雙目立體視覺系統(tǒng)通過一對水平放置的攝像頭模擬人的雙眼，通過自主研發(fā)的算法對采集到的左右圖像進(jìn)行視差運(yùn)算，然后將所采集到的原始圖像以及深度圖傳輸給下一級的設(shè)備進(jìn)行上層的應(yīng)用開發(fā)。 
   系統(tǒng)由一對經(jīng)過嚴(yán)格校準(zhǔn)的雙目攝像頭模組（OV2643）、一塊FPGA板（Spartan6-150）和一塊SoC板（Hi3516）組成。其中，攝像頭模組用來采集原始的左右視頻數(shù)據(jù)；FPGA則通過HDL實(shí)現(xiàn)了高速的深度圖生成算法，用來進(jìn)行高質(zhì)量深度圖的生成，并通過HDMI實(shí)時顯示原始圖像和深度圖；SoC則可以將FPGA生成的深度數(shù)據(jù)和原始圖像通過網(wǎng)絡(luò)或USB接口發(fā)送出來，也可以直接在其自帶的RAM Cortex-A9處理器上對深度圖和原始圖像進(jìn)行后期處理和應(yīng)用開發(fā)。

 攝像頭： 分辨率： 16001200

               幀率： 30fps
深度圖： 　速度 ： 1080P@ 30fps

               720P @ 60fps

               VGA@ 200fps

              視覺范圍：0~64

              檢測范圍（基數(shù)7cm): 1~6m

              精度： 3cm

通信： HDMI ： 720P @ 30fps

        USB : 2.0

        網(wǎng)絡(luò)： 100 Mbps
　　硬件： 供電： 5V/2A
　　功耗： 8W