HY-OPS72內(nèi)置的高精度慣性測(cè)量單元與雙GPS組合后，輸出系統(tǒng)方位角同時(shí)還可輸出偏流角，更適合海上或空中使用；衛(wèi)星信號(hào)被完全遮擋后，系統(tǒng)進(jìn)入純慣導(dǎo)模式，憑借高精度的光纖陀螺，在一定的時(shí)間內(nèi)仍可保持良好的測(cè)量精度。
HY-OPS72的這一特性提供了比單獨(dú)使用GPS或INS或一般意義上的GPS/INS組合更精確、更可靠的解決方案。目前已成功應(yīng)用于車載動(dòng)中通、無(wú)人機(jī)飛控備用航姿、遠(yuǎn)洋科考船、平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)等領(lǐng)域。
HY-OPS72內(nèi)置三種應(yīng)用模式，分別為車載模式（地面應(yīng)用），船載模式（海上應(yīng)用），機(jī)載模式（航空應(yīng)用）。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
精度高、無(wú)累積誤差、兼容多種組合模式、保持時(shí)間長(zhǎng)；
雙GPS利用載波測(cè)量技術(shù)精確計(jì)算航向值，航向精度視兩GPS間基線長(zhǎng)度而定，基線越長(zhǎng)精度越高；
動(dòng)態(tài)使用時(shí)，還有GPS軌跡角輸出，尤其能為有人機(jī)、無(wú)人機(jī)、浮空器等準(zhǔn)確提供偏流角。
技術(shù)指標(biāo)
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系統(tǒng) 精度 |
航向（GPS有效） |
0.1° （基線長(zhǎng)度≥2m） |
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姿態(tài)（GPS有效） |
0.05°（靜態(tài)） 0.1°（動(dòng)態(tài)） |
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位置（GPS有效） |
水平≤2m(1σ) 高程≤4m(1σ) |
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速度精度 |
0.1m/s |
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數(shù)據(jù)更新速率 |
100Hz |
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無(wú)GPS信號(hào)（慣導(dǎo)） |
航向 |
60s無(wú)變化 |
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1hr變化小于1° |
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姿態(tài) |
60s無(wú)變化 |
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1hr變化小于0.2° |
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主要 器件 特性 |
陀螺 |
量程 |
±200°/s |
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零偏穩(wěn)定性 |
0.5°/h |
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零偏重復(fù)性 |
0.5°/h |
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加速度計(jì) |
量程 |
±10g |
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零偏 |
≤1mg |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤1mg |
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GPS |
16個(gè)并行通道，L1 1575.42MHZ 加速度：4g，振動(dòng)：7.7g，授時(shí)精度：50ns |
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用戶 模式 |
車載模式（默認(rèn)模式） |
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機(jī)載模式 |
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船載模式 |
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接口 特性. |
接口方式 |
RS-232 / RS-422（輸出） |
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波特率 |
9600-115200 bps |
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物理 特性 |
供電電壓 |
24VDC額定（12～32VDC） |
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工作溫度 |
-40℃～+50℃ |
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物理尺寸 |
160×132×142.5mm |
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重量 |
＜3Kg |
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