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翠鳥無人駕駛偵察機(jī)直升機(jī)

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產(chǎn)品詳情

漢和航空"翠鳥"無人駕駛直升機(jī)是無錫漢和航空技術(shù)有限公司專門為偵查、巡視及空中調(diào)查等用途而設(shè)計的無人駕駛直升機(jī)。飛機(jī)采用公司的多項專利技術(shù)制造。 飛機(jī)的主軸、機(jī)體及尾桿采用一體化結(jié)構(gòu),尾槳動力采用柔性軸式傳遞結(jié)構(gòu),有效的提高了動力傳遞效率和飛機(jī)的安全性。“翠鳥”的主要零部件和飛行控制系統(tǒng)基 本已實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化并已進(jìn)入批量生產(chǎn)。
   “翠鳥”無人直升機(jī)留空時間可達(dá)2小時,最大速度可達(dá)12米/秒,利用GPS/INS慣性組合導(dǎo)航和數(shù)字地圖的匹配,可以精確地自動飛行至預(yù)定的目 標(biāo)點(diǎn)。通過地面站的飛行路徑管理系統(tǒng)設(shè)置各個航跡點(diǎn),途中可以隨時修改飛行路線和任務(wù)、高度、速度等參數(shù)。飛機(jī)的操控模式可在遙控、手動指令、計算機(jī)指 令、航路設(shè)定多種功能下自由切換。在拍攝突發(fā)事件時,在事先沒有地形資料的環(huán)境下,可以通過視頻回傳系統(tǒng),用“第一人稱”來控制飛機(jī)的飛行和空中視頻拍 攝;當(dāng)飛機(jī)鏈路與地面站失去信號時飛機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動返行保護(hù);飛機(jī)的起飛降落可選擇全自動或半自動方式,也可在地面站通過搖桿操作控制飛機(jī)的飛行,因此可 以極大地降低了對飛機(jī)操控人員的風(fēng)險和技術(shù)要求。
   “翠鳥”無人直升機(jī)攜帶數(shù)字式圖傳及數(shù)傳系統(tǒng),在地面站可以實(shí)時觀測和記錄從飛機(jī)上傳來的清晰視頻圖像和飛機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)。也可以使用二軸可控云臺并安裝紅外或熱成像攝像機(jī)進(jìn)行夜間監(jiān)視和觀察。
   “翠鳥”無人直升機(jī)的飛行自動控制計算機(jī)由漢和航空自主研發(fā),采用采用浮點(diǎn)型DSP、ARM控制器,對各類傳感器(MEMS陀螺、加速度計、磁場計、GPS、氣壓高度計、轉(zhuǎn)速傳感器)、操控輸入量(10通道航模接收機(jī)、各路串口數(shù)據(jù)鏈)進(jìn)行采集,對控制量(9通道PWM的標(biāo)準(zhǔn)航模舵機(jī)信號)進(jìn)行輸出,擁有RS232串口5路,RS422串口1路的I/O接口,并能夠達(dá)到50Hz的解算和控制刷新率。控制技術(shù)上以系統(tǒng)的安全性為設(shè)計最高準(zhǔn)則,采用先進(jìn)PID控制方法,通過對漢和航空“飛鯊”I型無人直升機(jī)平臺進(jìn)行大量的實(shí)驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,兼顧系統(tǒng)的安全性,操控性以及魯棒性的最佳參數(shù)配合。飛行控制過程中可應(yīng)對外界對無人機(jī)的擾動,增強(qiáng)應(yīng)付不確定性的能力。

                                                  性能表 

飛行控制

可切換的控制模式

遙控、手動指令、計算機(jī)指令、航路設(shè)定自動導(dǎo)航、安全返航

飛行模式

定位懸停、定速、定高巡航、協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎、自動起降

控制距離

 視數(shù)據(jù)鏈通訊距離和飛行任務(wù)半徑能力而定(默認(rèn)5km

航速

8-10 m/s速)

懸停定位精度

±3m(風(fēng)速風(fēng)向恒定情況下)

航線精度

±5m(風(fēng)速風(fēng)向恒定情況下)

速度控制精度

±10%

抗風(fēng)能力

3-4

地面站

地面站

Windows系統(tǒng),具備電子地圖、虛擬儀表、綜合顯示、指令面板、航路設(shè)定、狀態(tài)監(jiān)控和報警功能。

GPSNovAtel OEMSTAR 10HZ

定位精度

1.5 M  (單點(diǎn)定位L1)

數(shù)據(jù)更新率

10Hz

GPS天線

航空級天線

慣性組合導(dǎo)航(MEMSIC VG440

航向角范圍

±180 º

航向角精度

< 1 º

橫滾角,俯仰角范圍

±180 º,±190 º

橫滾角,俯仰角精度

< 0.2 º

姿態(tài)角速率

±200 º/sec

加速度范圍

10g

氣壓計范圍

3002000mbar

水平定位精度

5mCEP

垂直定位精度

3mCEP

數(shù)傳(MDS TRANSNET 900

工作頻率

902-928 MHz

發(fā)送功率

Max 1W

供電電壓

6-30 Vdc

數(shù)傳距離

5-20Km根據(jù)環(huán)境以及天線高度

接口

GPS天線

1通道

串口I/O

RS232 5通道,RS422 1通道

PWM輸入

10通道

PWM舵機(jī)輸出

9通道

電源

電源

12±2VDC

功耗

<6w

工作溫度

-4080

下載附件: 偵察機(jī)圖冊

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