ADIS16365 Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計(jì)慣性檢測(cè)系統(tǒng)。這款傳感器結(jié)合了ADI公司的MEMS和混合信號(hào)處理技術(shù)，提供校準(zhǔn)的數(shù)字慣性檢測(cè)，是高集成度的解決方案。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速率；X、Y和Z軸線性加速度；內(nèi)部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個(gè)軸上執(zhí)行精度對(duì)準(zhǔn)，并對(duì)失調(diào)和靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn)
ADIS16365三軸陀螺儀
ADIS16365三軸陀螺儀
ADIS16365 Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計(jì)慣性檢測(cè)系統(tǒng)。這款傳感器結(jié)合了ADI公司的MEMS和混合信號(hào)處理技術(shù)，提供校準(zhǔn)的數(shù)字慣性檢測(cè)，是高集成度的解決方案。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速率；X、Y和Z軸線性加速度；內(nèi)部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個(gè)軸上執(zhí)行精度對(duì)準(zhǔn)，并對(duì)失調(diào)和靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn)
|
應(yīng)用范圍：
|
特點(diǎn)：
|
|
· 導(dǎo)向控制；
· 平臺(tái)控制與穩(wěn)定；
· 運(yùn)動(dòng)控制與分析；
· 慣性測(cè)量系統(tǒng)；
· 綜合導(dǎo)航；
· 圖像穩(wěn)定；
· 機(jī)器人功能框圖無人飛行器（UAV）
|
|
性能指標(biāo)：
|
|
參數(shù)
|
條件
|
數(shù)值
|
單位
|
|
陀
螺
靈
敏
度
|
靈敏度
|
25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±300°/s
|
0.07326
|
°/s/LSB
|
|
25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±150°/s
|
0.03663
|
°/s/LSB
|
||
|
25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±75°/s
|
0.01252
|
°/s/LSB
|
||
|
靈敏度溫度系數(shù)
|
|
600
|
ppm/℃
|
|
|
非線性
|
|
0.1
|
%
|
|
|
陀螺軸非正交性
|
25℃，與理想90°比
|
±0.05
|
°
|
|
|
陀螺軸失準(zhǔn)角
|
25℃，相對(duì)于基準(zhǔn)面
|
±0.5
|
°
|
|
|
陀
螺
零
偏
|
零偏穩(wěn)定性
|
25℃，1σ
|
0.015
|
°/s
|
|
角度隨機(jī)游走
|
25℃，1σ
|
4.2
|
°/√hr
|
|
|
溫漂系數(shù)
|
|
0.08
|
°/s/℃
|
|
|
g值敏感
|
任意軸，1σ
|
0.05
|
°/s/g
|
|
|
電壓敏感
|
Vcc=4.75V to 5.25V
|
0.25
|
°/s/V
|
|
|
陀
螺
噪
聲
|
輸出噪聲
|
25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±300°/s，不濾波
|
0.6
|
°/s rms
|
|
25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±150°/s，4階濾波
|
0.35
|
°/s rms
|
||
|
25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±75°/s，16階濾波
|
0.17
|
°/s rms
|
||
|
速率噪聲密度
|
25℃，頻率=25Hz，±300°/s，不濾波
|
0.07
|
°/s√Hz rms
|
|
|
陀螺頻響
|
3dB帶寬
|
|
330
|
Hz
|
|
諧振頻率
|
|
14
|
KHz
|
|
|
加
計(jì)
靈
敏
度
|
測(cè)量范圍
|
每個(gè)軸
|
±17
|
g
|
|
靈敏度
|
25℃，每個(gè)軸
|
2.522
|
mg/LSB
|
|
|
非線性
|
|
±0.2
|
%
|
|
|
溫度系數(shù)
|
|
100
|
ppm/℃
|
|
|
加計(jì)軸間非正交性
|
25℃，與理想90°比
|
±0.25
|
°
|
|
|
加計(jì)軸失準(zhǔn)角
|
25℃，相對(duì)于基準(zhǔn)面
|
±0.5
|
°
|
|
|
加計(jì)零偏
|
0g偏置
|
25℃
|
±20
|
mg
|
|
溫度系數(shù)
|
|
4
|
?