shè)鐵塔的一些山區(qū)里既有猛獸和有毒生物，也有獵人布下的陷阱和捕獸夾，這都對巡線人員的人身安全構(gòu)成了威脅。應(yīng)用無人機巡線，不僅可以對輸電 線路本體缺陷、通道隱患進行快速檢測，還能在各種復(fù)雜地形、惡劣氣候、災(zāi)害天氣下，及時、準(zhǔn)確、高效地獲取現(xiàn)場信息，因此可代替載人飛機去完成一些危險的 任務(wù)，即使發(fā)生了飛行意外也不會造成人員的直接傷亡。尤為重要的是，無人機巡線提高了電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完 成，比人工巡線效率高出40陪。

　　(2)無人機可垂直起飛和降落，無需任何輔助裝置，不需要專門的機場和跑道，對環(huán)境要求極低，可在野外隨處起飛和降落。

　　(3)無人機飛行精度高，可長時間懸停、前飛、后飛、側(cè)飛、盤旋等。旋翼和固定翼無人機能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飛行巡檢，可以利用空中優(yōu)勢，全方位、高精度檢查輸電線路運行情況，因此能夠很好地彌補人工巡檢的不足。

　　(4)無人機速度可控范圍大，智能化程度高，可實現(xiàn)程控自主飛行及自動返航等多種先進功能;操作十分簡便有效，有較強的容錯能力;系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠、機動靈活，運營成本低。

　 　(5)在夜晚，無人機的火眼金睛同樣也能發(fā)揮作用，無人機搭載的熱成像設(shè)備，可以通過溫度異常變化對比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強的故障點，比如導(dǎo)線、線夾、引 流線有無發(fā)熱點，絕緣子、桿塔有無擊穿發(fā)熱等。結(jié)合傳統(tǒng)可見光巡線，熱成像巡線能順利完成夜間輸電設(shè)備故障巡檢，大大提高故障點檢測的準(zhǔn)確性，為故障搶修 贏得寶貴的時間。

　　3、不同類型的無人機分別適合哪種巡檢工作?

　　大中型無人直升機屬于傳統(tǒng)無人機機型，巡檢范圍可達到50公里，但因其與桿塔距離必須保持在70米之外，當(dāng)需要進行精細(xì)巡檢時，就需要使用多旋翼無人機。操作人員遙控多旋翼無人機上所攜帶的照相機與電腦形成無線同步連接，無人機在桿塔、導(dǎo)線側(cè)面或上方行進，通過地面上的電腦畫面實時觀察無人機相機中的桿塔、導(dǎo)線情況，對輸電線路各部位進行近距離觀察，還可以對桿塔各部位進行拍照、錄像等操作，尤其是在高山、河流、湖泊等人員不能或很難到達的地方更能大顯神通。

　　固定翼無人機具有準(zhǔn)備時間短、飛行速度快、飛行里程長等優(yōu)點，主要用于輸電線路大面積快速巡檢、線路走廊巡查、災(zāi)后電網(wǎng)評估、線路設(shè)計勘察選址等。

　　目前，小型無人機可實現(xiàn)“超視距”自主飛行。它可以在升空后飛離控制人員的視線，沿著線路自主飛行，并將拍攝到的畫面實時傳回，監(jiān)控人員在電腦上能夠同步收看和操控，特別是對位于山區(qū)的線路走廊可進行快速勘察，及時發(fā)現(xiàn)線路隱患。

　　4、無人機巡檢的發(fā)展方向是什么?

　　隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴大，無人機也迎來了全面推廣應(yīng)用的新階段。未來無人機荷載能力將越來越大，飛行時間將越來越長，其穩(wěn)定性也會進一步優(yōu)化，應(yīng)用范圍會越來越廣泛。據(jù)相關(guān)消息，一種以無人機和人工巡檢相互協(xié)同的輸電線路新型巡檢模式已進入試點準(zhǔn)備階段。

　　國家電網(wǎng)公司運檢部相關(guān)人士介紹，目前，國家電網(wǎng)公司相關(guān)部門正著力推進無人機班組建設(shè)、完善各類保障支撐體系,為無人機在電力行業(yè)的廣泛應(yīng)用做好全面準(zhǔn)備工作。