漢和航空"翠鳥"無人駕駛直升機(jī)是無錫漢和航空技術(shù)有限公司專門為偵查、巡視及空中調(diào)查等用途而設(shè)計的無人駕駛直升機(jī)。飛機(jī)采用公司的多項專利技術(shù)制造。 飛機(jī)的主軸、機(jī)體及尾桿采用一體化結(jié)構(gòu)，尾槳動力采用柔性軸式傳遞結(jié)構(gòu)，有效的提高了動力傳遞效率和飛機(jī)的安全性。“翠鳥”的主要零部件和飛行控制系統(tǒng)基 本已實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化并已進(jìn)入批量生產(chǎn)。
   “翠鳥”無人直升機(jī)留空時間可達(dá)２小時，最大速度可達(dá)12米/秒，利用GPS/INS慣性組合導(dǎo)航和數(shù)字地圖的匹配，可以精確地自動飛行至預(yù)定的目 標(biāo)點(diǎn)。通過地面站的飛行路徑管理系統(tǒng)設(shè)置各個航跡點(diǎn)，途中可以隨時修改飛行路線和任務(wù)、高度、速度等參數(shù)。飛機(jī)的操控模式可在遙控、手動指令、計算機(jī)指 令、航路設(shè)定多種功能下自由切換。在拍攝突發(fā)事件時，在事先沒有地形資料的環(huán)境下，可以通過視頻回傳系統(tǒng)，用“第一人稱”來控制飛機(jī)的飛行和空中視頻拍 攝；當(dāng)飛機(jī)鏈路與地面站失去信號時飛機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動返行保護(hù)；飛機(jī)的起飛降落可選擇全自動或半自動方式，也可在地面站通過搖桿操作控制飛機(jī)的飛行，因此可 以極大地降低了對飛機(jī)操控人員的風(fēng)險和技術(shù)要求。
   “翠鳥”無人直升機(jī)攜帶數(shù)字式圖傳及數(shù)傳系統(tǒng)，在地面站可以實(shí)時觀測和記錄從飛機(jī)上傳來的清晰視頻圖像和飛機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)。也可以使用二軸可控云臺并安裝紅外或熱成像攝像機(jī)進(jìn)行夜間監(jiān)視和觀察。
   “翠鳥”無人直升機(jī)的飛行自動控制計算機(jī)由漢和航空自主研發(fā)，采用采用浮點(diǎn)型DSP、ARM控制器，對各類傳感器（MEMS陀螺、加速度計、磁場計、GPS、氣壓高度計、轉(zhuǎn)速傳感器）、操控輸入量（10通道航模接收機(jī)、各路串口數(shù)據(jù)鏈）進(jìn)行采集，對控制量（9通道PWM的標(biāo)準(zhǔn)航模舵機(jī)信號）進(jìn)行輸出，擁有RS232串口5路，RS422串口1路的I/O接口，并能夠達(dá)到50Hz的解算和控制刷新率。控制技術(shù)上以系統(tǒng)的安全性為設(shè)計最高準(zhǔn)則，采用先進(jìn)PID控制方法，通過對漢和航空“飛鯊”I型無人直升機(jī)平臺進(jìn)行大量的實(shí)驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，兼顧系統(tǒng)的安全性，操控性以及魯棒性的最佳參數(shù)配合。飛行控制過程中可應(yīng)對外界對無人機(jī)的擾動，增強(qiáng)應(yīng)付不確定性的能力。

                                                  性能表