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數(shù)字式慣性測量單元 RIU700

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
瑞特
穩(wěn)定輸出時間:
2S
輸出數(shù)據(jù)頻率:
100Hz
 一.概述
   特點:RIU700型數(shù)字式慣性測量單元(Inertail Measurment Unit,IMU)是陜西瑞特測控技術(shù)有限公司采用微機電系統(tǒng)(MicroElectro- Mechanical System, MEMS)技術(shù)、自行研制的高精度五自由度慣性測量系統(tǒng)。包含三個采用微機械技術(shù)加工的石英角速率陀螺、兩個高性能的傾角傳感器,采用數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù),在全溫范圍(-55°C~+85°C)內(nèi),對各傳感器進行降噪、溫度補償、非線性校正和交叉耦合補償。該產(chǎn)品可用于運載體三維角速度和二維角度的測量。
 
二.性能指標
項目
單位
參數(shù)
供電要求
輸入電壓
V
9~32
輸入電流
mA
<120(12Vdc)
 
 
慣性器件
 
 
陀螺
測量范圍
°/s
±75~±300
零偏穩(wěn)定性
°/h
200
分辨率
°/S
0.05
交叉耦合
%
≤1
非線性
0.1
帶寬
Hz
>50
 
傾角
測量范圍
°
±90
零偏穩(wěn)定性
°
≤0.1
零偏重復(fù)性
°
≤0.1
非線性度
%
0.2
交叉耦合
%
≤1
帶 寬
Hz
>20
 
輸出特性
輸出接口
 
CAN
穩(wěn)定輸出時間
S
2
輸出數(shù)據(jù)頻率
Hz
100
 
物理特性
重量
g
<200
體積
mm3
54x48x39
溫度
º/C
-
45~+85
工作環(huán)境
振動
g
6
沖擊
g
10g(半正弦)
 
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