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eFLY-A4固定翼及飛艇用自駕儀

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產(chǎn)品詳情

設(shè)計(jì)特點(diǎn):

 

傳感器:集成有三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、氣壓高度計(jì)、氣壓空速計(jì)、二維數(shù)字磁羅盤、16通道GPS接收機(jī),能給出較精確的三維姿態(tài)(±1°),實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制,給出捷聯(lián)航向,實(shí)時(shí)給出地速和空速。

 

控制輸出:提供舵面舵機(jī)4路,油門舵機(jī)1路,任務(wù)舵機(jī)5路,舵機(jī)輸出分辨率為10位(210),更新頻率為25Hz。

 

通訊與擴(kuò)展:9600bps串口與地面站通訊,同時(shí)還可通過CAN總線擴(kuò)展各種高級(jí)功能,包括A/D采樣、最多128路開關(guān)量和伺服舵機(jī)任務(wù)輸出、多組動(dòng)力電池管理、其它航電系統(tǒng)在線自檢等。

 

航線編輯與任務(wù)設(shè)置:全面支持不著陸參數(shù)調(diào)整,在線規(guī)劃航線和調(diào)整飛行參數(shù),地圖式航線編輯,快速航線上傳和下載更新;支持不著陸實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)記錄和分析功能,自帶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,可記錄最長2小時(shí)基本飛行數(shù)據(jù)。通訊鏈路和地面站軟件在線示波器功能,可以實(shí)時(shí)顯示最高10Hz的三軸姿態(tài)曲線, 方便科研試飛并獲得寶貴的試驗(yàn)數(shù)據(jù);可同時(shí)調(diào)整最多16架飛行器參數(shù);最多可分時(shí)控制16個(gè)無人機(jī),一個(gè)地面站可通過網(wǎng)絡(luò)向另外15臺(tái)地面站發(fā)送數(shù)據(jù),實(shí) 現(xiàn)飛行狀態(tài)的多終端遠(yuǎn)程監(jiān)控。

 

地面操作:配備有RACS(remote adjust and control system)地面控制站軟件和地面參數(shù)調(diào)試軟件,大幅面電子地圖、導(dǎo)航儀表狀態(tài)監(jiān)測,關(guān)鍵數(shù)據(jù)大尺寸顯示,支持UAV/RPV/RC三種飛行模式,支持 搖桿控制功能,并且用戶可定制自己需要的特殊模式。

 

技術(shù)合作和支持:可定制式開發(fā)設(shè)計(jì),針對特殊機(jī)型(艇型)或特殊導(dǎo)航制導(dǎo)要求以及特殊任務(wù)方式進(jìn)行模塊式研發(fā)設(shè)計(jì),方便各種用戶需求。

 

 

基本技術(shù)規(guī)格:

外型尺寸

技術(shù)參數(shù)

外形尺寸:70mm*35mm*35mm

升限:-500~3000m

體積(含外殼):113mm*42mm*46mm

空速測量范圍:0~80m/s(更大范圍可定制)

重量:57g(不含外殼)

GPS地速測量范圍:0~350m/s

重量:135g(含外殼)

水平導(dǎo)航精度:2.5m(CEP)

供電電壓:6~10V

氣壓高度精度:2m

供電電流:160mA

氣壓空速精度:1m/s

通訊方式:RS232

舵面更新頻率:50Hz

工作環(huán)境溫度:-20~50°C

控制解算頻率:20Hz

 

數(shù)據(jù)回傳頻率:1~10Hz

 

RACS地面站界面

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