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無(wú)人機(jī)降落方式

發(fā)布日期:2016-11-22我要投稿我要評(píng)論
無(wú)人機(jī)的能否安全著落糾結(jié)著每一位飛手的心。因?yàn)?,沒(méi)有安全著落就意味著“炸機(jī)”。輕傷無(wú)人機(jī)就送去“醫(yī)院”,重的就直接去開(kāi)追悼會(huì)!當(dāng)然,無(wú)人機(jī)的著陸方式有很多種,可歸納為:傘降回收、空中回收、起落架滑跑著陸、攔阻網(wǎng)回收、氣墊著陸和垂直著陸收回等。

傘降回收

傘降回收是國(guó)內(nèi)外中小型無(wú)人機(jī)經(jīng)常采用的方式之一。在回收過(guò)程中,當(dāng)無(wú)人機(jī)到達(dá)預(yù)定回收區(qū)中心點(diǎn)上空時(shí),其所配備的降落傘會(huì)按照預(yù)定程序或者在地面站的指揮下開(kāi)傘,使無(wú)人機(jī)緩緩著陸,整個(gè)過(guò)程較為簡(jiǎn)單,對(duì)操作人員的要求也比較低。但其缺點(diǎn)也顯而易見(jiàn):降落傘對(duì)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)是一種載荷,且需要占據(jù)機(jī)身內(nèi)有限的空間;由于無(wú)人機(jī)下降速度較快,在著陸瞬間,機(jī)體容易受到較強(qiáng)烈的沖擊,造成損傷,若果在海上降落,則需要為無(wú)人機(jī)具備足夠的防水能力,且打撈過(guò)程也比較麻煩,甚至可能需要借助專業(yè)的海上回收設(shè)備。

改進(jìn)傘降回收的一個(gè)有效辦法是:為無(wú)人機(jī)配備減震氣囊。在無(wú)人機(jī)飛行期間,氣囊置于機(jī)體身內(nèi)部,主傘打開(kāi)后,氣囊充氣并自動(dòng)伸出,以吸收無(wú)人機(jī)與地面接觸瞬間的沖擊能量,避免設(shè)備損傷。著陸完成后,排除氣囊內(nèi)的氣體,方便再次使用。這種氣囊不僅可以緩解著陸沖擊,還能防止著陸過(guò)程中間出現(xiàn)反彈現(xiàn)象。

無(wú)人機(jī)降落方式

空中回收

用有人機(jī)在空中回收無(wú)人機(jī)的方式目前只在美國(guó)使用。采用這種回收方式,在有人機(jī)上必須有空中回收系統(tǒng),在無(wú)人機(jī)上除了有阻力傘和主傘之外,還需有鉤桂傘、吊索和可旋轉(zhuǎn)的脫落機(jī)構(gòu)。其簡(jiǎn)單回收過(guò)程如下地面站發(fā)出遙控指令,陽(yáng)力傘開(kāi)傘,同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)停車(chē),當(dāng)無(wú)人機(jī)在阻力傘作用下降到一定高度和一定速度時(shí),回收控制系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)主傘控制信號(hào),打開(kāi)鉤掛傘和主傘,主傘先呈收緊充氣狀態(tài),不久,就完全充氣;此時(shí)鉤掛傘高于主傘,鉤掛傘下面的吊索保證指向主傘前進(jìn)的方向,在吊索上安裝指示方向的風(fēng)向旗,使有人機(jī)便于辨認(rèn)和鉤住鉤桂傘。這時(shí),有人機(jī)逆風(fēng)進(jìn)入,鉤住無(wú)人機(jī)鉤掛傘與吊索,當(dāng)無(wú)人機(jī)被鉤住時(shí),主傘自動(dòng)脫離無(wú)人機(jī),有人機(jī)用絞盤(pán)絞起無(wú)人機(jī),空中懸掛運(yùn)走。這種回收方式不會(huì)損傷無(wú)人機(jī)。

但是為回收無(wú)人機(jī)要出動(dòng)有人機(jī),費(fèi)用高;在回收時(shí)要求有人機(jī)駕駛員有較高的駕駛技術(shù);受天氣與風(fēng)情影響大,加上傘的性能無(wú)法事先估計(jì),其回收的可靠性低。隨著回收技術(shù)的提高,回收的可靠性將會(huì)提高。例如,美國(guó)的“火蜂”II用空中回收方式,在回收時(shí),直升機(jī)鉤掛高于主傘24.08m的鉤掛傘。

無(wú)人機(jī)降落方式

起落架滑跑著陸

這種回收方式與有人機(jī)相似,不同之處是:
①跑道要求不如有人機(jī)苛刻。
②有些無(wú)人機(jī)的起落架局部被設(shè)計(jì)成較脆弱的結(jié)構(gòu),允許著陸時(shí)撞地?fù)p壞,吸收能量。例如英國(guó)的"大鴨”I,這是一種機(jī)重15kg,翼展2.70m、機(jī)長(zhǎng)2.10m的小型無(wú)人機(jī),機(jī)身下有著陸滑橇,機(jī)翼有翼尖滑橇,翼尖滑橇較脆弱,回收時(shí)允許折斷,以吸收撞擊力。
③為縮短著陸滑跑距離,有些無(wú)人機(jī)例如以色列的"先鋒”、“猛犬”、“偵察兵”等在機(jī)尾裝尾鉤,在著陸滑跑時(shí),尾鉤鉤住地面攔截繩,大大縮短了著陸滑跑距離。

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