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DZY-02自動駕駛儀

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品詳細(xì)說明

 

 

 

 

DZY-02簡介

 

     DZY-02自動駕駛儀       DZY-02自動駕駛儀

 

 

主要功能描述

DZY-02自動駕駛儀,適用于中小型固定翼、飛艇的自動飛行控制。駕駛儀通過采集GPS、氣壓計(jì)、陀螺、加速度計(jì)等信息,經(jīng)過運(yùn)算和處理,從而實(shí)現(xiàn)對副翼、升降、方向、油門、開關(guān)傘等舵機(jī)的控制,以達(dá)到自主飛行。

DZY-02計(jì)算控制頻率為50HZ,可實(shí)現(xiàn)各舵面的快速響應(yīng)。駕駛儀支持空中調(diào)試,飛行中設(shè)定的參數(shù)可實(shí)時存儲在flash中,方便下次使用,并減少了調(diào)試架次。不斷完善的人機(jī)交互界面,簡潔明了,方便用戶解讀和操作。

DZY-02具有優(yōu)秀的預(yù)警、報(bào)警功能,報(bào)警門限可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。駕駛儀引入了飛行搖桿的使用,并實(shí)現(xiàn)了與普通遙控器的完美結(jié)合。

總之,DZY-02在DZY-01基礎(chǔ)上改進(jìn)和升級,從性能上、操作上都有不小的提高。

 

組成、框架

DZY-02采用ARM9+FPGA的處理器核心,控制系統(tǒng)集成了3軸陀螺、3軸加速度計(jì)、3軸磁力計(jì)、GPS接收機(jī)、高度計(jì)、空速計(jì)等傳感器單元,并實(shí)現(xiàn)了8個通道的PWM輸入和8個通道的PWM輸出,以及額外的3個通道PWM輸出,以便任務(wù)舵機(jī)控制需要。

DZY-02的采集系統(tǒng),支持3路模擬電壓采集,2路轉(zhuǎn)速信息采集,1路發(fā)動機(jī)溫度采集,1路郵箱油量采集,以及5個任務(wù)IO口的與擴(kuò)展應(yīng)用。

以下為DZY-02系統(tǒng)組成框架圖:

 

DZY-02自動駕駛儀

圖1.2.1 DZY-02組成框圖

 

 

 

主要技術(shù)指標(biāo)

 

DZY-02

供電電壓:

6-20VDC

功耗:

<3w

尺寸(長、寬、高):

87*70*48mm

重量:

170g

IMU使用方式:

飛控板集成

導(dǎo)航方式:

GPS可擴(kuò)展北斗、GLONASS、差分GPS;

導(dǎo)航精度(偏航距):

±2m,無差分,直飛段

定高控制精度:

±2m,直飛段

姿態(tài)角動態(tài)精度:

俯仰:±2°

橫滾:±2°

氣壓精度:

0.1mbar

定位精度:

2.5m

GPS更新速率

4Hz

加速度量程:

±1.7g/±5g/±18g可選

陀螺量程:

±300°/s

姿態(tài)角精度:

靜態(tài):±1°

動態(tài):±2°

起飛方式:

自動彈射、劃跑起飛/手動起飛

CPU主頻

200M

控制輸出頻率

50Hz

舵機(jī)控制通道

8通

可控外設(shè)

照相機(jī)、視頻云臺

發(fā)動機(jī)檢測

轉(zhuǎn)速、缸溫、郵箱油量

電壓檢測

0-50V模擬電壓 3路

降落方式

手動滑降/自動開傘

工作溫度

-25°C ~ +65°C

 

表1.3.1 DZY-02主要技術(shù)指標(biāo)

 

技術(shù)特性

 

■主處理器ARM9+FPGA, 具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和可擴(kuò)展性。

■CPU 主頻200M, 32-bit, 64M RAM, 512K flash, 4個UART口, 2個SPI口, 1個I2C口, 9路PWM輸入/輸出, 24-bit 高精度A/D轉(zhuǎn)換器。

■采用INS / GPS 捷聯(lián)慣導(dǎo)運(yùn)算法則。

■集成三軸MEMS陀螺、三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì), 融合GPS信息推算AHRS。具有成本低、姿態(tài)輸出穩(wěn)定、動態(tài)性能強(qiáng)、靈敏度高等優(yōu)點(diǎn).

■采用先進(jìn)的PID控制技術(shù)
飛行器的X、Y、Z軸均采用閉環(huán)PID控制,參數(shù)調(diào)整簡單方便,支持空中調(diào)參操作,1到2個架次即可完成。PID參數(shù)自動保存在自駕儀的flash內(nèi)。

■8路PWM輸入/輸出通道

■3 路PWM輸出用于控制任務(wù)設(shè)備(云臺控制)

■多種傳感器的集成與融合,多路數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測

■定點(diǎn)、定距拍照,視頻云臺增穩(wěn)、凝視功能
■自動爬升,自動降高。

■舵面交聯(lián)控制功能,升降舵→副翼;方向舵→副翼

■3個RS-232接口

■7種飛行模式:

1) 純遙控模式RC mode

2) 鏈路遙控模式RF-RC mode.上傳頻率25Hz

3) 半自主起飛降落模式SEMI-AUTO takeoff and landing:在起飛降落過程中,自駕儀增穩(wěn)并設(shè)定操作手的可操作范圍,操作手控制飛行器的滾轉(zhuǎn)與俯仰角。

4) 鏈路半自駕模式RF-SEMI-AUTO mode. 自駕儀增穩(wěn)并設(shè)定操作手的可操作范圍,操作手控制飛行器的滾轉(zhuǎn)與俯仰角。上傳頻率10Hz

5) 自駕模式

6) 繞點(diǎn)盤旋模式  

7) 所點(diǎn)即所到模式,即直接飛到指定航點(diǎn)。支持鼠標(biāo)設(shè)點(diǎn)功能。

■3 路24位A/D轉(zhuǎn)換,用于電壓監(jiān)測     2 路頻率計(jì),用于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)測

 1路油量監(jiān)測                         1路發(fā)動機(jī)缸溫監(jiān)測

 以上所有監(jiān)測通道可通過地面站軟件設(shè)定報(bào)警閥數(shù)值

 

 

 

地面控制軟件界面

 

地面控制軟件有中、英文兩個版本,集成了飛行搖桿控制功能及實(shí)時視頻同屏/分屏顯示功能。

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