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全部產(chǎn)品分類(lèi)

卓翼智能ZY-MC-GCS多旋翼專(zhuān)業(yè)級(jí)中小型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱(chēng):
卓翼智能
    ZY-MC-GCS飛行控制系統(tǒng)是為工業(yè)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的高集成度、高可靠性的全新一代專(zhuān)業(yè)級(jí)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)。

        ZY-MC-GCS集成了工業(yè)級(jí)精度的MEMS慣性傳感器、(北斗、GPS)雙模高精度差分模塊、高精度航空天線(xiàn),并且以高標(biāo)準(zhǔn)制造工藝,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的飛行性能和厘米級(jí)自動(dòng)駕駛及導(dǎo)航定位功能;同時(shí)有豐富的接口資源為用戶(hù)提供了豐富的可擴(kuò)展性,是專(zhuān)業(yè)級(jí)中小型無(wú)人機(jī)的理想選擇。

性能特點(diǎn)

        出色的慣導(dǎo)融合算法:基于非線(xiàn)性EKF姿態(tài)濾波算法和INS組合導(dǎo)航算法,提供高精度的無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)信息:自動(dòng)根據(jù)GPS衛(wèi)星狀態(tài),在INS與AHRS/DR之間切換,即使飛行過(guò)程中定位信號(hào)丟失,也可以依靠航位推算功能繼續(xù)飛行。
        獨(dú)創(chuàng)的磁羅盤(pán)校準(zhǔn)算法,支持一鍵校準(zhǔn)磁羅盤(pán)功能,GPS定位后可立即起飛。
        卓越的飛行控制輸出:非線(xiàn)性制導(dǎo)率和非線(xiàn)性姿態(tài)控制算法,提高了系統(tǒng)魯棒性。
        全自動(dòng)起降功能:通過(guò)遙控器或地面站的控制,可實(shí)現(xiàn)一鍵起飛、一鍵降落,降低使用難度。
        多種自動(dòng)保護(hù)模式:電壓過(guò)低、GPS衛(wèi)星丟失、數(shù)據(jù)鏈超時(shí)、手動(dòng)指令超時(shí)、高度過(guò)低、高度過(guò)高。
        任意的安裝方式:產(chǎn)品可以以任意的角度、任意的位置安裝在無(wú)人機(jī)上,根據(jù)用戶(hù)提供的安裝信息,自動(dòng)校正安裝誤差。
        斷槳保護(hù)功能(六軸及以上的機(jī)型):在飛行過(guò)程中有一個(gè)電機(jī)停轉(zhuǎn)或一副槳葉意外破損,飛行器可以仍然保持飛行姿態(tài),允許通過(guò)遙控器正??刂瓢踩岛?。
        適用各種常用的多旋翼平臺(tái):支持四旋翼、六旋翼、八旋翼、四軸八旋翼平臺(tái),可通過(guò)修改電機(jī)混合矩陣實(shí)現(xiàn)異構(gòu)多旋翼平臺(tái)。
        深度集成差分GPS:集成了高精度的實(shí)時(shí)差分模塊,具有厘米級(jí)的位置及高度精度。定位精度±5cm,支持全自主起降、精準(zhǔn)航線(xiàn)飛行、精確定高,有效解決了農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)的精確噴灑,精確鎖高等問(wèn)題
        極強(qiáng)的抗風(fēng)性:通過(guò)非線(xiàn)性姿態(tài)控制算法,不依賴(lài)于對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型,適用于參數(shù)變化范圍寬,干擾作用大的非線(xiàn)性系統(tǒng)??癸L(fēng)等級(jí)達(dá)到6級(jí)。

技術(shù)參數(shù)

技術(shù)指標(biāo)    
支持多旋翼飛行器類(lèi)型 I4,X4型四旋翼
I6,X6,Y6,IY6型六旋翼;
X8,I8,V8型八旋翼
支持的電子調(diào)速器輸出頻率 400Hz
最大輸出通過(guò) 10路PWM
外接接收機(jī)類(lèi)型 Futaba S-Bus, S-Bus2
 DSM2, DSMX, PPM
電池類(lèi)型 2S ~ 12S 鋰聚合物電池
工作環(huán)境溫度 -25°C to +60°C
飛行特性  
懸停精度(GPS模式) 垂直方向: ± 0.25m
水平方向: ± 1m
(差分模式) 垂直方向: ± 0.1m
水平方向: ± 0.05m
抗風(fēng)能力  持續(xù)5級(jí),陣風(fēng)6級(jí)
最大升降速度 ±6m/s
最大水平速度 ±25m/s
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