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格賽GS-6000六旋翼無人飛行器搭載載荷在邊境巡查以及反恐

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
格賽利劍
整機尺寸:
2300mm
存放直徑:
﹤800mm
GS-6000六旋翼無人飛行器搭載紅外熱像儀在邊境巡查以及反恐中的應用。在反偽裝及隱蔽目標監(jiān)控起到重要作用。尤其在夜晚光線較暗并且多有灌木草叢,恐怖分子作案通常隱蔽在草叢及樹林中,由于野外環(huán)境的惡劣及人的視覺錯覺,許多系統(tǒng)都不可能很好地擔當起防范作用,更不用說通過智能分析報警了。如果采用人員巡邏,利用望遠鏡進行觀察,往往由于可見光波長短,使觀察效果不理想,根本不可能做到全天候,這樣難免造成漏查、誤查和失查。而紅外熱成像無人機載荷裝置是被動接收目標自身的熱輻射,人體和車輛的紅外輻射一般都遠大于周圍草木的紅外輻射,很容易被紅外熱成像儀所察覺。因此,采用先進的紅外熱成像技術來加強邊境、口岸監(jiān)控,將人防和技防相結合,增加邊境監(jiān)控體系的科技含量,最大限度地減少突襲事件的發(fā)生是邊防視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。

GS-6000型六旋翼無人飛行器系統(tǒng)是一款多功能便攜式無人飛行器。GS-6000機身結構均由碳纖維材料構成。機架、上蓋、支臂、起落架、電機架等皆為輕強結構設計。其中六個支臂采用直連式結構,飛行姿態(tài)更加穩(wěn)定。帶載起飛重量小于18公斤,最大外形尺寸小于20厘米。采用插臂式結構,展開時間迅速,通電等候GPS衛(wèi)星定位幾分鐘即可升空飛行。實為一款使用性極強的六旋翼飛行器。

※ 系統(tǒng)組成

GS-6000有著非常完備的系統(tǒng)配置。每套都有:

※ 飛行器

※ 動力系統(tǒng)

※ 自動駕駛儀

※ 機載設備

※ 測控鏈路 

※ 遙控器

※動力系統(tǒng)簡介

動力系統(tǒng)是由旋翼、電機、電速調器、電池組等組成、

采用了六支29英寸旋翼,旋翼由碳纖維材料構造,并采用濕法糊制固化成型,輕質而高強度。

旋翼設計經(jīng)由無數(shù)次測試和優(yōu)化改進,氣動性能符合空氣動力學原理。

配合外轉子無刷低速高效電機和特制的400Hz電子調速器,可在各種復雜的環(huán)境下安全飛行。

動力電池組采用了6S1P*2封裝方式,內置高能量鋰聚合物電池。該電池組除給動力系統(tǒng)提供強勁電源外,同時,還利用DC/DC直流轉換技術給自動駕駛儀、陀螺穩(wěn)定云臺、機載設備、測控鏈路設備、圖傳設備等提供電源。

※飛控系統(tǒng)

飛控系統(tǒng)安裝有三軸電子陀螺、三軸加速計、高精度數(shù)字氣壓計、精密電子羅盤、GPS天線及模塊等各種傳感器。飛控軟件系統(tǒng)能根據(jù)飛行器本身的姿態(tài)變化和位置變化發(fā)出控制指令,從而自動調整飛行器平衡并鎖定高度和位置。也可以接受地面遙控器或者地面指令信息,執(zhí)行各種任務動作(接受包括對飛行器姿態(tài)指令和對機載設備的控制指令)。

※ 測控鏈路

裝備了專業(yè)的數(shù)傳,以完成雙向數(shù)據(jù)傳輸任務。雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏y控鏈路能可靠地實現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)下傳和獲取飛行參數(shù)功能。

※ A 遙測

飛控系統(tǒng)可將飛行器的姿態(tài)、位置、高度、速度、航向以及動力電壓等各種數(shù)據(jù)參數(shù),通過測控鏈路實時下傳到地面遙控器或者地面工作站。

※ B 遙控

飛控系統(tǒng)通過測控鏈路的實時上行指令傳輸,可以操作完成如下功能:

※ 原地自動降落

※ 地圖指點飛行

※ 一鍵返航自動降落

※ 快速設置“目標點”環(huán)繞飛行

除自動駕駛之外,同時也支持手控駕駛(需地面遙控器設備支持)。手控駕駛更能精細操控飛行。

 

在飛行器的前進、后退、上升、下降、左右旋轉等精細操作時,須使用遙控器操作。

高配的遙控器設備除上述飛行器控制功能之外,還可以完成諸如:云臺的滾轉、俯仰調整;光學機載設備的鏡頭變焦/跟焦、照片拍照、視頻記錄控制;投放裝置的自動投放以及自動起

降、一鍵返航等功能。

在空域條件差、氣象環(huán)境惡劣、GPS信號不穩(wěn)定、起降場地不滿足起降條件、狹小空間飛行、室內飛行以及其他不適合自動飛行的場合下,可配合遙控器使用。

※ 安全系統(tǒng)

作為一種升空的飛行器,GS-6000具有完善的自我安全保護系統(tǒng)。

※ 在GPS信號不穩(wěn)定或者是落時,會保持平衡姿態(tài),直到有人救援或電池耗盡而自動迫降;

※ 在遙控信號受到干擾或中斷時,會啟動返航降落功能。

※ 在機載電池低落或不足時,會首先報警(在遙控器和地面站上均有報警)。

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