新的微機電系統(tǒng)，IG-500A 尤其適合機器運動測量與人體運動測量。
IG-500A 是一種組合導航系統(tǒng)。它使用三個陀螺儀，三個加速計以及三個磁力計來提供無漂移、精確的姿態(tài)，甚至在劇烈動態(tài)狀況下作用。這種輕巧耐用、可信賴的設備，由于預先的校準過程和可配置的擴展卡爾曼濾波器，可以實現(xiàn)在寬溫度范圍下的持續(xù)運行。
IG-500A姿態(tài)航向參考系統(tǒng)
IG-500A姿態(tài)航向參考系統(tǒng)
新的微機電系統(tǒng)，IG-500A 尤其適合機器運動測量與人體運動測量。
IG-500A 是一種組合導航系統(tǒng)。它使用三個陀螺儀，三個加速計以及三個磁力計來提供無漂移、精確的姿態(tài)，甚至在劇烈動態(tài)狀況下作用。這種輕巧耐用、可信賴的設備，由于預先的校準過程和可配置的擴展卡爾曼濾波器，可以實現(xiàn)在寬溫度范圍下的持續(xù)運行。
特點：
精確3D 定向，甚至可在動態(tài)環(huán)境下實現(xiàn)精確3D 定向
特點：
精確3D 定向，甚至可在動態(tài)環(huán)境下實現(xiàn)精確3D 定向
高刷新率（200 Hz）機上處理
慣性傳感器寬幅選項
可進行全溫度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失準、橫軸和gyro-g 的校準
先進、便捷，用于軟硬鐵的磁力計補償
用于最好姿態(tài)估計的改進擴展卡爾曼濾波器 通信協(xié)議：：RS-232，CAN 以及USB
緊密輕巧的設計（40克）
極低功率設置320 mW
高精密、耐用的鋁制外殼
應用領(lǐng)域：
天線跟蹤系統(tǒng)
自動汽車
生物力學
車輛運動分析
陀螺儀穩(wěn)定相機
平臺穩(wěn)定
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參數(shù)
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規(guī)格
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說明
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測量范圍
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360° 全軸向
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靜態(tài)精度
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± 0.5° ( 俯仰, 橫滾) ± 1° ( 航向)
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穩(wěn)定卡爾曼濾波器均勻磁場
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動態(tài)精度
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± 2.0° RMS
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取決于運動形式
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重復性
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< 0.2°
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分辨率
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< 0.05°
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輸出頻率
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0 to 500 Hz 0 to 200 Hz
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僅用于校準后傳感器傳感器加上AHRS模式
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標準傳感器
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加速度計
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陀螺儀
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磁力計
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測量范圍
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± 5 g
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± 300 ° /s
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± 1.2 高斯
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測量范圍可選
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非線性
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< 0.2% of FS
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< 0.1% of FS
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< 0.2% of FS
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零偏穩(wěn)定性
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± 5 mg --
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± 0.5 ° /s < 0.1 ° /s
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± 0.5 mGauss --
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在整個溫度范圍內(nèi)卡爾曼濾波器穩(wěn)定
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刻度因子穩(wěn)定性
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< 0.1%
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< 0.05%
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< 0.5%
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在整個溫度范圍內(nèi)
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噪音密度
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0.25 m g /√ Hz
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0.05 ° /s/√ Hz
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0.01 mG/√ Hz
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對準誤差
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< 0.1°
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< 0.1°
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< 0.1°
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帶寬
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50 Hz
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40 Hz
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500 Hz
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可提供額外的軟件過濾器
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抽樣率
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10 000 Hz
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10 000 Hz
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1 000 Hz
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輸出模式
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歐拉角、四元數(shù)、矩陣已校準傳感器數(shù)據(jù)原始傳感器數(shù)據(jù)
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用戶可以啟用或關(guān)閉每個輸出
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界面選項
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RS232 or TTL 3.3V CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s USB使用提供USB to Uart
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串行數(shù)據(jù)速度
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9600 to 921600 bps
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用戶選擇
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OEM尺寸
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27x3014 mm
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封裝尺寸
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36x49x22mm
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OEM重量
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8 grams
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封裝重量
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40 grams
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溫度
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-40 to 85° C
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無結(jié)露環(huán)境
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儲藏溫度
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-40 to 85° C
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抗震限度
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1000 g (通電), 2 000 g (斷電)
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震動可影響性能
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外殼
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高精密鋁殼
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工作電壓
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3.3 V to 30 V
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能量功耗
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320mW@5.0V
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高效率DC/DC轉(zhuǎn)換
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啟動時間
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< 1 s
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