衛(wèi) 星定位定向系統(tǒng)使用的兩個(gè)單頻GPS 接收機(jī)和天線作為測(cè)量GPS 衛(wèi)星信號(hào)的傳感器。本系統(tǒng)具有完整的衛(wèi)星定位定向計(jì)算功能,使用載波數(shù)據(jù)處理、相位雙 差分、卡爾曼濾波器和載波周期模糊數(shù)的求值技術(shù)進(jìn)行定向的精確計(jì)算,這一技術(shù)目前是世界領(lǐng)先的。衛(wèi)星定向定位系統(tǒng)克服了慣性設(shè)備隨時(shí)間漂移的缺陷,用途廣 泛,既可以獨(dú)立使用,也可以與其它系統(tǒng)聯(lián)合使用,如和IMU組成組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
產(chǎn)品特點(diǎn):
定位精度高、噪聲小;
定向精度不受SA 的限制,即在衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)中加干擾后依然能夠準(zhǔn)確定向;
具有很高的穩(wěn)定性和魯棒性;
輸出每組數(shù)據(jù)均為獨(dú)立計(jì)算,不會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差;
系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間短,抗干擾性強(qiáng);
實(shí)時(shí)性高,穩(wěn)定可靠;
不受磁場(chǎng)環(huán)境影響,無慣性漂移;
可擴(kuò)展至伽利略系統(tǒng)及北斗系統(tǒng);
應(yīng)用領(lǐng)域:
衛(wèi)星通信車
衛(wèi)星遙感車
氣象雷達(dá)車
水面艦艇
科考船
水文調(diào)查船
江河作業(yè)船
小型無人機(jī)
火控系統(tǒng)
指揮控制系統(tǒng)
技術(shù)指標(biāo):
系統(tǒng)精度 |
定位定向時(shí)間 |
定位時(shí)間典型值≤50秒 |
定向時(shí)間典型值≤90秒 |
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重捕獲時(shí)間<3.5秒 |
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定位定向精度 |
航向精度: |
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0.12º (1.2m基線) |
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0.08 º (2m 基線) |
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0.03 º (3m基線) |
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位置精度: |
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0.3m CEP DGPS |
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<2.0m CEP autonomous,no SA |
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速度精度:0.02m/s |
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動(dòng)態(tài)性能 |
速度:<515m/s |
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高度:≤18000m |
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加速度:4g |
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輸出方式 |
波 特 率 :9600 — 115200bps |
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數(shù)據(jù)更新率:可定制,最高50Hz |
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秒脈沖 |
1PPS |
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接口方式 |
RS-232、 RS422 可定制 |
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供電電壓 |
9~15VDC(可選) 20~26V(可選) |
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工作溫度 |
-40~+85℃ |
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尺寸 |
120mm×110mm×46mm |
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沖擊 |
4g |
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震動(dòng) |
7.7g |