l 飛行器

飛行器結構：鎂鋁合金可變形機身，碳纖維機臂

機身配置：環(huán)境感知，兩軸FPV攝像頭，云臺相機快拆接口

動力系統：最大水平飛行速度108km/h，單軸2kg推力，15寸槳，續(xù)航27分鐘（掛載X4S）

電池系統：單電98Wh的雙電池冗余，低溫自加熱 

機身

材質和結構設計

“悟”Inspire 2的灰色全金屬機身看起來更有質感，且氣勢十足，這要得益于鎂鋁合金的使用。擁有低密度特性的鎂鋁合金不僅比塑料材質的質感更好，還具備更低的重量及更高的強度。T型機臂連接處則使用了管壁更薄的碳纖維管及一體化成型設計，重量更輕，結構更簡單。全新設計的變形結構，整體更緊湊，重量減輕。輕量化設計的機身成就了Inspire 2的雙電池設計，極大提升續(xù)航時間。

l 影像系統

處理和存儲：5.2K@4.2Gbps RAW視頻錄制，影像處理系統CineCore 2.0，外接云臺相機，機身內置SSD存儲單元

文件系統：支持FAT32/exFAT通用文件系統

視頻格式：5.2K，支持CinemaDNG及Apple ProRes格式視頻（存儲于CINESSD高速存儲卡）以及H.264/H.265編碼4K@100Mbps視頻（存儲于Micro-SD卡）；支持同時錄制 

l 遙控系統

圖傳：2.4GHz及5.8GHz任一工作頻段的Lightbridge高清圖傳

距離：7公里*

接口：外設擴展接口，HDMI接口，USB接口

主從機：支持多機互聯

*FCC標準，在無干擾室外空曠環(huán)境測得 

l 出色的影像性能

“悟”Inspire 2采用DJI最新的影像處理系統CineCore 2.0，內建多種硬件編碼器，支持最大4.2Gbps碼流錄制5.2K的CinemaDNG*¹以及1.8Gbps碼流錄制5.2K的Apple ProRes*²和高達100Mbps碼率的H.265和H.264視頻。CineCore 2.0具備高速連拍功能，可以支持JPEG+DNG 14張連拍，如搭配DJI CINESSD高速存儲卡，更可以支持單張2080萬像素每秒20幀的DNG無限連拍。CineCore 2.0內置于機身頭部，可通過快拆接口支持多款相機接入（目前支持禪思X4S*³和禪思X5S兩款相機）。

CinemaDNG

5.2K (5280*2972, 16:9) 30fps 12bit, 4.2Gbps

4K (4096*2160, 17:9) 60fps 10bit, 4.0Gbps

H.265/H.264

內置3D降噪技術，3DLUT色彩管理技術，高級傳感器補正技術

H.264/AVC BP/MP/HP Level 5.1: 4K 60fps, 100Mbps;H.265 MP Level 5.1: 4K 30fps, 100Mbps;

Apple ProRes

5.2K (5280*2160, 2.4:1) 30fps (422 HQ)

4K (3840*2160, 16:9) 30fps (4444 XQ, no alpha)

靜態(tài)圖片拍攝

JPEG/DNG/JPEG+DNG 14fps連拍 20.8MP*⁴

DNG 20fps無限連拍 20.8MP*⁵

*1*2需購買使用授權*3禪思X4S不支持拍攝DNG RAW及Apple ProRes視頻

*4照片存儲于機身Micro-SD卡中*5照片存儲于DJI CINESSD高速存儲卡中

l 高效工作流

“悟” Inspire 2對工作流進行了全面優(yōu)化，錄制過程中支持使用標準 CinemaDNG 以及 Apple ProRes 格式，還可直接使用影視行業(yè)常用的后期處理軟件進行處理。支持exFAT*或FAT32標準文件系統，無需額外軟件，通過 DJI CINESSD 讀卡器即可直接讀出素材。

*后續(xù)支持

l 環(huán)境感知

“悟”Inspire 2 標配前視和下視雙目視覺系統，可探測30米范圍內的障礙物，在障礙物感知系統開啟的情況下，依然擁有良好的機動性，最快速度可達54km/h。除此之外，Inspire 2還標配有一個頂部紅外感知系統，能有效感知上方5米范圍內的物體，可以在上升過程中，大概率避免飛行器撞擊頂部障礙物的情況發(fā)生。環(huán)境感知系統是 DJI FlightAutonomy 系統的重要組成部分，它賦予 Inspire 2 諸多強大的智能特性：

l SPOTLIGHT PRO

全新Spotlight Pro智能拍攝是Inspire 2最出彩的輔助拍攝功能，可通過視覺跟蹤技術識別被拍攝物體，并按照構圖要求自動控制云臺轉動，得益于360°云臺系統，飛行器在跟拍過程中的飛行控制不受限制。

