SDI-WAX100自動駕駛儀，是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強大，適用于電動、活塞及噴氣等不同動力的無人直升機和固定翼無人機。它是軍用級的成熟產(chǎn)品，具有極高的可靠性，集成軍用級陀螺儀、加速度計、高度計、空速計磁航向、GPS電臺、數(shù)傳電臺于一體，實現(xiàn)體積小、重量輕、高性能等，在西方多個發(fā)達國家得到廣泛應(yīng)用。自動駕駛儀采用神經(jīng)元算法提高控制性能，取代了傳統(tǒng)PID算法的不足，使飛機長時間飛行更加穩(wěn)定，更加提高了安全性。

 

功能特點

 

·全自主 可一鍵式控制無人機自主起飛、懸停、飛行、降落。

·大速度     可控直升機最大速度為270公里/小時，

可控固定翼最大速度為850公里/小時。

·高精度      飛行控制精度為2—3米，通過差分GPS

精度可提高至0.5米。

·冗余設(shè)計    內(nèi)置兩個CPU熱備份工作，檢測到故障時自動切換。允許所有傳感器出現(xiàn)單次故障，出現(xiàn)故障后仍能保持準(zhǔn)確的姿態(tài)和位置估算。當(dāng)通信中斷后，自駕儀可根據(jù)設(shè)定控制飛機繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)或自主返航。

·高度集成集飛控、陀螺、加速度計、通信、GPS、高度表于一體，體積小、重量輕。

·多路控制     具有16路控制輸出，可控制多個伺服舵機或外圍設(shè)備。

用戶還可通過自駕儀來控制載荷設(shè)備。

·功能強大     無人機參數(shù)實時監(jiān)控、智能告警顯示，支持三維航跡規(guī)劃。

·智能控制     自駕儀根據(jù)當(dāng)前飛行狀況智能調(diào)節(jié)飛行速度。若鏈路中斷,無人機可自動返航或繼續(xù)執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)。

余度處理器：       2個 

    RS232端口波特率： 4.8K，9.6K，19.2K，38.4K

制式：             跳擴頻

波特率：           115.2kb/s（全雙工）

差分GPS：         支持

頻率：             902～928M（1.3G可選）

I/O接口：          16個

工作溫度：         -40℃～+85℃

空速表：           80—830公里/小時

供電：             7V—36V

高度表：           0—6000米

功耗：             2.5瓦

最大加速度：       10g（垂直）

重量：             270克

最大角速度：       300度/秒

尺寸（mm）：      74.0×68.0×59.7