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VITANS慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

VITANS導(dǎo)航系統(tǒng)是低價位、高性能、體積小、重量輕的導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過特有的組合技術(shù),融合了各傳感器的原始測量數(shù)據(jù),可給出各種導(dǎo)航狀態(tài)的信息,包括位置、姿態(tài)、速度及角速率和加速度。
產(chǎn)品特點:
INS/GPS組合,用途廣泛
重量輕
卡爾曼濾波改進算法
可兼容任何定位系統(tǒng),包括GPS、GLONASS、北斗和差分GPS(可選)
全密封可靠設(shè)計保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作
抗震動沖擊和抗電磁干擾
應(yīng)用領(lǐng)域:
姿態(tài)測定
航空導(dǎo)航與控制
車輛的導(dǎo)航與控制
地圖繪制和地理勘探
船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
技術(shù)指標(biāo):

物理特性

重量

<1kg

 

尺寸

11X8.5X3.6cm

 

電源

12~30 V DC 

 

電流

0.17A

 

功耗

1.5W

啟動時間

<30s

陀螺指標(biāo)

角速率范圍

±150º/s

 

偏差      

1°/s

 

比例因子精度

0.5%

 

非線性(FS)

0.5%

 

帶寬

80HZ

 

隨機游動

<5°/hr

 

重力加速度靈敏度 

0.2deg/s/g

加速度計指標(biāo)

輸入范圍

±10g

 

偏差

5mg

 

比例因子精度

0.2%

 

非線性 (FS)

0.2%

 

分辯率

0.5 mg RMS

 

帶寬

6kHz

 

隨機游動

<0.1m/s/hr

位置精度

水平位置(無DGPS

6m

 

垂直位置(無DGPS

2m

 

5分鐘無GPS信號

300m

速度精度

水平線速度

0.2m/s

 

垂直線速度

0.25m/s

姿態(tài)精度

橫滾和俯仰角度

0.3~0.5°(GPS);0.7~1.0°(GPS)

 

航向角度

0.4°(GPS);2°(GPS)

可靠性

10K hours

數(shù)字輸出

RS-232 

使用環(huán)境

工作溫度

-40°C ~ +85°C

 

存儲溫度

-60°C ~ +85°C

 

振動

15g1-500Hz, 11毫秒

 

沖擊

40g, 20ms1,1/2正弦脈沖

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