LS-AST500是北京龍圣聯(lián)成航空科技有限公司專門為中小型無人駕駛飛艇、無人直升機研制的高精度開放式三軸增穩(wěn)云臺,采用閉環(huán)控制方式,測量傳感器 隨相機/攝像機同步運動,有效地提高了控制精度,在飛艇飛行航向、姿態(tài)波動情況下,自動控制航拍相機/攝像機鏡頭始終垂直于地面(正射)或保持某一角度, 并且方位與當前航線方向保持一致,保證了照片/影像的質(zhì)量,提高作業(yè)效率。
l 三軸測量,控制精度高、響應(yīng)時間短、動態(tài)性好、無累計誤差、性能穩(wěn)定、工作可靠、使用方便;
l 可以單獨工作,也可以與飛艇飛行控制及導(dǎo)航系統(tǒng)兼容使用,組成一套功能完整的智能系統(tǒng);
l 測量、控制精度高、響應(yīng)時間短、動態(tài)性好、無累計誤差;
l 提供相機快門控制信號或攝像機變焦控制信號;
l 與RC遙控器緊密結(jié)合,可以工作在純手動或RC姿態(tài)遙控模式;
l 快門動作受飛控導(dǎo)航控制,可以實現(xiàn)定間距拍照,拍照動作通過的航線規(guī)劃進行訂制;
l 云臺方位軸受飛控導(dǎo)航系統(tǒng)控制,可以自動適應(yīng)當前航線主要與北京龍圣聯(lián)成航空科技有限公司系列無人駕駛飛艇和無人直升機配套使用,也可與其它系統(tǒng)集成,適合于低空對地觀測和遙感數(shù)據(jù)獲取、航拍/航攝、空中監(jiān)控、管線巡查、電力線路巡檢、應(yīng)急事件的空中偵察和指揮等多種用途。
俯仰軸 |
|
轉(zhuǎn)動范圍 |
-90°~+90° |
轉(zhuǎn)動力矩 |
24.00kg·cm |
轉(zhuǎn)動速度(空載) |
200°/s |
橫滾軸 |
|
轉(zhuǎn)動范圍 |
-90°~+90° |
轉(zhuǎn)動力矩 |
24.00kg·cm |
轉(zhuǎn)動速度(空載) |
200°/s |
方位軸 |
|
轉(zhuǎn)動范圍 |
360°連續(xù) |
轉(zhuǎn)動力矩 |
24.00kg·cm |
轉(zhuǎn)動速度(空載) |
200°/s |
系統(tǒng)控制精度 |
|
俯仰軸 |
≤1° |
滾轉(zhuǎn)軸 |
≤1° |
方位軸 |
≤3° |
任務(wù)載荷 |
|
相機/攝像機重量 |
1.8Kg |
相機/攝像機安裝空間 |
180mm×180mm(高不限定) |
接口特性 |
|
接口方式 |
RS-232C、波特率:9600,N,8,1(可選) |
物理特性 |
|
尺寸 |
478mm(長)×413mm(寬)×415mm(高) |
重量 |
4.3Kg |
工作條件 |
|
工作溫度 |
-20℃~60℃ |
工作電壓 |
9V~18VDC |
功耗 |
9A@12V |