Spotlight Pro擁有兩種拍攝模式——快速模式和構圖模式。在屏幕中框選拍攝目標后，快速模式立刻生效。構圖模式則是在畫面中預先設定好構圖位置以及物體大小，當既定拍攝目標進入構圖框后，按下專用快捷鍵，隨即開始跟拍。在跟拍過程中，還可以控制云臺轉動，改變當前構圖。

l 智能飛行與智能拍攝

除了Spotlight Pro，“悟”Inspire 2還擁有其他先進的智能飛行及拍攝功能，避障增強的興趣點環(huán)繞*及航點飛行功能*可以幫助Inspire 2安全無憂地完成飛行路線，快速自旋功能可以讓云臺實現無限連續(xù)的轉動范圍，指點飛行及智能跟隨功能則讓復雜鏡頭的拍攝無比輕松。

*后續(xù)固件版本支持

指點飛行

兩軸FPV攝像頭的加入，不僅解決了飛行操控和主相機畫面調整的視線沖突，還支持指點飛行功能，實現規(guī)劃路徑的自主飛行。點擊 FPV相機畫面的目標后，即可按設定速度朝目標飛行，遇到障礙物時還可自主繞飛，此時只需專注于主云臺相機的操控，提升單人航拍效率。

智能跟隨

第二代智能跟隨功能不僅可識別并且自主追蹤拍攝對象，且在跟隨過程中，機頭朝向飛行方向，能夠實時避障?；谥飨鄼C畫面的圖像識別技術提高了目標物體的識別精確度，增加跟拍飛行時構圖的可靠性。物體識別支持人、自行車、汽車、船只等不同尺寸和運動速度的物體，能根據物體類型調節(jié)跟蹤參數，使得追蹤準確度大幅提升。Inspire 2還能在拍攝對象的側邊保持同步移動，進行平行跟拍。

l 智能返航

“悟”Inspire 2基于前視和下視的雙目立體視覺系統可在飛行過程中實時對飛行環(huán)境進行地圖構建，記錄飛行軌跡，當飛行器被物體遮擋導致圖傳或者遙控器信號斷連時，可以沿飛行路徑返回，直到圖傳信號恢復后再按直線返回。智能返航模式下，擁有遠達200米的障礙物觀測能力，可提前規(guī)劃繞飛路徑。還能在失控返航時，更快建立連接，盡早掌握飛行狀態(tài)，實現更安全，更順利的自主返航。

l 遙控圖傳系統

“悟”Inspire 2配備2.4GHz及5.8GHz**頻段冗余的Lightbridge高清圖傳系統，開機自動檢測周圍無線電信號干擾情況并自動選擇2.4GHz或5.8GHz**工作頻段。Lightbridge高清圖傳系統可在單一頻段同時傳輸遙控和圖傳信號，因此可直接降低市區(qū)環(huán)境等WiFi或4G基站信號對圖傳通信的干擾。有效傳輸距離遠達7公里*，并可同時傳輸1080p/720p主相機畫面及FPV攝像頭畫面。

主從機互聯

“悟”Inspire 2的主從機互聯采用全新的無線鏈路機制，使得主機、從機擁有完全相同的圖像質量。從機設備的圖像通過主機傳輸，不僅可以操控云臺，也能設置相機等參數。主從機之間通訊距離可達100米。

廣播模式

“悟”Inspire 2的圖傳系統還支持廣播模式，可輸出廣播電視行業(yè)常用的1080i50以及720p60視頻信號，無需任何信號轉換操作，即可直接經由轉播設備，將精彩直播視頻為觀眾呈現。同時，系統經過特殊的優(yōu)化，使得HDMI的視頻更加流暢，且兼容主流廣播電視制式。另外，直播模式下，在DJI GO上的操作擁有良好的實時性，有效保證飛手的操作需求，HDMI輸出端經過全新優(yōu)化，視頻播放更加流暢，幀率更加穩(wěn)定。

