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高清無線圖傳無人機(jī)系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

      TIM-UAV200高 清無線圖傳無人機(jī)系統(tǒng)由六旋翼無人飛行器、高清低延遲圖傳發(fā)射機(jī)、飛行控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)高清攝像機(jī)及云臺(tái)、地面一體化圖像接收機(jī)等組成。系統(tǒng)采用模塊集成化 設(shè)計(jì)思路,拆卸組裝靈活快速,并可更加需求刪減不要模塊,減輕重量,增加滯空時(shí)間,整個(gè)系統(tǒng)圖像傳輸?shù)浇邮招∮?00ms,無人機(jī)飛行高度可達(dá)2000 米,可設(shè)定航線自動(dòng)飛行與返回,配置高清云臺(tái)攝像機(jī)和高清圖像發(fā)射機(jī),圖像清晰度可達(dá)1920*1080 60I/P,圖像傳輸距離可達(dá)數(shù)十公里,是迄今為止圖像傳輸距離最遠(yuǎn)的無人機(jī)。

    六旋翼無人飛行器由旋翼、電機(jī)、電子調(diào)速器、電池組、等組成。六旋翼無人飛行器機(jī)身結(jié)構(gòu)均由碳纖維材料制成。機(jī)架、支臂、起落架、電機(jī)架等皆為輕強(qiáng)結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì),機(jī)臂為電調(diào)、電機(jī)和槳一體化,六個(gè)支臂采用插接式結(jié)構(gòu),收納尺寸更方便便攜。旋翼設(shè)計(jì)經(jīng)過長時(shí)間測(cè)試,優(yōu)化改進(jìn),氣動(dòng)特性符合空氣動(dòng)力學(xué)原理,可滿足 復(fù)雜氣象條件下的飛行。電池組采用高能量鋰聚合物電池 24V/10000mAH,瞬間電流最高可達(dá)20A,除提供給無人機(jī)使用外并提供給機(jī)載設(shè)備供電接口。
 飛控系統(tǒng)六旋翼無人飛行器的心臟,在煙盒大小的自動(dòng)駕駛儀里,安裝有三軸電子陀螺、三軸加速度計(jì)、高精度氣壓計(jì)、精密電子羅盤、GPS天線及模塊等各種 傳感器。飛控軟件系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng),分內(nèi)環(huán)(姿態(tài))控制和外環(huán)(位置)控制兩部分。它能根據(jù)飛行器本身的姿態(tài)變化和外界環(huán)境向電機(jī)發(fā)出控制指 令,從而自動(dòng)調(diào)整飛行器平衡并鎖定高度和位置。也可以接收地面遙控器或者地面站指令信息,執(zhí)行各種任務(wù)動(dòng)作。

    高清圖傳發(fā)射機(jī)采用小型化設(shè)計(jì)方式,輸出0.5W功率,支持頻300~340M可調(diào)(可定制)可把高清攝像機(jī)信號(hào)經(jīng)過編碼后傳輸?shù)礁h(yuǎn)的地方。編碼采用高 質(zhì)量低延遲編碼器,圖像質(zhì)量好,延遲低并支持多種延遲模式選擇,射頻指標(biāo)優(yōu)秀傳輸距離遠(yuǎn),參數(shù)可通過配套軟件設(shè)置,可滿足不同需要,整體質(zhì)量小于 200g,特有安裝設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)確保安裝可靠美觀。

    高清微型攝像頭支持TYPE C HDMI輸出、HDMI輸出支持1920X1080 50i、1280X720 50P,1600萬像素CCD成像效果清晰細(xì)膩、10倍數(shù)字變焦能力,175°廣角鏡頭,支持WIFI遙控控制和傳輸數(shù)據(jù)、并具備錄音錄像功能,錄像分辨 率可支持多種清晰度,電池可支持1920X1080 50i錄像2小時(shí)以上

 

A、型號(hào)定義:

   高清無線圖傳無人機(jī)系統(tǒng):TIM-UAV200

B、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

無人機(jī)飛行器-機(jī)架

對(duì)稱電機(jī)軸距

800mm

單臂長度

350mm

整臂重量(含電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳)

300g

中心架直徑

260mm

中心架重量

380g

腳架重量

250g

腳架尺寸

500mm(長)×415mm(下底寬)×320mm(高) (上底寬:145 mm)

總重量

2.6kg

承載能力

MAX: 2.5kg

無人機(jī)飛行器-電機(jī)

定子尺寸

41X41mm

KV值

320rpm/v

最大功率

360W

重量

147g

無人機(jī)飛行器-電調(diào)

電流

40A OPTO

電壓

6S LiPo

兼容信號(hào)頻率

30Hz~450Hz

驅(qū)動(dòng)PWM頻率

24Khz

重量

18g

 

