美國AgAiRobot公司是一家美國著名的農(nóng)藥噴灑無人直升機(jī)專業(yè)生產(chǎn)廠家，生產(chǎn)起飛重量120公斤和200公斤的農(nóng)藥噴灑無人直升機(jī)，美國AgAiRobot公司的AG-120機(jī)型已成為國內(nèi)許多機(jī)構(gòu)和公司的原型樣機(jī)。
| AG-120 農(nóng)藥噴灑無人直升機(jī)的性能表 | |||
|---|---|---|---|
|
分類
|
內(nèi)容
|
參數(shù)
|
說明
|
|
飛機(jī)平臺(tái)
PS-10 |
噴灑能力
|
約1-2.8畝/分
|
根據(jù)飛行速度和噴灑寬度決定
|
|
額定載荷
|
40公升
|
每次起飛
|
|
|
飛行速度
|
2-8米/秒
|
可以根據(jù)客戶需求自行設(shè)置
|
|
|
噴灑寬度
|
4-8米
|
||
|
飛行高度限度
|
1-30米
|
||
|
汽油發(fā)動(dòng)機(jī)
|
313cc
|
德國HIRTH F33 ，TBO（大修間隔時(shí)間）1000H,單杠雙程,
28馬力（6200轉(zhuǎn)/分）
|
|
|
燃料
|
93,97號汽油
|
需加二沖程混合油(1:40)
|
|
|
啟動(dòng)方式
|
馬達(dá)和電池
|
內(nèi)置啟動(dòng)器
|
|
|
主旋翼直徑
|
3.3m
|
復(fù)合材料
|
|
|
旋翼結(jié)構(gòu)
|
有副翼
|
||
|
飛機(jī)尺寸
|
3.4/1/1.2 m
|
長/寬/高
|
|
|
起飛重量
|
120公斤
|
||
|
工作溫度
|
0℃－60℃
|
||
|
飛控系統(tǒng)
PSFC-2 |
操控模式
|
半自動(dòng)模式
（速度控制模式） |
操作者僅控制飛機(jī)的速度，可自由飛行，姿態(tài)由飛控計(jì)算機(jī)控制。類似雅馬哈RMAX操控模式。
當(dāng)遙控器操作桿前推時(shí)，飛機(jī)保持一定的姿態(tài)向前飛行，當(dāng)遙控器操作桿后拉時(shí)，飛機(jī)減速，當(dāng)遙控器操作桿回中時(shí)，飛機(jī)懸停。 |
|
全自動(dòng)模式
（姿態(tài)/速度控制模式） |
根據(jù)經(jīng)緯度坐標(biāo)，噴桿寬幅等參數(shù)，自動(dòng)規(guī)劃噴灑路徑，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴灑。
飛機(jī)的姿態(tài)，速度，位置，高度，噴灑量等參數(shù)都由飛控計(jì)算機(jī)控制 |
||
|
增穩(wěn)控制模式
（姿態(tài)控制模式） |
飛控提供姿態(tài)增穩(wěn)，類似德國Helicommand的操控方法
|
||
|
手動(dòng)模式
（航模控制模式） |
與航模操縱完全相同
|
||
|
安全保護(hù)
|
自動(dòng)懸停
|
當(dāng)接收不到遙控器信號，飛機(jī)自動(dòng)懸停。
|
|
|
一鍵懸停
|
當(dāng)遇到緊急情況下，可以撥動(dòng)一個(gè)開關(guān)，讓飛機(jī)懸停，等待處理
|
||
|
抗風(fēng)能力
|
小于5級
|
||
|
噴灑系統(tǒng)
SM-2 |
噴灑能力
|
0-1000毫升/分
|
根據(jù)客戶的情況，可以自行調(diào)節(jié)噴灑量。建議250毫升/分，500毫升/畝
|
|
單位面積噴灑量恒定
|
0-1000毫升/分
|
采用離心式噴頭效果明顯
|
|
|
噴灑記錄
|
飛行軌跡記錄
|
噴灑的時(shí)間，地點(diǎn)，畝數(shù)，用藥量，重噴漏噴，噴灑人員等信息進(jìn)行記錄,查詢和實(shí)時(shí)監(jiān)控
|
|
?