- 產(chǎn)品概述
- 中科九度公司基于核心技術研制了面向無人機遙感影像處理、無人機飛行控制及地面測控站的GeoDo無人機信息系統(tǒng)。GeoDo無人機 信息系統(tǒng)具有規(guī)劃無人機飛行任務、分析提取情報、快速處理數(shù)據(jù)、快視與存儲數(shù)據(jù)、控制飛行等能力，并擁有快易拼無人機影像高效拼接處理平臺，已被廣泛應用 于應急救災、防汛巡查、管線巡查、軍事偵察等多領域。
- 能力展現(xiàn)
- GeoDo無人機信息系統(tǒng)通過地面測控站對無人機進行飛行控制，獲取地理信息數(shù)據(jù)后進行后期處理，再將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)布到各分系統(tǒng)進行專題分析等應用。
- 1. 測控站軟件：
- 測控站軟件可進行航跡規(guī)劃、飛行監(jiān)視、姿態(tài)控制、情報上傳等，以完成機載飛行任務。飛行航跡 規(guī)劃能夠?qū)崿F(xiàn)無人機飛行過程的航點位置標注，航點屬性編輯，航點雙向編輯，航線管理，航線上傳等功能；能夠?qū)崟r的接收無人機飛行過程中的各類參數(shù)，對飛行 鏈路/位置、航點、飛行模式、電源、飛行姿態(tài)及機-地鏈路等進行實時監(jiān)控；能夠?qū)︼w行姿態(tài)控制、飛行模式切換、數(shù)據(jù)鏈路控制。
- 2. 遙感數(shù)據(jù)的后處理：
- 無人機獲取的影像數(shù)據(jù)通過影像自動識別和快速拼接軟件，實現(xiàn)影像質(zhì)量、飛行質(zhì)量的快速檢查和 數(shù)據(jù)的快速處理，以滿足整套系統(tǒng)實時、快速的技術要求。進一步的建摸、分析使用快易拼KEP無人機圖像處理軟件。該軟件是以高性能自動配準為基礎，自主研 發(fā)的一套針對性強、自動化程度高、處理速度快的低空遙感圖像處理系統(tǒng)，可為無人機遙感平臺獲取低空遙感影像數(shù)據(jù)提供拼接預處理、特征點匹配、 Bundler重建點、DEM網(wǎng)格生成、影像拼接等等功能。
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圖 快易拼航線自動生成
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圖 圖像質(zhì)量檢查
- 系統(tǒng)功能
- 1. 任務規(guī)劃；
- 2. 飛行監(jiān)控：數(shù)字圖像導航、遙測參數(shù)接收顯示。
- 系統(tǒng)特點
- 1、支持不同機型與載荷參數(shù)的規(guī)則智能輔助規(guī)劃；
- 2、多傳感器的組合規(guī)劃；
- 3、自主航跡規(guī)劃；
- 4、最優(yōu)路徑和突防路徑規(guī)劃；
- 5、規(guī)劃路徑的三維仿真；
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圖 視頻數(shù)據(jù)的現(xiàn)場實時校正和拼接
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圖 無人機任務規(guī)劃
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圖 拼接成果圖
- 系統(tǒng)特點
- 測繪、科研、動態(tài)變化檢測、偵查需求等。
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圖 無人機多任務整體參考航跡設計系統(tǒng)
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圖 通用測控站軟件（航跡監(jiān)視）
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