STA3X是一款先進(jìn)的多功能圖形化組態(tài)編程無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，非常適合用戶根據(jù)個(gè)性化需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和功能擴(kuò)展。STA3X集飛行控制、數(shù)據(jù)采集、控制律設(shè)計(jì)和半物理仿真四大功能于一體，適用于固定翼、旋翼機(jī)、特殊飛行器、車(chē)船艇、機(jī)器人、云臺(tái)等各種運(yùn)動(dòng)載體的控制。

STA3X還是一款功能強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，用戶可以將其開(kāi)發(fā)成為擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專屬產(chǎn)品；也可用作科研機(jī)構(gòu)和大專院校相關(guān)專業(yè)的課題實(shí)驗(yàn)器材；還可作為獨(dú)立的精密測(cè)量傳感器用于各種運(yùn)動(dòng)載體的工程測(cè)試和地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)等。

目前市場(chǎng)上的各種駕駛儀只能調(diào)整參數(shù)、不能更改控制律和算法、不能提供大量的高速率精密測(cè)量數(shù)據(jù)，因而不可能對(duì)各種氣動(dòng)布局的無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)精確的飛行和任務(wù)控制，不能滿足用戶的個(gè)性化需求。你有好的控制思路苦于無(wú)法實(shí)現(xiàn)、你可能不精通編程也可能不擅長(zhǎng)硬件設(shè)計(jì)、你的項(xiàng)目周期比較緊迫、你的控制方案可能要做多次修改甚至推倒重來(lái)、你希望能夠?qū)崿F(xiàn)一機(jī)多用、你渴望擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品而不受制于人......STA3X能夠讓你實(shí)現(xiàn)這些愿望。

特色功能

● 圖形化組態(tài)人機(jī)界面，快速設(shè)計(jì)功能強(qiáng)大的飛行控制律
● 高精度動(dòng)態(tài)三維姿態(tài)信息及大量相關(guān)的高速精密測(cè)量數(shù)據(jù)
● AHRS 和 GPS-INS 慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)
● PID 控制器開(kāi)閉環(huán)智能自整定和人工在線實(shí)時(shí)整定
● 內(nèi)置 JSBSim 飛行動(dòng)力學(xué)模型和 FlightGear 飛行模擬器組成的半物理仿真系統(tǒng)
● RS-485設(shè)備擴(kuò)展總線（可接入多系統(tǒng)GPS、高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、用戶專用傳感器等）
● 高速率（100Hz）、多參數(shù)（289項(xiàng)）、大容量（1G）數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)
● 提供多種飛行模式、多種任務(wù)航線規(guī)劃、自定義人工指令按鈕和自定義交互窗口
● 地面目標(biāo)位置定位功能，風(fēng)速、風(fēng)向探測(cè)功能以及機(jī)載云臺(tái)控制功能
● 視頻疊加、基站GPS接入、飛行歷史回放、飛機(jī)失蹤位置查找功能

● 報(bào)警值設(shè)置、報(bào)警顯示、自定義語(yǔ)音報(bào)警等
● 控制律設(shè)計(jì)軟件和地面站軟件可跨平臺(tái)使用，支持Windows、Linux等操作系統(tǒng)。


系統(tǒng)設(shè)置	設(shè)備總線設(shè)置	遙測(cè)數(shù)據(jù)設(shè)置	地面站設(shè)置	儀表遙測(cè)數(shù)據(jù)	坐標(biāo)軸設(shè)置	地圖設(shè)置

PID參數(shù)整定	遙測(cè)數(shù)據(jù)分析	自定義按鈕	半物理仿真	變高變速航線	掃描航線	歷史飛行回放

視頻疊加	航線規(guī)劃	即指即飛	手動(dòng)飛行	實(shí)時(shí)修改航線	特定位置飛行	飛機(jī)失蹤搜尋

硬件配置

● 工業(yè)級(jí) TMS320F 2811 DSP 數(shù)字信號(hào)處理器
● 24 bit ADC、CPLD
● 三軸角速率陀螺、雙二軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)
● 雙嘴空速傳感器、氣壓高度計(jì)
● Ublox NEO-6Q 5Hz GPS 接收機(jī)
● 8 通道 PWM 控制信號(hào)輸入
● 7 通道 PWM 舵機(jī)信號(hào)輸出
● 2 通道電壓監(jiān)測(cè)
● 2 通道轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)
● RS-232 X 2
● RS-485 X 2

