新一代GNSS接收機(jī)支持所有現(xiàn)在的和未來的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS、GLONASS、GALILEO和BeiDou。衛(wèi)星能提供給它精準(zhǔn)的位置信息。當(dāng)它處于沒有衛(wèi)星信號的環(huán)境時,Spatial 可以繼續(xù)使用慣性導(dǎo)航來獲取精準(zhǔn)的位置信息。Spatial包含一個電池備份系統(tǒng),允許熱啟動慣性導(dǎo)航從最后的500ms的位置和獲取一個大約3秒的GNSS修正。電池備份系統(tǒng)能提供一個24小時的備份在沒有電源的情況下。Spatial是世界上第一個提供熱啟動的GNSS/INS。
Spatial內(nèi)部的濾波器運行和數(shù)據(jù)輸出速率高達(dá)800Hz,數(shù)據(jù)通過高速的RS232接口輸出。這就使其能充分應(yīng)用在動態(tài)不穩(wěn)定平臺的控制上。
航向來源可以選擇使用速度航向,磁航向,或者輸入外部航向;也可以輸入外部位置、速度數(shù)據(jù),對于像機(jī)器人室內(nèi)同步地圖構(gòu)建(SLAM)時,可以對激光雷達(dá)生成的導(dǎo)航數(shù)據(jù)起到穩(wěn)定作用。
特點
- 最高800Hz數(shù)據(jù)輸出
- 高性能MEMS傳感器
- 增強性能的算法處理
- 全溫范圍內(nèi)補償偏差和比例因子
- 寬電壓輸入
- 磁場校正,輸出真北航向
- 線加速度補償
- 允許外接高精度RTK GNSS
- 支持DGNSS和SBAS
- 可以輸入外部位置、速度、航向
性能參數(shù)
1、導(dǎo)航性能:
水平位置精度 |
2.0m |
垂直位置精度 |
3.0m |
水平位置精度(DGNSS) |
0.6m |
垂直位置精度(DGNSS) |
1.0m |
速度精度 |
0.05m/s |
橫滾/俯仰精度(靜態(tài)) |
0.2° |
航向精度(靜態(tài)) |
0.5° |
橫滾/俯仰精度(動態(tài)) |
0.4° |
航向精度(動態(tài)在GNSS) |
0.2° |
航向精度(動態(tài)只有磁場) |
0.8° |
波動準(zhǔn)確度 |
5%或0.05m |
角度范圍 |
無限制 |
熱啟動時間 |
500ms |
內(nèi)部濾波器速率 |
800Hz |
輸出更新率 |
最高達(dá)800Hz |
等待時間 |
0.3ms |
2、GNSS性能:
支持的導(dǎo)航系統(tǒng) |
GPS L1、GLonASS L1、GALILEO E1、BeiDou L1 |
支持的SBAS系統(tǒng) |
WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、QZSS |
更新頻率 |
10Hz |
冷啟動靈敏度 |
-143 dBm |
追蹤靈敏度 |
-160dBm |
熱啟動首次修正 |
3s |
冷啟動首次修正 |
30s |
水平位置精度 |
2.5m |
水平位置精度(SBAS) |
2m |
速度精度 |
0.05m/s |
定時精度 |
25ns |
加速度限制 |
5g |
實際應(yīng)用
機(jī)器人——精確的定位數(shù)據(jù)可以幫助機(jī)器人穩(wěn)定;位置、加速度、速度數(shù)據(jù)可以給機(jī)器人提供精確的導(dǎo)航。它的高刷新率使其可以控制動態(tài)不穩(wěn)定系統(tǒng),這樣他就能安全可靠的給機(jī)器人提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航。
人體運動——運動員和運動學(xué)家可以用Spatial來分析人體的運動。運用多個可以來分析關(guān)節(jié)運動。它的超小尺寸和超輕的重量,運動員佩戴不會影響他們的運動。
追蹤和安全——Spatial的RAIM GNSS衛(wèi)星驗證、高靈敏度和支持多個衛(wèi)星讓小偷插翅難逃。即使在沒有衛(wèi)星信號時,只要車輛的里程表接入時,它也可以通過其他的傳感器來提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航和位置信息。還有它的電池備份系統(tǒng)即使在切斷電源的情況下也不會丟失位置信息的。
賽車運動——Spatial是一個非常好的工具測試比賽中汽車的性能,從速度和定位數(shù)據(jù),滑動,可以計算出過多轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向。速度和加速度數(shù)據(jù)可用于計算改善制動和加速。位置可以用來確定偏離最優(yōu)跟蹤位置。Spatial的高抗震性能和寬動態(tài)測量范圍意味著你不用擔(dān)心汽車發(fā)動機(jī)震動和道路不平對它的影響。Spatial也支持?jǐn)?shù)據(jù)輸出到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)如Motec 產(chǎn)品。
極限運動——在極限運動中Spatial可以確定人類的耐力極限和競爭性能。例如,通過對比時間,速度和特技來分析參賽者的成績要比裁判通過視覺判斷更為準(zhǔn)確。