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BH330-200-植保無人直升機(jī)

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品詳細(xì)

   博航BH300系列是以燃油發(fā)動機(jī)為動力的高性農(nóng)業(yè)植保無人直升機(jī)系列產(chǎn)品配備簡單易用、集飛行控制和作業(yè)信息反饋一體化的綜合遙控器(C³ Console TM),計(jì)算機(jī)輔助人工導(dǎo)航系統(tǒng)(Computer-aided Manual Navigation System TM),智能化農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)(Intelligent Crop Dusting System TM),以及安全耐用的無人直升機(jī)平臺,適應(yīng)各鐘復(fù)雜的飛行環(huán)境、起降場地以及氣候條件。

    對大面積的作業(yè)環(huán)境,我們推薦具備自主起降,能按照預(yù)設(shè)航路自主飛行的系統(tǒng)升級。該升級套件包括一套便攜式或車載式地面控制站,通過簡單的觸摸板進(jìn)行操 作,可以設(shè)定飛行航路,存儲或調(diào)出需要作業(yè)的農(nóng)地信息,包括飛行航路,飛行高度、速度,噴灑劑量等作業(yè)信息。在進(jìn)行作業(yè)的過程中,通過地面站可以實(shí)時監(jiān)視各項(xiàng)飛行參數(shù),同時可以對無人直升機(jī)及噴灑系統(tǒng)進(jìn)行遙距控制。當(dāng)無人直升機(jī)遇到緊急或異常情況能自動返航,自動著陸,大大提高了植保作業(yè)的安全性。

噴霧設(shè)備方面,采用業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的、原裝進(jìn)口、高精密、抗磨損、航空作業(yè)專用的陶瓷噴霧系統(tǒng),適用于殺蟲劑、防霉劑、脫葉劑和植被肥料等噴霧作業(yè)。

    使用業(yè)內(nèi)先進(jìn)成熟的動力科技、安全科技和材料科技,博航BH300系列農(nóng)業(yè)植保無人直升機(jī)系統(tǒng)作業(yè)能力強(qiáng)、堅(jiān)固耐用、飛行品質(zhì)優(yōu)良,超低空噴灑農(nóng)藥確保充分覆蓋,用最少的劑量達(dá)到最大的防治蟲害效果。 裝備體積小,外場展開迅速,操作簡單,運(yùn)輸方便,轉(zhuǎn)場快捷。

 

 

博航燃油型農(nóng)業(yè)植保無人直升機(jī)技術(shù)參數(shù)

 

 

 

BH330-200參數(shù)

主要性能指標(biāo)

噴灑系統(tǒng)

動力系統(tǒng)

油電混合動力系統(tǒng)馬力〉4HP

農(nóng)藥載重

5公斤

油箱容積

1

噴嘴數(shù)量

3

續(xù)航時間

15分鐘

噴灑流量

600毫升/分鐘

巡航速度(手動飛行)

4-8/

噴桿長度

1.4

測控半徑 (視距)

1公里

平均離作物高度

1.5 - 2.0 

抗風(fēng)能力

5

平均作業(yè)時間/起降

10分鐘

機(jī)載發(fā)電機(jī)

最大作業(yè)面積/起降

10

啟動方式

手拉

 

 

物理指標(biāo)

機(jī)身長度

1800mm

主旋翼直徑

1900mm

機(jī)身最大寬度

420mm

尾旋翼直徑

320mm

機(jī)身高度

700mm

工作環(huán)境溫度

-10°C ~ +55°C

 

 

特色與功能

 

飛行器

1. 采用自主研發(fā)的“混合動力”系統(tǒng)。澎湃的動力,能接受高載荷,高海拔,高氣溫,以及大風(fēng)等惡劣飛行條件下的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)

2. 通過特殊設(shè)計(jì)的翼型和匹配的動力傳動機(jī)構(gòu),當(dāng)無人直升機(jī)遇到陣風(fēng)或氣流的時候動力系統(tǒng)能夠作出快速響應(yīng),保持飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性,能在5級大風(fēng)等惡劣天氣下安全執(zhí)行任務(wù);

