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思越 ZH1000A GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
思越
 ZH1000A GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

 

 

 

 

1.簡(jiǎn)介

  ZH1000A GNSS/INS組合導(dǎo)航系列產(chǎn)品是基于高性能的微慣性器件和高性能衛(wèi)星接收模塊構(gòu)成的組合導(dǎo)航產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品由微慣性測(cè)量單元(MIMU)、衛(wèi)星接收模塊、數(shù)據(jù)采集及導(dǎo)航解算板、電源模塊等組成,通過一體化加固設(shè)計(jì),產(chǎn)品滿足高可靠性和高動(dòng)態(tài)適應(yīng)性要求。其中微慣性測(cè)量單元(MIMU)由三個(gè)硅微MEMS陀螺、三個(gè)MEMS加速度計(jì),溫度傳感器,可以完成角速度、加速度、溫度的測(cè)量,以滿足產(chǎn)品慣性單元的測(cè)量和解算要求,衛(wèi)星接收模塊可以同時(shí)接收北斗、GPS、GLONASS導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào),提供高可靠性、高精度的三維姿態(tài)、位置、速度及時(shí)間信息。

采用優(yōu)化的組合濾波算法,融合了慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航兩者的優(yōu)點(diǎn),系統(tǒng)可提供連續(xù)可靠的姿態(tài)、速度、位置、時(shí)間等導(dǎo)航信息的輸出,同時(shí)也提供慣性測(cè)量單元的原始數(shù)據(jù)(三軸角速率、三軸加速度)信息。

2.特點(diǎn)

 高性能MEMS慣性測(cè)量和衛(wèi)星接收模塊;

 高可靠嵌入式組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī);

 優(yōu)化的組合導(dǎo)航濾波算法;

 可靠性高、抗沖擊能力強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng);

 可提供連續(xù)的航姿、速度、位置、時(shí)間等導(dǎo)航信息。

 

3.性能指標(biāo)

表1  技術(shù)指標(biāo)

 
指標(biāo)名稱
參  數(shù)
單位
航向角范圍
0~360
°
滾動(dòng)角范圍
± 180
°
俯仰角范圍
±90
°
航向角精度
0.5
°
動(dòng)態(tài)俯仰、滾動(dòng)角精度
0.5
°
靜態(tài)俯仰、滾動(dòng)角精度
0.2
°
姿態(tài)角分辨率
0.05
°
位置精度
2
m
速度精度
0.02
m/s
輸出數(shù)據(jù)格式
自定義數(shù)據(jù)格式,標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183 , CMR/CMR+, RTCM2.3,RTCM3.2
 
更新率
100(可定義)
Hz
通訊接口
RS232
 
衛(wèi)
衛(wèi)星信號(hào)跟蹤
北斗 B1,GPS L1 ,GLonASS L1,Galileo E1 E5b;SBAS,QZSS
 
衛(wèi)星定位精度指標(biāo)
2
m
衛(wèi)星授時(shí)精度
20
ns
速度精度
0.01
m/s
衛(wèi)星接收更新率
5
Hz
測(cè)量范圍
± 300
°/s
分辨率
0.007
°/s
帶寬
300
Hz
短期零偏穩(wěn)定性
2
°/h
隨機(jī)游走
0.4
°/√Hz
非線性
0.1
%
非正交度
<0.5
degree
計(jì)
測(cè)量范圍
± 6
g
分辨率
0.029
mg
帶寬
300
Hz
綜合噪聲
2
mg
噪聲密度
0.27
mg/√Hz
非線性
0.5
%
非正交度
<0.5
degree
表2  電氣特性
電氣特性
最小
典型
最大
單位
供電電壓
8
12
32
V
供電電流
60
100
120
mA
功耗
<600
mW
表3  物理特性
物理特性
參  數(shù)
單  位
尺寸
72x72x45(長(zhǎng)x寬x高)
mm
重量
140
gram
規(guī)定溫度
+25
ºC
工作溫度范圍
-40
 
+85
ºC
存儲(chǔ)溫度范圍
-50
 
+125
ºC

 

4. 應(yīng)用

車輛導(dǎo)航定位、艦船導(dǎo)航、航空應(yīng)用、精密測(cè)繪、平臺(tái)穩(wěn)定與控制、人工智能及機(jī)器人控制、無(wú)人機(jī)測(cè)控、船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量、自動(dòng)采礦、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和自動(dòng)耕作、火車和集裝箱測(cè)控及跟蹤等,也適合院校、研究單位進(jìn)行教學(xué)和科學(xué)研究使用。

5 產(chǎn)品配套

1)ZH1000A GNSS/INS組合導(dǎo)航裝置        1只

2)GNSS天線                             1只

3)數(shù)據(jù)電源線                            1 條

4)配套軟件及說(shuō)明書                      1 份

 

6 結(jié)構(gòu)尺寸

組合導(dǎo)航尺寸 


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