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思越 ZH3000A GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
思越
 ZH3000A GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)介

 

 思越 ZH3000A GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng) 

1 概述

 針對(duì)無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人車等領(lǐng)域,應(yīng)用成熟的IMU 模塊和衛(wèi)星板卡,設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一款低成本、低功耗、重量輕的MEMS 慣性/ 衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)。

該系統(tǒng)在搭載了全新的組合導(dǎo)航算法引擎StarnetoFusion Engine(SEE),利用SEE 針對(duì)GNSS    遮擋、多路徑干擾情況的優(yōu)化設(shè)計(jì),可良好的滿足城市、峽谷等復(fù)雜環(huán)境下短時(shí)間、高精度、高可靠性的導(dǎo)航應(yīng)用需求。同時(shí)為滿足移動(dòng)測(cè)繪領(lǐng)域的應(yīng)用需求,可選配帶有原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能的設(shè)備。

ZH3000A GNSS/INS一款高性能的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS(北斗+GPS+GLONASS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS構(gòu)成的的組合導(dǎo)航系統(tǒng),該系統(tǒng)可以完成基于GNSS 高精度導(dǎo)航和定位,單點(diǎn)定位精度小于1.5米,DGPS差分精度達(dá)到0.6米,結(jié)合北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)或差分基站可實(shí)現(xiàn)高精度定位(2.5厘米);同時(shí),內(nèi)部包括慣性測(cè)量單元IMU,以及高性能嵌入式系統(tǒng),可以完成實(shí)時(shí)高精度GNSS/INS組合解算,該產(chǎn)品可很好完成導(dǎo)航及定位任務(wù)。

2 性能指標(biāo):

 

1、衛(wèi)星信號(hào)跟蹤:120通道  北斗 B1 B2;GPS L1 L2 L2C;GLonASS L1 L2;Galileo E1 E5b;SBAS,QZSS。

2、衛(wèi)星定位精度指標(biāo)(GNSS):?jiǎn)吸c(diǎn)定位精度:1.5m (RMS);SBAS精度:0.6m (RMS);差分定位精度:0.4 m (RMS) ;RTK精度:1cm+1ppm(RMS)

3、衛(wèi)星測(cè)姿測(cè)向精度:航向角精度:0.1°;滾動(dòng)角或俯仰角 精度:0.2° (這是2米基線情況下精度,基線長(zhǎng)度延長(zhǎng)精度更高)

4、衛(wèi)星授時(shí)精度: 20ns(RMS)外部頻標(biāo)輸入接口: MCX

5、準(zhǔn)備時(shí)間:(數(shù)據(jù)穩(wěn)定)180s

6、速度精度:<0.05m/s

7、航向精度指標(biāo):測(cè)量范圍:0~359.99°,全溫度的靜態(tài)精度:0.3°,動(dòng)態(tài)精度:0.5°,分辨率:0.05°

8、姿態(tài)精度指標(biāo):測(cè)量范圍:俯仰角±90°,橫滾角±180°,全溫的靜態(tài)精度:<0.3°,動(dòng)態(tài)精度:0.5°,分辨率:0.05°

9、數(shù)據(jù)格式:標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183 ,CMR/CMR+,RTCM2.3,RTCM3.0,自定義數(shù)據(jù)格式

10、通訊接口:2個(gè)RS232

11、數(shù)據(jù)更新率:≤100Hz

12、電氣特性:輸入電壓:8V~36V DC,功耗:小于5.0W

13、物理特性

      尺寸 130mm (L)×90mm (W)×80mm (H)

安裝尺寸:不大于90mm×130mm;

重量 < 1kg      

14、環(huán)境條件:   

     工作溫度:-40℃— +85℃

     存儲(chǔ)溫度:-55℃— +95℃

     濕度:95%無(wú)冷凝

3、 接口定義

ZH3000A面板上有兩個(gè)6芯插座(com1,com3),定義相同,如下表1:

    表1

1,2

電源 +8~+32V

接口定義 

3

RS232 RXD

4

RS232 TXD

5,6

地 GND

 

 

 

 

 

4、天線安裝放置

組合導(dǎo)航天線 


5、應(yīng)用領(lǐng)域

空基領(lǐng)域
無(wú)人機(jī)
航空測(cè)繪
飛機(jī)黑匣子
高動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍
體積小、重量輕
支持實(shí)時(shí)RTK 移動(dòng)站
持IE 數(shù)據(jù)后處理
INS/GNSS 組合一體化設(shè)計(jì)
陸基領(lǐng)域
小型巡邏無(wú)人車
機(jī)器人
平面地圖采集車位
雙天線輔助快速定向0.1°
多種接口輸出
支持NMEA 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議
IP67 防護(hù)等級(jí)

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