ZY-MC-GCS集成了工業(yè)級(jí)精度的MEMS慣性傳感器、（北斗、GPS）雙模高精度差分模塊、高精度航空天線(xiàn)，并且以高標(biāo)準(zhǔn)制造工藝，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的飛行性能和厘米級(jí)自動(dòng)駕駛及導(dǎo)航定位功能；同時(shí)有豐富的接口資源為用戶(hù)提供了豐富的可擴(kuò)展性，是專(zhuān)業(yè)級(jí)中小型無(wú)人機(jī)的理想選擇。
性能特點(diǎn)
出色的慣導(dǎo)融合算法：基于非線(xiàn)性EKF姿態(tài)濾波算法和INS組合導(dǎo)航算法，提供高精度的無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)信息：自動(dòng)根據(jù)GPS衛(wèi)星狀態(tài)，在INS與AHRS/DR之間切換，即使飛行過(guò)程中定位信號(hào)丟失，也可以依靠航位推算功能繼續(xù)飛行。
獨(dú)創(chuàng)的磁羅盤(pán)校準(zhǔn)算法，支持一鍵校準(zhǔn)磁羅盤(pán)功能，GPS定位后可立即起飛。
卓越的飛行控制輸出：非線(xiàn)性制導(dǎo)率和非線(xiàn)性姿態(tài)控制算法，提高了系統(tǒng)魯棒性。
全自動(dòng)起降功能：通過(guò)遙控器或地面站的控制，可實(shí)現(xiàn)一鍵起飛、一鍵降落，降低使用難度。
多種自動(dòng)保護(hù)模式：電壓過(guò)低、GPS衛(wèi)星丟失、數(shù)據(jù)鏈超時(shí)、手動(dòng)指令超時(shí)、高度過(guò)低、高度過(guò)高。
任意的安裝方式：產(chǎn)品可以以任意的角度、任意的位置安裝在無(wú)人機(jī)上，根據(jù)用戶(hù)提供的安裝信息，自動(dòng)校正安裝誤差。
斷槳保護(hù)功能（六軸及以上的機(jī)型）：在飛行過(guò)程中有一個(gè)電機(jī)停轉(zhuǎn)或一副槳葉意外破損，飛行器可以仍然保持飛行姿態(tài)，允許通過(guò)遙控器正?？刂瓢踩岛?。
適用各種常用的多旋翼平臺(tái)：支持四旋翼、六旋翼、八旋翼、四軸八旋翼平臺(tái)，可通過(guò)修改電機(jī)混合矩陣實(shí)現(xiàn)異構(gòu)多旋翼平臺(tái)。
深度集成差分GPS：集成了高精度的實(shí)時(shí)差分模塊，具有厘米級(jí)的位置及高度精度。定位精度±5cm，支持全自主起降、精準(zhǔn)航線(xiàn)飛行、精確定高，有效解決了農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)的精確噴灑，精確鎖高等問(wèn)題
極強(qiáng)的抗風(fēng)性：通過(guò)非線(xiàn)性姿態(tài)控制算法，不依賴(lài)于對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，適用于參數(shù)變化范圍寬，干擾作用大的非線(xiàn)性系統(tǒng)?？癸L(fēng)等級(jí)達(dá)到6級(jí)。
技術(shù)參數(shù)
| 技術(shù)指標(biāo) | ||
| 支持多旋翼飛行器類(lèi)型 | I4，X4型四旋翼 I6，X6，Y6，IY6型六旋翼; X8，I8，V8型八旋翼 |
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| 支持的電子調(diào)速器輸出頻率 | 400Hz | |
| 最大輸出通過(guò) | 10路PWM | |
| 外接接收機(jī)類(lèi)型 | Futaba S-Bus, S-Bus2 DSM2, DSMX, PPM |
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| 電池類(lèi)型 | 2S ~ 12S 鋰聚合物電池 | |
| 工作環(huán)境溫度 | -25°C to +60°C | |
| 飛行特性 | ||
| 懸停精度（GPS模式） | 垂直方向: ± 0.25m 水平方向: ± 1m |
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| （差分模式） | 垂直方向: ± 0.1m 水平方向: ± 0.05m |
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| 抗風(fēng)能力 | 持續(xù)5級(jí)，陣風(fēng)6級(jí) | |
| 最大升降速度 | ±6m/s | |
| 最大水平速度 | ±25m/s |
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