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靈翼AG-D植保無人機飛行控制系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
中創(chuàng)航空
定量噴灑:
支持
供電電壓:
3S鋰電 10V-15V
 靈翼AG-D植保無人機飛行控制系統(tǒng)是一款工業(yè)級飛控產(chǎn)品,適用于起飛重量在30-200Kg級別的植保無人直升機(油動或電動)。產(chǎn)品安全可靠,經(jīng)過用戶多年使用,已累計近100萬畝的實際噴灑作業(yè)面積。靈翼AG-D植保無人機飛行控制系統(tǒng)的全自動噴灑功能,采用高精度GPS和北斗定位系統(tǒng),自動規(guī)劃最合理的噴灑路徑,作業(yè)過程中監(jiān)控農(nóng)藥斷點續(xù)飛,漏噴率重復(fù)噴率小于<1-5%的,滿足大面積,復(fù)雜地形和夜間噴灑的噴灑需求。
  靈翼AG-D植保無人機飛行控制系統(tǒng)具備中創(chuàng)航空首創(chuàng)的半自動距離控制模式,一種介于全自動與半自動之間的距離控制模式,大大降低了操作過程中的農(nóng)藥漏噴重灑現(xiàn)象,特別適用于玉米,甘蔗等高稈作物的噴灑作業(yè)。
1. 操作簡單,多種操控方法
靈翼AG-D植保無人機飛行控制系統(tǒng)適用于油動/電動無人直升機(有副翼或無副翼),具有以下多種操控方法。
 
                                                                                    操控方法比較
內(nèi)容 手動操作 半自動操作 全自動操作(注1)
控制方法 手動方法 速度控制方法 距離控制方法 位置控制方法
(雅馬哈模式) (中創(chuàng)模式)
姿態(tài)控制 人控 飛控 飛控 飛控
高度控制
速度控制 人控 人控
方向控制 飛控(注2)
位置控制
噴灑量調(diào)控 飛控
最大噴灑距離(注3) 約100米 小于100-150米 小于200米 沒有限制
操作容易度 非常難 較容易 容易 非常容易
飛行技能培訓(xùn)時間 3-4月 小于一周 1-2天
漏噴率/重噴率 很大 約1-5%
噴灑高桿植物 不適合 適合 很適合 很適合
 
2. 安全可靠
       可以設(shè)置最大飛行速度,最高高度和最遠距離,把飛機控制在安全的范圍內(nèi)。當(dāng)遙控器,GPS信號丟失時飛控能自動進行緊急處理。飛機在緊急情況下一鍵懸停。
傳感器采用了國外工業(yè)級元器件產(chǎn)品,以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
 
 3. 提高噴灑質(zhì)量,噴灑效率和降低勞動強度
      噴灑過程中,飛機始終保持一定的高度,同時根據(jù)飛行速度自動調(diào)節(jié)噴灑量,讓單位面積的噴灑量始終保持一定。
 
4. 培訓(xùn)簡單
      靈翼AG-D植保無人機飛行控制系統(tǒng)不要求操作者具備航模的操控技術(shù)和知識。傳統(tǒng)的無人直升機培訓(xùn)一名操作人員大概需要3-4個月時間,而安裝了靈翼系列后培訓(xùn)時間只需要1-2天時間。 
 
5. 工業(yè)級別
   考慮到農(nóng)藥噴灑無人機,農(nóng)村環(huán)境惡劣,使用時間長等因素,靈翼AG在設(shè)計硬件技術(shù)上以系統(tǒng)的可靠性為設(shè)計的最高準(zhǔn)則,采用工業(yè)級成熟的浮點型DSP、ARM控制器芯片,各個模塊都有自己獨立的控制器進行工作,各種數(shù)據(jù)的輸入輸出都進行了有效的電路保護和隔離,考慮到多沖程燃油發(fā)動機的高頻振動,野外的環(huán)境和電磁干擾等惡劣情況,傳感器采用了國外工業(yè)級產(chǎn)品,以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。 
 
6. 安裝簡單.
     考慮到農(nóng)藥對飛控減震墊的腐蝕而引起的誤差,靈翼AG-D植保無人機飛控系統(tǒng)采用內(nèi)部減震,固連安裝方式。取代了航模定速儀,鎖尾陀螺儀等電子設(shè)備。大大地提高了設(shè)備的安全可靠性能和安裝調(diào)試的方便性。

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