接口適配器

CSS22接口適配器用于STA3X無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)與輸入輸出設(shè)備的連接。其主要功能包括：舵機(jī)遙控信號(hào)硬切換（不連接STA3X有效）、遙控接收機(jī)通道接口、舵機(jī)通道接口、與STA3X物理隔離的舵機(jī)供電系統(tǒng)、RS-232數(shù)據(jù)采集和通信接口、RS-485設(shè)備擴(kuò)展總線接口、電壓和轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)接口、STA3X優(yōu)化穩(wěn)壓電源、工作模式和供電狀態(tài)LED指示燈等。

● PWM 輸入信號(hào)頻率 50 ± 20% 赫茲
● PWM 控制信號(hào)高電平 1.7…5.75 伏
● PWM 控制信號(hào)低電平 ‐0.8…0.5 伏
● 舵機(jī)及輸出緩沖電源支持 4.5…6 伏
● 舵機(jī) PWM 信號(hào)高電平 3.84…5.9 伏
● 舵機(jī) PWM 信號(hào)低電平 0…0.33 伏
● STA3X 和外部傳感器支持電壓 5.6 ± 3% 伏
● 輸出電流 600 毫安
● 支持電壓 7…16 伏

選配附件

為滿足用戶的個(gè)性化需求，STA3X無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)提供了多種外置傳感器，通過(guò) RS-485 設(shè)備擴(kuò)展總線即插即用。

飛行數(shù)據(jù)記錄器

PWM 通道擴(kuò)展器

超聲波高度計(jì)

數(shù)字角傳感器

油位傳感器

系統(tǒng)架構(gòu)

模塊名稱	模塊描述
PWM Inputs	6 通道 PWM 信號(hào)輸入
PWM Outputs	7 通道 PWM 舵機(jī)信號(hào)輸出
Inertial Sensors	三軸加速度和角速率測(cè)量傳感器
Magnetic Sensors	三軸磁場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量傳感器
Temperature Sensors	溫度測(cè)量傳感器
Pressure Sensors	動(dòng)壓和靜壓測(cè)量傳感器
Input Buffer	PWM 信號(hào)輸入電平轉(zhuǎn)換器
Output Buffer	PWM 信號(hào)輸出電平轉(zhuǎn)換器
24 bit AD-Converter	傳感器信號(hào)模擬 / 數(shù)字 24 位轉(zhuǎn)換器
DSP	數(shù)字信號(hào)處理器，控制和處理功能、基本運(yùn)算、外部接口等。
Flash	用于保存設(shè)備的設(shè)置、控制回路和飛行計(jì)劃的常駐內(nèi)存
Voltage Former	所有設(shè)備的電壓和基準(zhǔn)電壓生成器
Reference Generator	DSP 和 ADC 模塊時(shí)鐘頻率信號(hào)發(fā)生器
RS-232	RS-232 端口
RS-485	RS-485 端口
GPS	內(nèi)置 5Hz GPS 接收機(jī)

技術(shù)指標(biāo)

序號(hào)	參數(shù)	量值	單位
1	滾轉(zhuǎn)角量程	± 180	度
2	俯仰角量程	± 90	度
3	航向角量程	± 180	度
4	滾轉(zhuǎn)角和俯仰角分辨率	0.1	度
5	航向角分辨率	0.3	度
6	三軸角速率量程	± 150	度 / 秒
7	加速度量程	± 5	米 / 秒2
8	大氣壓力量程	15…115	千帕
9	壓差壓力量程	0…4	千帕
10	氣壓高度量程	- 1000…11000	米
11	空速量程	0…300	公里 / 小時(shí)
12	溫度量程	- 20…+ 70	攝氏度
13	靜壓測(cè)量精度	± 0.1	千帕
14	壓差測(cè)量精度	± 0.004	千帕
15	氣壓高度測(cè)量精度	± 10	米
16	空速測(cè)量精度	± 10	公里 / 小時(shí)
17	溫度測(cè)量精度	± 3	攝氏度
18	大氣壓力測(cè)量分辨率	0.0033	千帕
19	壓差壓力測(cè)量分辨率	0.0008	千帕
20	氣壓高度測(cè)量分辨率	0.3	米
21	空速測(cè)量分辨率	2	公里 / 小時(shí)
22	升降速度測(cè)量分辨率	0.25	米 / 秒
23	數(shù)據(jù)處理頻率	73	赫茲
24	使用溫度量程	- 25…+ 50	攝氏度
25	工作電壓	5.5…6.0	伏
26	工作電流	300 ±10%	毫安
27	RS-232 和 RS-485 接口波特率	4800…115200	波特
28	外殼尺寸	125 X 65 X 40	毫米
29	PCB 板尺寸	104 X 57 X 13	毫米
30	重量（有殼 / 無(wú)殼）	150 / 30	克