產(chǎn)品介紹：

飛控板寫真

視覺(jué)識(shí)別模塊

地面軟件界面

1.飛控板外觀:

重量: 20克; 尺寸: 6.2厘米 x 4.2厘米；堪稱最?。?/span>

盡管非常小巧玲瓏，智慧蜂飛控板集成了大量強(qiáng)大功能：

⑴重量：20克；尺寸：長(zhǎng)6.5厘米4.2厘米

⑵大的數(shù)字信號(hào)處理器：150MHz/150 MIPS, 128K 字節(jié)內(nèi)置閃存，18K 字節(jié)SRAM，16 個(gè)十二位模

擬數(shù)字轉(zhuǎn)換通道，兩個(gè)非同步串聯(lián)端口，一個(gè)SPI 端口，一個(gè)CAN 端口。

⑶套慣性傳感器，包括三只MEMS 陀螺儀，三維加速傳感器和全向磁場(chǎng)傳感器；最高精度達(dá)15 厘

米的靜壓高度計(jì)用來(lái)補(bǔ)充GPS 高度定位的不足。

⑷作員可通過(guò)72/50/40 兆內(nèi)置接收機(jī)或任意外接接收機(jī)手動(dòng)遙控飛機(jī)。

⑸遠(yuǎn)程手動(dòng)控制可由連接到地面站的控制桿通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)。

⑹足的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換通道及通訊端口支持眾多外接器件，比如GPS，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸器，及外接傳感

器比如聲納或激光陀螺儀。

⑺只飛行控制伺服機(jī)輸出。

⑻只負(fù)載伺服機(jī)輸出可用于降落傘，起落架，航拍等。

⑼多輸出端口可滿足客戶特殊應(yīng)用要求。

⑽伸卡門濾波器可運(yùn)行于姿態(tài)狀態(tài)，使得飛控板能獨(dú)立提供實(shí)時(shí)姿態(tài)控制。

⑾接 GPS 模塊后，延伸卡門濾波器運(yùn)行于全方位狀態(tài)，支持各類飛行器的全自主飛行，包括固定翼

，直升機(jī)，飛艇，及垂直起落飛行器。

⑿外接無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸器后遙控范圍最遠(yuǎn)可達(dá)60 公里。

⒀先進(jìn)的非線性反饋神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)飛行控制方法保證了優(yōu)異的自動(dòng)學(xué)習(xí)及航線跟蹤性能。

⒁ 支持橫滾俯仰指向三軸（或任意雙軸或單軸）增穩(wěn)攝像云臺(tái)，能夠?qū)⒚闇?zhǔn)線鎖定方向或鎖定目標(biāo)。

⒂ 全面支持遙感測(cè)繪，自動(dòng)生成區(qū)域掃描航線，指定間隔自動(dòng)觸發(fā)負(fù)載任務(wù)，詳細(xì)記錄觸發(fā)事件用以輔助航后數(shù)據(jù)處理如圖像拼合編輯。

2. 智慧蜂地面站