3. 高度集成工業(yè)用無人直升機(jī)自動駕駛系統(tǒng),可以通過遠(yuǎn)程通訊和地面站控制進(jìn)行超視距飛行作業(yè);

4. 無人直升機(jī)的高應(yīng)力結(jié)構(gòu)件全部用航空規(guī)格的7075-T6鋁合金,經(jīng)過熱處理強(qiáng)化,強(qiáng)度高,抗腐蝕性能很強(qiáng),非??煽磕陀?/span>;

5. 利用玻璃鋼和蜂窩夾層等復(fù)合材料制作而成的堅(jiān)固外殼可以承受一般的外力撞擊,對無人直升機(jī)的航電系統(tǒng)起了初級保護(hù)作用;

6. 無人直升機(jī)體積小,運(yùn)輸方便,轉(zhuǎn)場快捷;

7. 系統(tǒng)展開迅速,最短能夠在2分鐘內(nèi)從地面自主起飛,執(zhí)行任務(wù);

8. 作業(yè)時間長,可達(dá)25分鐘??砂从脩粢笤黾佑拖淙萘恳蕴嵘m(xù)航能力;

9. 最大飛行速度根據(jù)作業(yè)要求可隨時調(diào)整,自主飛行速度最高可達(dá)90公里/小時;

10. 機(jī)載發(fā)電系統(tǒng),省卻地面反復(fù)充電和電池管理等煩瑣工作。機(jī)載冗余備用電池同時能確保高可靠供電。

飛行控制系統(tǒng)

1. 全自動GPS定位、定高、姿態(tài)增穩(wěn)模式使無人直升機(jī)的操作更為容易安全

2. 自主模式支持自動起降、自動執(zhí)行植保作業(yè)任務(wù)(需要系統(tǒng)升級);

3. 強(qiáng)化的失控保護(hù)和自動返航功能;

4. 先進(jìn)的抗干擾設(shè)計(jì);

5. 獨(dú)創(chuàng)的內(nèi)置減震結(jié)構(gòu)

6. 集成鎖尾陀螺,發(fā)動機(jī)定速器功能;

7. 飛行控制系統(tǒng)采用優(yōu)化的高魯棒性H無窮算法模型,保持飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性

8. 精準(zhǔn)懸停,水平±1米,垂直±0.5米,即使在大風(fēng)天氣,懸停的精度也不會受到影響

9. 系統(tǒng)包括GPS、6自由度慣性測量單元磁場計(jì)、氣壓高度計(jì)等精密傳感器

控制模式

1.基于綜合遙控器的手動模式,姿態(tài)增穩(wěn)模式GPS巡航模式;

2.基于自定義遙桿或鍵盤的半自動駕駛模式;

3.基于地面站系統(tǒng)的無人干預(yù)全自動飛行模式。

綜合遙控器

1. 集成業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的Futaba® RC遙控器,結(jié)合博航自主研發(fā)的植保作業(yè)控制系統(tǒng),成為一套操作簡便,功能齊全的無人機(jī)植保作業(yè)操作系統(tǒng);

2. 設(shè)備體積小,重量輕,即使長時間作業(yè)也不容易產(chǎn)生勞累;

3. 系統(tǒng)界面簡單易用,除了關(guān)鍵信息即時顯示功能外還有同步的聲音提示,作業(yè)人員的目光不需要離開正在作業(yè)的無人直升機(jī)能即時了解直升機(jī)的狀況;

4. 對以下異常情況作出及時報(bào)警:速度偏差,航線偏差,高度偏差,剩余作業(yè)時間不足2分鐘,剩余藥量不足1升,剩余油量不足0.5升,發(fā)動機(jī)溫度過高,發(fā)動機(jī)馬力過低,電池電壓過低;

5. 遙控距離不少于1公里(視距)。

地面站系統(tǒng)(選件)

