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立三DM432步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 深圳步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動工廠

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
立三
 一、  概述
DM432是深圳市立三機(jī)電有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,采用PI控制算法,低噪音,低振動,低發(fā)熱,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),性能優(yōu)越,適合驅(qū)動中小型的任何3.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)??赏ㄟ^撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分,有 16 種細(xì)分,8 種電流供選擇,具有過壓、欠壓報(bào)警,相電流過流保護(hù),馬達(dá)相位開路檢測,其輸入控制信號均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式,可以通過跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式,有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度,也可由外部信號控制自運(yùn)行時(shí)的啟動和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖,方向,和使能端都有恒流和反向保護(hù),可以直接接 4-28V 的信號電平。驅(qū)動器內(nèi)置自動半流,極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。
 
二、 特性
1)   PI 控制算法,低噪音,低振動,低發(fā)熱;
2)信號輸入:單端,脈沖+方向及雙脈沖;
3)  內(nèi)置微細(xì)分;
4)  供電:最大可達(dá)DC40V;
5)   電流設(shè)定方便,8檔可選,輸出電流峰值可達(dá) 3.2A;
6)  靜止 1S后電流減半
7)   可驅(qū)動 4,6,8線兩相步進(jìn)電機(jī),對不同電機(jī)具有參數(shù)自動整定功能;
8)  出廠默認(rèn)最高細(xì)分128,16檔可調(diào),可根據(jù)客戶要求定制;
9)   光隔離差分信號輸入,輸入脈沖頻率最大300KHz;
10)  具有過壓、欠壓報(bào)警,相電流過流保護(hù),馬達(dá)相位開路檢測等功能;
11) 脈沖,方向和使能端子都有恒流輸入功能,可以直接連接輸入信號,而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護(hù)。
12)  高可靠性:采用多層板和表面貼封,功率器件留有足夠余量;


、電氣指標(biāo)

說明
DM432
最小值
典型值
最大值
單位
輸出電流(峰值)
1.1
-
3.2
A
供電電壓
8
24
40
VDC
控制信號電流
4
10
16
mA
步進(jìn)脈沖頻率
0
-
300
KHz
步進(jìn)脈沖寬度
2
-
-
us
方向信號寬度
100
-
-
us
欠壓保護(hù)點(diǎn)
-
7.5
-
VDC
過壓保護(hù)點(diǎn)
-
42
-
VDC
驅(qū)動器初始化時(shí)間
2
-
-
s
絕緣電阻
500
 
 

二、環(huán)境指標(biāo)

冷卻方式
自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
使用環(huán)境

 合 
 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動場所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵;

0——+50℃

40—90%RH

10~55Hz/0.15mm
保存溫度
-20℃~65℃
重量
180克

三、接口描述

1、控制信號接口

名稱
功能
PUL+(CCW+)

  脈沖輸入信號:
  脈沖有效沿可調(diào),默認(rèn)脈沖上升沿有效;為了可靠響應(yīng)脈沖信號,脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。輸入電壓范圍:5~24v.       雙脈沖模式下:CCW

PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)

  方向輸入信號:
  高/低電平信號,為保證電機(jī)可靠換向,方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組   接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向
  雙脈沖模式下:CW

DIR-(CW-)
ENA+(ALM+)

  使能控制信號,此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。ENA接低電平(或內(nèi)部光耦導(dǎo)通)時(shí),驅(qū)動器將切斷電機(jī)   各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
  當(dāng)不需用此功能時(shí),使能信號端懸空即可。輸入電壓范圍:3.3~28v
  可根據(jù)客戶要求設(shè)置為報(bào)警輸出端或者自運(yùn)行     速度調(diào)節(jié)輸出端。

ENA-(ALM-)

2、功率接口

名稱
功能
GND
  直流電源地
VDC
  直流電源正,范圍+8V—+36V,推薦+24V
A+、A-
  電機(jī)A相繞組
B+、B-
  電機(jī)B相繞組


四、撥碼開關(guān)設(shè)定
撥碼開關(guān)1
撥碼開關(guān)2
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