 

無人機(jī)飛行器-螺旋槳

材質(zhì)

碳纖維

尺寸

15X04in

重量

15g

 

 

無人機(jī)飛行器-飛行參數(shù)

起飛重量

5.0kg~7.0kg

負(fù)載重量

0kg~2.5kg

驅(qū)動(dòng)電流

LiPo(6s 10Ah,15Ah 最小15C)

最大功耗

2100W

懸停功耗

720W(起飛重量6Kg)

飛行速度

最大20KM/h

抗風(fēng)等級(jí)

最大六級(jí)

飛行高度

最大2000M

 

 

懸停時(shí)間

最大30min(@10Ah 起飛重量6kg)

無人機(jī)高清圖傳發(fā)射機(jī)

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

工信部無[2008] 333號(hào)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 符合ETSI EN 300 744技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

體積

100X70X20

重量

200g

工作溫度

-20°~+50°

供電

DC 12~25V

頻譜帶寬

2/4/8可設(shè)置

保護(hù)間隔

1/4, 1/8, 1/16, 1/32可設(shè)置

調(diào)制星座

QPSK/QAM16

加密標(biāo)準(zhǔn)

支持AES/ABS(64位/128位)

FEC編碼

1/2,2/3,3/4,5/6,7/8

發(fā)射頻點(diǎn)

326M(300~340M可調(diào),也可定制其他頻點(diǎn))

發(fā)射功率

27dbm(0.5w)

圖像接口

TYPE C- HDMI

輸入圖像分辨率

1920X1080 60i/50i 1920X1080 30P/25P 1280x1080 50P/60P自適應(yīng)

編碼方式

H264

編碼質(zhì)量

Main profile/High Profile可選

編碼等級(jí)

Main Profile 3.0/ Main Profile 3.1/ Main Profile 3.2

Main Profile 4.0/ Main Profile 4.1/ Main Profile 4.2

High Profile 3.0/ High Profile 3.1/ High Profile 3.2

High Profile 4.0/ High Profile 4.1/ High Profile 4.2

編碼延遲

60ms

編碼錯(cuò)誤處理

支持出錯(cuò)回復(fù)

HDMI信號(hào)丟失檢測(cè)

支持信號(hào)丟失檢測(cè)和恢復(fù)

連續(xù)工作時(shí)間

大于48小時(shí)

高清圖傳距離

100米高度高清傳輸7-10KM,200米高度傳輸15-20公里,50米高度傳輸30-60公里。

(此為實(shí)際測(cè)試結(jié)果,絕無虛假)

機(jī)載高清攝像機(jī)

鏡頭

175°廣角

錄影支持格式

MOV

拍照功能

拍照分辨率可選3M、5M、8M 、1600M JPEG圖片

電池

1500mAh鋰電池+1000mAh后備電池

主機(jī)平均功耗

700mW

錄音格式

錄制成WAV格式音頻文件

圖像接口

TYPE C HDMI

輸出分辨率

1920X1080 50i

1280X720  60P/50P

存儲(chǔ)卡接口

Micro SD 最大支持32G

Wi-Fi遙控距離

最大100米

工作溫度

-20°~+50°

重量

78g

充電接口

Mini USB

外形尺寸

59mmX 43mm X 35mm 

圖像防抖處理

支持防抖算法處理,確保圖像再機(jī)身晃動(dòng)情況下圖像穩(wěn)定

錄像分辨率和時(shí)間

充滿電后,可 連續(xù)錄制1080I/50時(shí)間約128分鐘左右,連續(xù)錄制1080P/25時(shí)間約173分鐘左右,連續(xù)錄制960P/25時(shí)間約196分鐘左右,連續(xù)錄制 720P/50時(shí)間約148分鐘左右,連續(xù)錄制720P/25時(shí)間約189分鐘左右,連續(xù)錄制480P/50時(shí)間約164分鐘左右,連續(xù)錄制480P /100時(shí)間約160分鐘左右

三維云臺(tái)

可和飛控系統(tǒng)結(jié)合可滿足對(duì)攝像機(jī)上下,左右移動(dòng)操作(可選配)

無人機(jī)飛控系統(tǒng)

飛行數(shù)據(jù)傳輸

支持雙向數(shù)據(jù)傳輸(飛行姿態(tài),位置信息,高度信息、航向信息、速度信息、電壓等參數(shù))

自動(dòng)起飛

支持預(yù)設(shè)參數(shù)自動(dòng)起飛

任務(wù)航線

支持按預(yù)設(shè)軌跡飛行

返航自動(dòng)降落

支持

地圖指點(diǎn)飛行

支持

自動(dòng)導(dǎo)航飛行

通過在地面站上設(shè)置飛行路線和航點(diǎn)自動(dòng)巡航飛行

飛行航線修改

可飛行中實(shí)時(shí)修改航線

手動(dòng)控制

支持地面遙控控制(遙控距離2千米)

