RIU100型數(shù)字式慣性測量單元(Inertail Measurment Unit,IMU)是陜西瑞特測控技術(shù)有限公司采用微機(jī)電系統(tǒng)(MicroElectro- Mechanical System, MEMS)技術(shù)、自行研制的高精度六自由度慣性測量系統(tǒng)。系統(tǒng)的可靠性高，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，包含三個(gè)采用微機(jī)械技術(shù)加工的石英角速率陀螺、三個(gè)高性能的加速度計(jì)，采用數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù)，在全溫范圍(-55°C～+85°C)內(nèi)，對各傳感器進(jìn)行降噪、溫度補(bǔ)償、非線性校正和交叉耦合補(bǔ)償。
該產(chǎn)品可用于運(yùn)載體三維角速度和三維線加速度的測量、航姿參考系統(tǒng)及組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
二 性能指標(biāo)
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項(xiàng)目
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單位
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參數(shù)
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供電要求
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輸入電壓
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V
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9～32
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輸入電流
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mA
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<150（12Vdc）
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慣
性
器
件
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陀螺
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最大測量范圍
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°/s
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±100～±500
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零偏穩(wěn)定性
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°/h
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80
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分辨率
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°/S
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0.01
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交叉耦合
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%
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≤1
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非線性
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﹪
|
0.1
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帶寬
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Hz
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>50
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加速度
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最大測量范圍
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g
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±2～±10
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零偏穩(wěn)定性
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g
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10-4
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非線性度
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﹪
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0.15
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分辨率
|
mg
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0.5
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交叉耦合
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%
|
≤1
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帶 寬
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Hz
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>40
|
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輸出特性
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輸出接口
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串口
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RS422
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穩(wěn)定輸出時(shí)間
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S
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2
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輸出數(shù)據(jù)頻率
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Hz
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50～100
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物理特性
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重量
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g
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<350
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體積
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mm3
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76x76x38
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溫度
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º/C
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-55～+85
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工作環(huán)境
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振動
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g
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6
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沖擊
|
g
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10g(半正弦)
|
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?