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地面控制系統(tǒng)

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地面站軟件給用戶提供了易于操作的互動界面,全面支持一體化的指揮控制功能。主要特點如下:

(a) 操作員通過簡單直觀的鼠標點擊來縮放移動地圖,設計航線,定義任務目標和威脅等。操作員可實時編輯航點,或簡單地用鼠標拉拽航點。手動控制可通過多種方式實現(xiàn),包括無線發(fā)射機,連接到地面站的控制桿,或移動地圖下方的滑動條。

(b) 飛控參數(shù)簡潔直觀地分類為方位,導航,控制,制動,負載等,在飛控視窗中直接調試所有參數(shù)可在飛行中實時調整。數(shù)據結構,屏幕顯示,以及導航控制邏輯均謹慎細致地反映各類飛行器特性,包括固定翼,直升機,飛艇和垂直起落飛行器。

(c) 平臺移動性與伸縮性從軟件結構設計初始就成為最高目標之一。神經元地面站軟件只使用OpenGL等具有平臺移動性的公開源碼軟件庫及工具,以保證必要時能 輕松地轉移到其他平臺,比如Linux系統(tǒng)或掌上寶微型計算機。指令與數(shù)據系統(tǒng)設計為可同時支持任意數(shù)量的飛行器。
(d) 神經元地面站具有軟件測試平臺及實時三維顯示功能。通過連接第三方飛行模擬器FlightGear或X-plane,新飛控參數(shù)設置可于地面站模擬狀態(tài)下 調試。另外,在實時飛控時,F(xiàn)lightGear或X-plane也可連接到地面站實現(xiàn)三維顯示,并與實時視頻對比幫助定位。
(e) 神經元飛控系統(tǒng)支持無人飛行器編隊實現(xiàn)協(xié)同飛行。飛行器性能參數(shù),飛行限制,以及目標和威脅地標等數(shù)據能實時輸出到第三方最佳路徑生成軟件,用以產生最優(yōu) 航線,最大限度地覆蓋目標,同時盡量避開威脅。最佳路徑生成軟件可在地面站運行,并將生成的航線實時上傳至各飛行器。作為另一種選擇,為達到最高程度的自 動化及可靠性,每個飛行器可以各自運行最佳路徑生成軟件,依據各自鄰近信息包括目標,威脅以及附近的其它飛行器。

(f) 神經元地面站有四鐘運行狀態(tài):軟件模擬,實時飛控,記錄回放,以及遠程終端。所有飛行數(shù)據都保存于記錄文件中,便于在記錄回放狀態(tài)下進行全面分析,回放方 式包括正常速度,快進,或單幀顯示。多臺遠程終端地面站能通過互聯(lián)網連接到在其他三種狀態(tài)下運行的地面站。遠程終端功能使得飛行器編隊能夠由多位操作員或 顧客實行遠程監(jiān)控,甚至讓專家進行遠程調試。

(g) BrainyBEELiveVideo神經元實時視頻軟件除顯示視頻外,可連接地面站以獲取實時飛行數(shù)據并重疊顯示于視頻圖像上;點擊右鼠標即可捕捉即時圖像并顯示以便進一步分析;視頻可通過高效實時MPEG2壓縮保存于硬盤上而不影響地面站的其它功能。

(h) 神經元飛控系統(tǒng)盡力讓世界各地用戶使用方便;神經元地面站通過GNU 開放軟件Gettext體系支持各種語言,以便各地區(qū)用戶能通過他們最熟悉的語言界面操縱無人飛行器網絡。

 


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