AX-100自動駕駛儀
AX系列自動駕駛儀,是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強大,適用于電動、活塞及噴氣等不同動力的無人直升機和固定翼無人機。它是軍用級的成熟產品,具有極高的可靠性,在西方多個發(fā)達國家得到廣泛應用。
功能特點
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全自主 一鍵式自主起飛、懸停、飛行、降落。
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大速度 可控直升機最大速度為270 公里/小時,可控固定翼最大速度為850公里 /小時。
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高精度 飛行控制精度為2—3米,通過差分GPS精度可提高至0.5米。
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冗余設計 內置兩個CPU熱備份工作,檢測到故障時自動切換。允許所有傳感器出現單次故障,出現故障后仍能保持準確的姿態(tài)和位置估算。當通信中斷后,自駕儀可根據設定控制飛機繼續(xù)執(zhí)行任務或自主返航。
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高度集成 集飛控、陀螺、加速度計、通信、GPS、高度表于一體,體積小、重量輕。
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多路控制 具有16路控制輸出,可控制多個伺服舵機或外圍設備。用戶還可通過自駕儀來控制載荷設備。
技術指標
余度處理器 |
2個 |
制式 |
跳擴頻 |
差分GPS |
支持 |
I/O接口 |
16個 |
空速表 |
80—830公里/小時 |
高度表 |
0—6000米 |
最大加速度 |
10g(垂直) |
最大角速度 |
300度/秒 |
RS232端口波特率 |
4.8K,9.6K,19.2K,38.4K |
波特率 |
115.2kb/s(全雙工) |
頻率 |
902~928M(1.3G可選) |
工作溫度 |
-40℃~+85℃ |
供電 |
7V—36V |
功耗 |
2.5瓦 |
重量 |
270克 |
尺寸(mm,長×寬×高) |
74.0×68.0×59.7 |
AX-100飛控系統(tǒng)標配表
部件名稱 |
數量 |
AX-100自動駕駛儀 |
1個 |
TX/RX數據傳輸天線(含延長線) |
1套 |
GPS天線(含延長線) |
1套 |
32芯專用航空插頭 |
1個 |
磁航向儀(含連接線) |
1套 |
減震器 |
4個 |