支持控制動(dòng)作

前進(jìn)、后退、上升、下降、左右旋轉(zhuǎn)

安全措施

在GPS信號(hào)不穩(wěn)定或者失落時(shí)/在遙控信號(hào)受到干擾或中斷時(shí)/在機(jī)載電池電壓低落或不足時(shí) 會(huì)自動(dòng)返航或就地降落

地面一體化接收機(jī)

整體參數(shù)

外接直流電源

DC12/4A

合蓋防水等級(jí)

IP67

外觀尺寸

小于400X325X180

無線視頻

1路FULL HD SDI獨(dú)立輸出和本地顯示

1路D1獨(dú)立輸出和本地顯示(需設(shè)置顯示器)

前端云臺(tái)控制

支持前端云臺(tái)控制數(shù)傳業(yè)務(wù)(選配)

下行調(diào)度語音

支持下行廣播語音調(diào)度

錄像功能

支持500G/1TB硬盤錄像和回放功能

顯示器尺寸

高亮度12寸工業(yè)高清1366X768液晶顯示器

網(wǎng)絡(luò)功能

支持互聯(lián)網(wǎng)接入或本地網(wǎng)絡(luò)訪問高清圖像

整體重量

8Kg

整體功耗

小于40W

無線音視頻

無線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

符合ETSI EN 300 744

QB/SDXG-001-2008技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

ISO/IEC13818

接收天線

雙極接收天線

解調(diào)標(biāo)準(zhǔn)

COFDM

工作帶寬

2/3/4/5/6/8M

視頻解碼格式

ITU-RBT.656 4:2:2(H264)

視頻解碼速率

0.5Mbps-20Mbps自適應(yīng)

音頻解碼格式

LPCM/MPEG 1 Audio 2/AAC

視頻解碼碼速率

32K~384K自適應(yīng)

視頻輸出路數(shù)

1路獨(dú)立D1視頻輸出

音頻輸出路數(shù)

1路獨(dú)立音頻輸出

解碼延遲

70m/120ms/150ms可自適應(yīng)

視頻清晰度

720X576/720X480

參數(shù)調(diào)整

支持液晶模塊按鍵調(diào)整

圖像傳輸安全

支持AES 128解密

視頻接口

(BNC) 1V(P-P),75Ω

音頻接口

(BNC) 2V(P-P),1KΩ

下行語音數(shù)傳業(yè)務(wù)

語音對(duì)講

支持專用話咪語音對(duì)講

下行數(shù)傳業(yè)務(wù)

支持485接口數(shù)據(jù)傳輸(云臺(tái)控制)

錄像功能

錄像解析度

D1 720X576 25ps

存儲(chǔ)介質(zhì)

硬盤500G/1TB可選

動(dòng)態(tài)偵測(cè)

支持動(dòng)態(tài)偵測(cè)

循環(huán)存儲(chǔ)

支持

錄像時(shí)間標(biāo)記

支持

參數(shù)設(shè)置

支持按鍵對(duì)各種參數(shù)設(shè)置

供電模式

內(nèi)置電池供電

15AH電池(專用充電接口)持續(xù)工作大于4小時(shí)

電池更換方式

支持快速更換備用電池

交流供電

支持220V轉(zhuǎn)12V電源適配器供電

網(wǎng)絡(luò)功能

協(xié)議支持

支持TCP/IP、UDP、IPv4、IPv6;

支持HTTP、RTP、RTSP、NFS、ISCSI、DHCP、NTP、SMTP、SNMPv1、SNMPv2c、SNMPv3、

UPNP、SADP、PPPoE、DNS、FTP;

支持IP Server、Dyndns、PeanutHull、NO-IP

支持PSIA 協(xié)議

網(wǎng)絡(luò)接口

標(biāo)準(zhǔn)RJ45 100M網(wǎng)絡(luò)接口

訪問方式

支持通過WEB方式快速訪問

支持專用客戶端軟件訪問

網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)

支持網(wǎng)絡(luò)硬盤存儲(chǔ)功能

網(wǎng)絡(luò)回放

支持回放和編輯功能

網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

支持網(wǎng)絡(luò)參數(shù)遠(yuǎn)程或本地設(shè)置

互聯(lián)網(wǎng)接入

支持接入互聯(lián)網(wǎng)訪問

液晶顯示器

顯示器尺寸

12寸

顯示器特點(diǎn)

工控液晶屏,高對(duì)比度、高亮度

物理分辨率

1366(H)× 768(V) 16:9

響應(yīng)時(shí)間

5ms

對(duì)比度

500 比 1

亮度

400 cd/m2

視角范圍

170°(H)/ 140°(V)

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