特點(diǎn)：

•體積小，重量輕的高性能AHRS

•快速濾波更新率

•高度可定制的方向選擇

•自動(dòng)降低傳感器噪聲和傳感器誤差的影響

•強(qiáng)大的開放式協(xié)議
 

3空間傳感器™ Embedded是一種超小型、高精密、高可靠性、低成本SMT姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（ AHRS ） /慣性測(cè)量單元（IMU ），采用三軸陀螺儀、加速度計(jì)和電子羅盤傳感器結(jié)合先進(jìn)的工藝PCB板，基于四元數(shù)卡爾曼濾波算法實(shí)時(shí)確定相對(duì)方位的絕對(duì)參考。

定向可以按絕對(duì)值或指定的相對(duì)參考方向返回。專有的多參考向量模式提高了準(zhǔn)確性，大大降低和補(bǔ)償了傳感器誤差。3空間傳感器™ Embedded還采用了動(dòng)態(tài)傳感器信心算法，以確保在大范圍工作條件下最好的準(zhǔn)確度和精密度。

3空間傳感器™ Embedded模塊的特色是可以通過(guò)文檔充分開放的通信協(xié)議，訪問(wèn)所有可用的傳感器數(shù)據(jù)和配置參數(shù)。多種指令允許訪問(wèn)傳感器原始數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)化傳感器數(shù)據(jù)，并可以過(guò)濾絕對(duì)和相對(duì)方向輸出，包括多種格式：四元數(shù)，歐拉角（俯仰/滾動(dòng)/偏航） ，旋轉(zhuǎn)矩陣，軸的夾角，兩個(gè)向量（向前 /向上 ） 。

3空間傳感器™ Embedded模塊還提供了一系列選項(xiàng)，其中包括SPI，USB 2.0和異步串行通信接口。
 

產(chǎn)品規(guī)格

一般參數(shù)

尺寸23毫米x 23毫米x 2.2毫米（0.9 X 0.9 X 0.086英寸）

重量1.3克（ 0.0458盎司）

電源電壓+3.3 V ? +6.0 V

消耗功率45毫安@ 5v的

USB 2.0， SPI ，異步串行通訊接口

過(guò)濾器更新率高達(dá)260赫茲與卡爾曼濾波AHRS功能

高達(dá)625Hz互補(bǔ)濾波器AHRS

高達(dá)1000Hz的IMU模式

絕對(duì)與相對(duì)的方向輸出四元數(shù)，歐拉角，軸角，旋轉(zhuǎn)矩陣，兩個(gè)向量

其它輸出傳感器的原始數(shù)據(jù)，規(guī)范化的傳感器數(shù)據(jù)，校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)，溫度

6 MHz最大SPI時(shí)鐘速率

串口波特率1,200? 921,600可選，默認(rèn)：115,200

抗沖擊能力5000g

溫度范圍-40C ?85C （ -40F ? 185F ）

傳感器

方向360°范圍內(nèi)對(duì)所有軸

定位精度：± 1 º動(dòng)態(tài)條件下與所有方向

取向分辨率<0.08 º

所有方向取向重復(fù)性0.085 º

加速度量程的± 2g/ ± 4G / ± 8G可選

加速度計(jì)的分辨率為14位

加速度計(jì)99μg /√Hz的噪聲密度

± 2g檔位加速度計(jì)靈敏度0.00024g/digit

± 4g的范圍0.00048g/digit

± 8克范圍0.00096g/digit

加速度計(jì)溫度敏感性± 0.008 ％ /°C

陀螺量程的± 250 / ±500 / ± 2000 °/秒可選

陀螺儀分辨率16位

陀螺噪聲密度0.03 º/秒/√Hz的

陀螺儀偏置穩(wěn)定性@ 25°C 11 °/小時(shí)平均為所有軸

陀螺儀靈敏度0.00875 °/秒/數(shù)字為± 250 °/秒

0.01750 º/秒/數(shù)字為± 500 °/秒

0.070度/秒/ ±2000 °/秒的數(shù)字

陀螺儀非線性0.2 ％滿量程

陀螺溫度敏感性± 0.016％ /°C

羅盤刻度的± 1.3Ga默認(rèn)。高達(dá)± 8.1Ga可用

電子羅盤分辨率12 digit

羅盤靈敏度5 mGA / digit

指南針?lè)蔷€性0.1 ％滿量程

應(yīng)用領(lǐng)域

•機(jī)器人

•動(dòng)作捕捉

•定位和穩(wěn)定

•人事/行人導(dǎo)航和跟蹤

•無(wú)人機(jī)/土地/水車輛導(dǎo)航

•教育和表演藝術(shù)

•醫(yī)療監(jiān)測(cè)

•游戲和運(yùn)動(dòng)控制

•無(wú)障礙接口

•虛擬現(xiàn)實(shí)和身臨其境的仿真