1.智能化人機(jī)操作界面,支持一鍵起飛,一鍵返航,一鍵著陸

2.可靠加密的通訊協(xié)議,有效測控距離為10公里(視距);

3.自動檢查飛行路徑的正確性;

4.實(shí)時反饋精確飛行數(shù)據(jù)

5.實(shí)時改變飛行路徑;

6.航線編輯圖形化界面;

7.航點(diǎn)屬性設(shè)置- 高度,經(jīng)緯度,轉(zhuǎn)彎模式,飛行速度,航點(diǎn)超時;

8.飛行任務(wù)控制 – 航拍快門控制,光電吊倉控制,空投控制;

9.Google 3D地圖信息顯示

10.提供簡單地圖測繪,正射攝影輔助工具包;

噴霧系統(tǒng)

1. 采用業(yè)內(nèi)領(lǐng)先德國原裝進(jìn)口精密噴霧部件,壽命長,工作穩(wěn)定;

2. 聚丙烯噴嘴體由陶瓷噴孔材質(zhì)構(gòu)成,采用ISO顏色編碼,根據(jù)流量和霧滴大小提供多樣化噴嘴,最大工作壓力為3公斤,噴霧角度為110º;

3. 用于苗后觸殺型除草劑,殺菌劑和殺蟲劑,細(xì)小霧滴和直升機(jī)的下洗氣流確保藥劑達(dá)到施藥目標(biāo)區(qū)域;

4. 壓力為3公斤及以上時,可與落葉劑和葉面肥配合使用;

5. 耐腐蝕,適用于多種腐蝕性農(nóng)藥配方;

6. 博航自主研發(fā)的噴霧劑量自動控制系統(tǒng),能按照無人直升機(jī)的當(dāng)前飛行高度與速度實(shí)時調(diào)整農(nóng)藥施放的劑量,確保最精確的噴灑作業(yè),充分覆蓋。

作業(yè)流程

1. 到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場,取出裝備;

2. 給直升機(jī)注入汽油,農(nóng)藥;

3. 打開設(shè)備電源,檢查直升機(jī)及噴霧系統(tǒng)工作正常;

4. 通過綜合遙控器設(shè)定作業(yè)信息,如農(nóng)地編號,農(nóng)藥編號等并檢查各項(xiàng)預(yù)設(shè)定信息是否正確;

5. 確保起飛場周邊安全后啟動發(fā)動機(jī);

6. 打開綜合遙控器上的自動增穩(wěn)開關(guān)并緩緩提高直升機(jī)的飛行高度;

7. 通過綜合遙控器的兩根遙桿控制直升機(jī)前、后、左、右、上、下等動作,把直升機(jī)移動到預(yù)設(shè)高度和預(yù)定作業(yè)起點(diǎn);

8. 打開自動噴霧系統(tǒng)開關(guān),開始噴霧作業(yè);

9. 按照綜合遙控器任務(wù)顯示屏上的儀表信息和預(yù)設(shè)航路控制直升機(jī)的前進(jìn)飛行,遇到嚴(yán)重偏航或高度誤差時任務(wù)顯示屏?xí)霈F(xiàn)報(bào)警信息,同時以圖標(biāo)和聲音的方式提示操作員對飛機(jī)的飛行姿態(tài)進(jìn)行修正;

10. 當(dāng)直升機(jī)的油料或農(nóng)藥耗盡,任務(wù)顯示屏即時報(bào)警并自動記錄直升機(jī)當(dāng)時所在的位置,操作員控制直升機(jī)返回預(yù)設(shè)著陸點(diǎn);

11. 直升機(jī)到達(dá)著陸點(diǎn)的上空,操作員拉動下降遙桿,直升機(jī)平穩(wěn)緩緩下降;

12. 當(dāng)直升機(jī)起落架觸地后操作員關(guān)掉遙控器上的發(fā)動機(jī)熄火開關(guān);

13. 操作員對直升機(jī)外觀進(jìn)行簡單檢查后注入汽油和農(nóng)藥繼續(xù)作業(yè)。
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