“機(jī)—機(jī)—地”系統(tǒng)：在遙感系統(tǒng)應(yīng)用的許多場(chǎng)合，遙感飛機(jī)與地面處理站之間相距十分遙遠(yuǎn)，二者之間的通信和控制必須采用中繼方式才能實(shí)現(xiàn)，當(dāng)所獲得的數(shù)據(jù)需要向更遠(yuǎn)距離傳輸時(shí)（即超出機(jī)－地系統(tǒng)的作用范圍時(shí)），便進(jìn)入機(jī)-機(jī)-地模式。該系統(tǒng)由任務(wù)無人機(jī)、母機(jī)無人機(jī)（轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)）及地面接收/發(fā)站三部分組成，信道流程如下，無人機(jī)獲取的信號(hào)傳輸給空中母機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)站，經(jīng)轉(zhuǎn)發(fā)站再送到地面接收站，即實(shí)現(xiàn)機(jī)-機(jī)-地傳輸。海斯特——120無人機(jī)系統(tǒng)是“機(jī)—機(jī)—地”系統(tǒng)中的母機(jī)（轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)）。

該無人機(jī)系統(tǒng)有效的解決了當(dāng)前小型遙感無人機(jī)的持續(xù)飛行距離和飛行測(cè)控、保障方面的技術(shù)問題；同時(shí)解決了遙感影像實(shí)時(shí)傳輸、遠(yuǎn)距離傳輸和高分辨率圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)難題。遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)寬帶數(shù)據(jù)傳輸中型無人機(jī)系統(tǒng)具有機(jī)動(dòng)、快速、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)勢(shì)，具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)、成本低、機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)。