最近，收到很多無(wú)人機(jī)廠家的咨詢，在無(wú)人機(jī)上實(shí)現(xiàn)高精度定位的解決方案，無(wú)人機(jī)廠家也向我們提出了各種問(wèn)題，主要是圍繞著需求提出的問(wèn)題，各種各樣的需求，經(jīng)過(guò)問(wèn)題歸類，大同小異，所以在此，特別開(kāi)此貼與大家溝通交流，提出你想知道的問(wèn)題，或者更好的建議，我們共同來(lái)解決和相互學(xué)習(xí)交流。PS：我們是研發(fā)高精度模塊的，現(xiàn)在提出的需求有些不一定，現(xiàn)在都能夠解決，但大部分出現(xiàn)的問(wèn)題，是肯定能夠解決的。只是研發(fā)計(jì)劃的先后時(shí)間問(wèn)題，讓我們有良好的溝通交流吧。

下面在這里總結(jié)下大部分廠家提出的問(wèn)題，并做問(wèn)題的一一解答：

知識(shí)普及：高精度--亞米級(jí)，差分精度：10cm、3cm甚至1cm；

一、植保無(wú)人機(jī)用戶

1、安裝上植保無(wú)人機(jī)可以做到什么精度？

答：差分精度10cm、3cm，甚至1cm；

2、支持什么樣的飛控呢？

答：差分模塊的COM口鏈接飛控的，輸出數(shù)據(jù)協(xié)議：NIME0183,輸送數(shù)據(jù)給飛控端處理，如果你不知道飛控支不支持這個(gè)協(xié)議，你可以直接問(wèn)飛控廠商；

3、差分精度很穩(wěn)定，但是沒(méi)有高度數(shù)據(jù)，為何？

答：首先，差分模塊是有高度數(shù)據(jù)的，輸出給飛控端，飛控端沒(méi)有識(shí)別高度的功能，所以導(dǎo)致高度不準(zhǔn)，原因是飛控應(yīng)該是默認(rèn)用內(nèi)置氣壓計(jì)測(cè)高的，對(duì)差分模塊輸入的高度數(shù)據(jù)不識(shí)別，這個(gè)方面得跟飛控廠商溝通，做下調(diào)整，涉及到改動(dòng)復(fù)不復(fù)雜，這個(gè)飛控廠商更清楚一些。

4、主流的消費(fèi)類飛控支持么？例如大疆，零度等，開(kāi)源的飛控支持么？

答：沒(méi)測(cè)試過(guò)，需要飛控廠商的支持，因?yàn)槲覀儾蛔鲲w控，我們只做模塊。開(kāi)源的飛控范圍太大了，也是要看開(kāi)發(fā)飛控的公司，開(kāi)源飛控每家開(kāi)發(fā)出來(lái)的都會(huì)不一樣。我們也測(cè)試過(guò)一些是可以的，但不能一概而論。

5、有沒(méi)有推薦的飛控？

答：有，因?yàn)樗麄冋嬲浜衔覀內(nèi)プ隽讼鄳?yīng)的調(diào)試，而且他們也愿意幫買他們飛控的單位去調(diào)試，例如傲翼，極飛等。在植保行業(yè)里可能更多人熟悉些，但談到大眾化飛控，可能不及以上提到的兩家，知名度原因。

6、我可以直接買來(lái)就能用么？            

答：可以，飛控支持NIME0183協(xié)議。一切就簡(jiǎn)單多了

7、效率提高多少？

答：普通的植保作業(yè)，可能1個(gè)人控制1臺(tái)，甚至2個(gè)人控制1臺(tái)，用差分模塊規(guī)劃精準(zhǔn)航線，1個(gè)人就可以控制幾臺(tái)植保無(wú)人機(jī)，人力物力都是節(jié)省的。

8、基準(zhǔn)站是普通的RTK么？

答：不是，Ubase是植保用的基準(zhǔn)站，開(kāi)機(jī)自動(dòng)鏈接機(jī)載端模塊（模塊帶電臺(tái)）

9、是實(shí)時(shí)差分的么？

答：是，植保無(wú)人機(jī)都是實(shí)時(shí)差分的。

10、電臺(tái)是用什么頻段？合法么？會(huì)受干擾么？

答：絕對(duì)合法，跳頻電臺(tái)，840~845頻段，5個(gè)頻段自選最優(yōu)頻段，不受干擾；

11、天線我應(yīng)該是用1個(gè)還是2個(gè)？

答：1個(gè)用于定位，2個(gè)定位定向功能，植保一般用兩個(gè)天線。

12、重量多少？

答：天線：19克，差分模塊：160克

 

二、測(cè)繪無(wú)人機(jī)用戶

1、測(cè)繪無(wú)人機(jī)安裝個(gè)差分模塊可以做實(shí)時(shí)差分么？

答：測(cè)繪無(wú)人機(jī)這里面有兩個(gè)因素影響，一個(gè)是電臺(tái)的傳輸距離，我們的基準(zhǔn)站的電臺(tái)傳輸距離目前3~5公里（目前開(kāi)發(fā)的在植保無(wú)人機(jī)應(yīng)用的）；二個(gè)是數(shù)據(jù)更新率，目前做到5Hz，20Hz計(jì)劃年底完成研發(fā)，50Hz要結(jié)合慣導(dǎo)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2、測(cè)繪無(wú)人機(jī)后差分如何實(shí)現(xiàn)?

答：差分模塊（含天線）+基準(zhǔn)站（可用RTK架設(shè)），采集的數(shù)據(jù)再通過(guò)后差分軟件處理；

3、后差分軟件收費(fèi)么？

答：這個(gè)是收費(fèi)的。幾萬(wàn)元/套，如果單位有的無(wú)需購(gòu)買。

4、我有RTK設(shè)備了，可以不用買基準(zhǔn)站么？

答：可以，用RTK架設(shè)做基準(zhǔn)站即可。

5、想要相機(jī)拍照和采集數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行，可以么？

答：可以，相機(jī)鏈接差分模塊，觸發(fā)同時(shí)采集數(shù)據(jù)。

6、差分模塊的可以保存采集的數(shù)據(jù)么?

答：可以，內(nèi)置存儲(chǔ)。采集完之后通過(guò)USB方式拷貝下來(lái)；

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