無人機測繪流程包括相機檢校，航線規(guī)劃，航拍，攝影測量處理。珞琪傾斜攝影測量軟件PhotoMetric可對航拍相機進行檢校，對航攝影像進行后處理，生成4D產(chǎn)品。

    PhotoMetric軟件處理流程包括：

    1、特征提取。提取每張影像上的紋理特征。

    2、影像匹配。全自動對影像進行特征匹配，生成密集匹配關(guān)系。

    3、空間三角測量。計算相機方位，匹配點坐標(biāo)。

    4、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。根據(jù)控制點三維坐標(biāo)，將坐標(biāo)系轉(zhuǎn)到地方坐標(biāo)系。

    5、密集點云、三角網(wǎng)、等高線、數(shù)字高程模型DEM、正射影像DOM、數(shù)字線劃圖等產(chǎn)品生成。

PhotoMetric軟件完美結(jié)合計算機視覺與攝影測量技術(shù)，有其獨特的特征：

PhotoMetric軟件適合單相機垂直拍攝，也適合于多相機傾斜攝影測量。

傾斜攝影空三結(jié)果

密集點云

DEM

正射影像

線劃圖