1 概述

 針對(duì)無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人車等領(lǐng)域，應(yīng)用成熟的IMU 模塊和衛(wèi)星板卡，設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一款低成本、低功耗、重量輕的MEMS 慣性/ 衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)。

該系統(tǒng)在搭載了全新的組合導(dǎo)航算法引擎StarnetoFusion Engine(SEE)，利用SEE 針對(duì)GNSS    遮擋、多路徑干擾情況的優(yōu)化設(shè)計(jì)，可良好的滿足城市、峽谷等復(fù)雜環(huán)境下短時(shí)間、高精度、高可靠性的導(dǎo)航應(yīng)用需求。同時(shí)為滿足移動(dòng)測(cè)繪領(lǐng)域的應(yīng)用需求，可選配帶有原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能的設(shè)備。

ZH3000A GNSS/INS一款高性能的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS（北斗+GPS+GLONASS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS構(gòu)成的的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以完成基于GNSS 高精度導(dǎo)航和定位，單點(diǎn)定位精度小于1.5米，DGPS差分精度達(dá)到0.6米，結(jié)合北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)或差分基站可實(shí)現(xiàn)高精度定位（2.5厘米）；同時(shí)，內(nèi)部包括慣性測(cè)量單元IMU，以及高性能嵌入式系統(tǒng)，可以完成實(shí)時(shí)高精度GNSS/INS組合解算，該產(chǎn)品可很好完成導(dǎo)航及定位任務(wù)。

2 性能指標(biāo)：

1、衛(wèi)星信號(hào)跟蹤：120通道  北斗 B1 B2；GPS L1 L2 L2C；GLonASS L1 L2；Galileo E1 E5b；SBAS，QZSS。

2、衛(wèi)星定位精度指標(biāo)（GNSS）：?jiǎn)吸c(diǎn)定位精度：1.5m （RMS）；SBAS精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.4 m （RMS） ；RTK精度：1cm+1ppm（RMS）

3、衛(wèi)星測(cè)姿測(cè)向精度：航向角精度：0.1°；滾動(dòng)角或俯仰角 精度：0.2° （這是2米基線情況下精度，基線長(zhǎng)度延長(zhǎng)精度更高）

4、衛(wèi)星授時(shí)精度： 20ns（RMS）外部頻標(biāo)輸入接口： MCX

5、準(zhǔn)備時(shí)間：（數(shù)據(jù)穩(wěn)定）180s

6、速度精度：<0.05m/s

7、航向精度指標(biāo)：測(cè)量范圍：0~359.99°，全溫度的靜態(tài)精度：0.3°，動(dòng)態(tài)精度：0.5°，分辨率：0.05°

8、姿態(tài)精度指標(biāo)：測(cè)量范圍：俯仰角±90°，橫滾角±180°，全溫的靜態(tài)精度：<0.3°，動(dòng)態(tài)精度：0.5°，分辨率：0.05°

9、數(shù)據(jù)格式：標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定義數(shù)據(jù)格式

10、通訊接口：2個(gè)RS232

11、數(shù)據(jù)更新率：≤100Hz

12、電氣特性：輸入電壓：8V～36V DC，功耗：小于5.0W

13、物理特性

      尺寸 130mm (L)×90mm (W)×80mm (H)

安裝尺寸：不大于90mm×130mm；

重量 < 1kg      

14、環(huán)境條件：   

     工作溫度：-40℃— +85℃

     存儲(chǔ)溫度：-55℃— +95℃

     濕度：95%無(wú)冷凝

3、 接口定義

ZH3000A面板上有兩個(gè)6芯插座（com1，com3），定義相同，如下表1：

    表1

4、天線安裝放置

5、應(yīng)用領(lǐng)域