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無人機(jī)任務(wù)自動控制技術(shù)

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1)改變當(dāng)前飛控版一體化集成擴(kuò)展性差的特點,進(jìn)行中央處理單元與傳感器單元分離,實現(xiàn)不改變硬件結(jié)構(gòu)的情況下進(jìn)行插件式的傳感器集成擴(kuò)展。
2)雙冗余、多冗余備份。
3)從功能上、使用操作上、可靠性上進(jìn)行大的改進(jìn)提高:包括全自動起飛和降落,包括電源和傳感器的雙余度,包括GPS丟失后的返航等等,都是保障飛行的安全。
4)磁融合的增加,提高姿態(tài)及控制精度,并且任務(wù)載荷控制及飛行平臺的擴(kuò)展都是很有必要的。
5)降低飛行安全對GPS的過度依賴,實現(xiàn)在丟失GPS的情況下起碼能安全返回,并滿足無人飛艇等其他飛行器需求。
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