而我國(guó)的電力線(xiàn)路走廊需要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境，多數(shù)都經(jīng)過(guò)大面積水庫(kù)、湖泊和崇山峻嶺等，這些都給電力線(xiàn)路的檢測(cè)帶來(lái)了很多困難。
特別是對(duì)于電力線(xiàn)路穿越原始森林邊緣地區(qū)、高海拔、冰雪覆蓋區(qū)，有些沿線(xiàn)存在頻繁滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害，大部分地區(qū)山高坡陡，在交通和通訊極不發(fā)達(dá)時(shí)，使得電力線(xiàn)路的日常檢測(cè)成為一個(gè)艱難的任務(wù)。
傳統(tǒng)的電力線(xiàn)路、管道巡線(xiàn)流程是工作人員親自到現(xiàn)場(chǎng)巡視線(xiàn)路，巡視對(duì)象主要是設(shè)施，桿塔、導(dǎo)線(xiàn)、變壓器、絕緣子、橫擔(dān)、刀閘等設(shè)備，并以紙介質(zhì)方式記錄巡視情況，然后再人工錄入到計(jì)算機(jī)中。
因此，巡檢受過(guò)多人為因素的影響，在危險(xiǎn)地段會(huì)危及到巡線(xiàn)工人的生命安危，并且人工錄入數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)手工錄入過(guò)程中容易出錯(cuò)；同時(shí)對(duì)于工作人員是否巡視到位無(wú)法進(jìn)行有效的管理，巡視質(zhì)量不能得到保障，線(xiàn)路的安全狀況亦得不到保證，留下了安全隱患。
無(wú)人機(jī)的進(jìn)入使得艱難的電力巡線(xiàn)工作變得輕而易舉。
電力巡線(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)提出以下要求：
（1）可支持需要的監(jiān)測(cè)頻次。
（2）具備一定的續(xù)航能力，支持需要的監(jiān)測(cè)范圍；
（3）能適應(yīng)復(fù)雜電力管網(wǎng)巡檢外業(yè)中的特殊氣象及地形環(huán)境；
（4）監(jiān)測(cè)信息實(shí)時(shí)傳輸能力；
（5）設(shè)備模塊化，可快速切換滿(mǎn)足不同外業(yè)巡檢的需求；
（6）培訓(xùn)、操作的簡(jiǎn)易性，對(duì)起降環(huán)境的廣譜適應(yīng)性；
（7）可滿(mǎn)足電力管網(wǎng)分布，遠(yuǎn)離人口集中地等特點(diǎn)。
無(wú)人機(jī)電力巡線(xiàn)系統(tǒng)完全符合這些要求。
無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)的選型：
目前國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)電力巡線(xiàn)一般采用的是無(wú)人直升機(jī)，對(duì)操作人員的要求相應(yīng)比較高，危險(xiǎn)性比較大，存在一些安全問(wèn)題。
無(wú)人機(jī)巡航輸電線(xiàn)路最重要的方面我們覺(jué)得是安全問(wèn)題，也就是巡線(xiàn)設(shè)備的安全和電器設(shè)備的安全.
所以我們特別研制了傘翼機(jī)，該機(jī)起降安全，上升和下降率比較大，非常適合起伏比較大的地形的飛行，并且姿態(tài)穩(wěn)定，易于操控,可搭載8公斤左右的載荷，起飛 重量20公斤，還可搭載光電球低速巡航，出現(xiàn)危險(xiǎn)也不會(huì)進(jìn)入螺旋，滑翔性能好,速度低而達(dá)到同樣載荷的其他無(wú)人機(jī)速度需達(dá)到110公里才可以，而傘翼機(jī)可 以在40~80公里的時(shí)速下巡航，定點(diǎn)盤(pán)旋時(shí)成像質(zhì)量高。
該機(jī)可同時(shí)搭載航測(cè)相機(jī)和高清攝像設(shè)備，對(duì)電力塔線(xiàn)的拍照和攝像可一次完成，可同時(shí)進(jìn)行航測(cè)和監(jiān)視的任務(wù)，非常適合電力巡線(xiàn)任務(wù)。
無(wú)人機(jī)地面控制站，可按既定設(shè)計(jì)線(xiàn)路沿線(xiàn)路高低起伏飛行，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、手動(dòng)飛行模式，長(zhǎng)距數(shù)字圖像傳輸電臺(tái)實(shí)時(shí)傳送巡檢中的視頻錄像；地面檢查人員根據(jù)實(shí)時(shí)視頻判斷線(xiàn)路情況，并根據(jù)GPS定位判斷位置并記錄，完成一次飛行后，飛機(jī)自主回航回收。
公司還開(kāi)發(fā)了易于操縱的四旋翼無(wú)人機(jī)，可以替代現(xiàn)有的直升機(jī)進(jìn)行航拍任務(wù)，可垂直起降，定點(diǎn)懸停進(jìn)行電力塔線(xiàn)的拍攝任務(wù)。
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