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APM飛控GPS定位模組+地磁-EPP04

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產(chǎn)品詳情

EPP04是一種高靈敏度,低功耗和非常緊湊的表面貼裝器件(SMD),并支持L1頻段信號(hào),如GPS C / A和SBAS(包括WAAS、EGNOS和MSAS)
的信號(hào)處理。這個(gè)72通道的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器設(shè)計(jì)基于快速和深層搜索GPS信號(hào)的能力,
集成地磁傳感器,直接輸出數(shù)據(jù)拱飛控方案采集,并且最大程度減少飛控板子對(duì)地磁的干擾性。EPP04旨在允許快速和方便地集成到GPS定位相關(guān)的應(yīng)用,
特別是對(duì)尺寸要求緊湊的設(shè)備,廣泛的應(yīng)用于各種OEM方案。

封裝及外型尺寸

我們的模塊

UBLOX M8030,陶瓷天線(xiàn)+地磁,28x28 x8.5 mm-167dBm,雙模高精度定位。
我們的應(yīng)用
EPP04旨在允許快速和方便地集成到GPS相關(guān)的應(yīng)用,特別是對(duì)尺寸要求緊湊的設(shè)備
幫助無(wú)人機(jī)飛控實(shí)現(xiàn)與GPS定位有關(guān)的功能
一鍵返航

失控自動(dòng)返航

定點(diǎn)飛行
定點(diǎn)懸停
定點(diǎn)定高
空中懸停
自動(dòng)跟隨
航向糾偏
其他領(lǐng)域應(yīng)用

PDA,掌上電腦和其他
計(jì)算設(shè)備

車(chē)隊(duì)管理/資產(chǎn)追蹤
AVL和基于位置的服務(wù)
手持設(shè)備的個(gè)人定位和導(dǎo)航
針對(duì)無(wú)人機(jī)應(yīng)用上我們的優(yōu)勢(shì)有:
懸停
優(yōu)化
雙模
搜星
高精
算法
UBLOX
協(xié)議

頻率
多模
選擇
集成
地磁
專(zhuān)門(mén)針對(duì)無(wú)人機(jī)的懸停做獨(dú)家優(yōu)化,實(shí)測(cè)懸停漂移距離小于15CM,哪怕是風(fēng)大也能穩(wěn)定懸停。
雙模搜星,啟動(dòng)之后可以搜索到更多的衛(wèi)星,即使在弱環(huán)境下也能提供快速的定位。
加入瑞杰創(chuàng)新獨(dú)有的定位算法可以得到更加精準(zhǔn)的定位,完全可以滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)對(duì)定位的精準(zhǔn)需求。
針對(duì)無(wú)人機(jī)的特殊要求,使用UBLOX協(xié)議,而不是傳統(tǒng)的NMEA協(xié)議。
默認(rèn)使用38400波特率和高達(dá)5Hz的更新率,以滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)對(duì)GPS定位高頻率的要求。
默認(rèn)GPS+GLONASS,也可以調(diào)節(jié)成GPS+北斗
集成地磁,直接輸出數(shù)據(jù)拱飛控方案采集,并且最大程度減少飛控板子對(duì)地磁的干擾性。

一, 硬件和軟件

72采集通道,實(shí)現(xiàn)-167dBm
緊湊的模塊尺寸,易于集成:28.028.0x8.5mm
SMT焊盤(pán)支持全自動(dòng)裝配工藝設(shè)備和回流焊
內(nèi)置LDO,穩(wěn)壓器,以減少額外的BOM成本
高達(dá)10Hz的更新率
軌道預(yù)測(cè),并支持AGPS
地磁輔助航道糾偏

二, 性能

RF金屬屏蔽罩,以便在噪聲環(huán)境下到達(dá)最佳性能
增強(qiáng)的導(dǎo)航性能

三, 接口

TTL level UART 接口
協(xié)議: UBX(默認(rèn))或NMEA 0183,可選擇
波特率:38400 bps(默認(rèn)),可選擇其他波特率

四, 優(yōu)點(diǎn)

是尺寸緊湊設(shè)備的理想選擇
數(shù)據(jù)/電源/RF通過(guò)表面貼裝片
針對(duì)不同的應(yīng)用需求,靈活和具有成本效益的硬件設(shè)計(jì)
安全的SMD印刷電路板裝配方法

結(jié)構(gòu)及引腳定義

引腳分配

實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)

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