概述 :
- MIBL(Magnetic Induction Brushless motor Digital Servo)磁傳感編碼無刷數(shù)字伺服(舵)機(jī),體現(xiàn)了現(xiàn)代科技與伺服舵機(jī)技術(shù)的完美結(jié)合,是傳統(tǒng)伺服舵機(jī)的升級換代產(chǎn)品。它的出現(xiàn),使伺服舵機(jī)的應(yīng)用范圍更加廣泛,性能更為提高。
- MIBL(Magnetic Induction Brushless motor Digital Servo)磁傳感編碼無刷數(shù)字伺服(舵)機(jī),取消了傳統(tǒng)的的伺服舵機(jī)中已使用了130年(1877年發(fā)明)的機(jī)械電位器,無磨損,壽命長,高線性度,測量精度高,可靠性高,是全新的跨時(shí)代的革命性產(chǎn)品。
- MIBL(Magnetic Induction Brushless motor Digital Servo)磁傳感編碼無刷數(shù)字伺服(舵)機(jī),采用高品質(zhì)無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),高效率,低能耗,低噪音,使用周期長,是機(jī)電一體化產(chǎn)品的全新開創(chuàng)。
特點(diǎn):
磁傳感編碼器的使用
- MIBL內(nèi)置可編程360°無接觸式高分辨率磁傳感編碼器,能精確測量360°任意旋轉(zhuǎn)角度的位置變化,高線性,高精度。
- 磁傳感編碼器IC在單個(gè)器件中整合集成霍爾元件,模擬前端和數(shù)字信號處理功能,并提供10位(12位)1024(4096)的數(shù)字輸出,可編程,可設(shè)置,使得產(chǎn)品性能可控可調(diào)。
無刷直流電機(jī)的使用
- MIBL正成為伺服舵機(jī)優(yōu)良產(chǎn)品的標(biāo)志,需求迅速增加,日益成為市場的主流。
- 因?yàn)镸IBL以直流無刷電機(jī)的選用而具有的高可靠性,高效率,壽命長的優(yōu)點(diǎn),是高端舵機(jī)產(chǎn)品的標(biāo)志。
- MIBL在相同功率下,比傳統(tǒng)的碳刷馬達(dá)數(shù)字舵機(jī)節(jié)電30%。換向更快,運(yùn)行更穩(wěn)定,運(yùn)行噪音也更低。
磁傳感編碼器和無刷直流電機(jī)的組合
- 顯然磁傳感編碼技術(shù)結(jié)合無刷直流電機(jī),伺服舵機(jī)已迎來一場新的技術(shù)革命。
- MIBL由于使用了無刷電機(jī),所以其壽命已完全取決于齒輪箱的機(jī)械磨損和電機(jī)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸的磨損,理論壽命無限(指在額定的負(fù)載和正確的使用環(huán)境)。
- MIBL的控制電路除具備標(biāo)準(zhǔn)的PWM(RC)模式外,同時(shí)還具備TTL控制模式。
- MIBL伺服可編程,可設(shè)置,包括:脈寬,頻率,角度范圍,電壓或電流輸出,速度,正反向以及溫度測控等。
MIBL伺服舵機(jī)的應(yīng)用更加廣闊
- 毫無疑問,這是一場革命性的技術(shù)提升與變化,MIBL伺服舵機(jī)的應(yīng)用范圍寬廣無限,前景輝煌。
- 除了傳統(tǒng)的R / C航空模型,車模等應(yīng)用之外,在一些高端的工業(yè)產(chǎn)品,醫(yī)療產(chǎn)品,甚至一些要求更為苛刻的產(chǎn)品,如無人機(jī),工業(yè)自動(dòng)化控制,機(jī)電一體化和機(jī)器人等應(yīng)用已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。
控制系統(tǒng): | PWM脈沖控制 |
處理器: | 全數(shù)字集成電路處理器 |
所需的脈沖: | 3到5 V 峰值方波 |
運(yùn)行頻率: | 1500 μs /333 Hz |
旋轉(zhuǎn)角度傳感: | 電磁傳感無接觸式、高分辨率角度位置編碼器 |
旋轉(zhuǎn)角度: | 左旋轉(zhuǎn): 45°, 右旋轉(zhuǎn): 45° |
電壓:(直流): | 4.5V到7.4V |
溫度范圍: | -20℃到60℃ |
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)類型: | MOSFET |
運(yùn)行角度: | 45度400μs |
運(yùn)行方向: | 順時(shí)針/ 900μs-2100μs |
脈寬范圍: | 900-2100μs |
中點(diǎn)脈沖: | 1500μs |
分辨率: | 最小分辨率:0.088°/0.9μs |
最大分辨率:0.350°/4μs | |
磁鐵旋轉(zhuǎn)速度: | 最大600RPM(轉(zhuǎn)/分) |
磁偏差: | 正負(fù)10mT |
輸入磁場范圍: | 45到75mT |
速度:(無負(fù)載) | 0.04sec/ 60° @ 6.0V |
0.03sec/ 60° @ 7.4V | |
扭矩 :(滿負(fù)載堵轉(zhuǎn)) | 3.40 kg . cm @ 6.0V |
4.00 kg . cm @ 7.4V | |
靜態(tài)電流: | 0.05 A/ 6.0V 0.05 A/ 7.4V |
運(yùn)行電流: | 0.09 A/ 6.0V 2.1 A/ 7.4V |
堵轉(zhuǎn)電流: | 1.2 A/ 6.0V 1.8 A/ 7.4V |
電機(jī)類型: | 無刷電機(jī) |
軸承: | 雙軸承 |
軸承規(guī)格: | MR74 (4mmX7mmX2mm) |
齒輪材質(zhì): | 航空硬鋁合金+POM |
外殼材質(zhì): | 鋁合金 |
插頭規(guī)格: | "J" 的類型 |
連接線長度: | 300.00 mm |
連接線規(guī)格: | OD1.4mm/60 x 0.08mm 3p x 300mm "J" type |
重量: | 60.00 g |
體積 (長度 x 寬度 x 高): | 40.00*20.00*37.50 mm |