*FCC標準，在無干擾室外空曠環(huán)境測得

**根據當地法規(guī)，部分國家不支持5.8GHz

2.4/5.8GHz雙工作頻段

“悟”Inspire 2的Lightbridge無線傳輸系統支持在2.4GHz ISM與5.8GHz ISM雙頻段之間切換。通常的2.4GHz頻段WiFi圖傳機制需要搭配5.8GHz頻段的遙控鏈路才能正常操控飛行器，圖傳和遙控鏈路使用相同頻段就會造成互相干擾，導致圖傳卡頓甚至是失控問題，因此需要配備不同頻段的傳輸鏈路。但基于這種機制的傳輸方式往往容易受到環(huán)境同頻信號干擾：同時使用2種頻段，任一鏈路受干擾都直接影響飛行。Inspire 2所使用的Lightbridge高清圖像傳輸采用時分復用機制，可以在同一頻段上傳遙控信號以及接收圖傳信號。由于2.4GHz ISM頻段在市區(qū)等環(huán)境存在復雜的信號干擾，比如WiFi路由器，4G信號基站，因此5.8GHz頻段可工作將直接減少同頻干擾的問題，Inspire 2在開機后會自動檢測環(huán)境信號并選擇干擾最低的工作頻段。另一方面，傳輸頻段干擾越少，傳輸畫質越高，且有效傳輸距離也越遠。

l 強勁飛行性能

最大2匹馬力的動力系統與輕量化機身相搭配，將“悟” Inspire 2 的多項飛行數據提升至新高度——飛行姿態(tài)角40°，0-80km/h加速時間僅為4秒，最大水平飛行速度108km/h，最大下降速度9 m/s，最大上升速度6 m/s，使Inspire 2能夠勝任更多的拍攝場景；全面調校的飛控系統優(yōu)化了微小桿量操控，讓你可以自如駕馭這臺性能“猛獸”，實現隨心所欲的拍攝操作。

Inspire 2對于惡劣飛行環(huán)境的適應能力也得到提升，專用的高原槳（選配）能有效幫助飛行器在海拔2500米至5000米的高原地帶正常飛行，智能電池的自加熱系統使得Inspire 2在零下20攝氏度的嚴寒環(huán)境下，也能保持良好的電池性能。

飛行性能

強勁機動性能

H型四軸布局機身結合最大2匹馬力的15寸槳動力系統，讓“悟”Inspire 2的整體動力輸出實現了一次飛躍，其最直觀的體現就是大幅提升的飛行速度和加速性能。高達30米/秒（108公里/小時）的水平飛行速度是Inspire 2動力系統克服眾多挑戰(zhàn)的結果——因為飛行速度每提升1米/秒，都會對動力系統帶來嚴峻挑戰(zhàn)，Inspire 2的飛控系統與動力系統進行了精心匹配，在平衡阻力與機身穩(wěn)定度的過程中，達到了極致速度——30米/秒。Inspire 2飛控優(yōu)異的擾動抑制和快速響應性能，使得在以高達9米/秒的速度向下俯沖飛行時，亦能得到穩(wěn)定控制，讓你輕而易舉地捕捉震撼的對沖畫面。Inspire 2的電機采用3°外傾和側傾設計，可使飛行器在橫滾和俯仰方向更加平穩(wěn)、在旋轉方向更加靈活。

操控精準細膩

全面優(yōu)化的姿態(tài)控制算法特別調整了微小桿量的細膩操控，無論大型運動場景還是需要精細操控的貼近拍攝，都能全面兼顧。DJI GO中更加靈活的操控參數調節(jié)，能滿足多樣拍攝任務的需求。智能飛行模式中特有的三腳架模式則可將Inspire 2轉變?yōu)樗俣瓤刂颇Ｊ?，非常適合用于慢速移動畫面的細膩拍攝。

適應惡劣環(huán)境

“悟”Inspire 2具備高魯棒性的姿態(tài)控制，能夠輕松應對惡劣的飛行環(huán)境。使用標配槳，Inspire 2就能在海拔2500米以下游刃有余地工作，而搭配高原專用槳（選配）之后，即可在海拔2500-5000米的高原地帶穩(wěn)定飛行。全新智能飛行電池采用業(yè)界領先的高性能電芯，并配備自加熱系統，即便在零下20攝氏度的嚴寒環(huán)境下Inspire 2也能保持正常飛行狀態(tài)。

l 高可靠性

“悟”Inspire 2的多個重要部件都采用冗余設計，全面提升了可靠性，其中包括IMU、氣壓計等直接影響飛行安全的傳感器，飛行控制系統能在飛行中實時監(jiān)測傳感器數據狀態(tài)，一旦出現故障立即執(zhí)行切換；

環(huán)境感知系統的加入，提供了多項安全保護措施，可以大幅減少因操作失誤而導致的碰撞事故；

全新的雙電池冗余設計可幫助Inspire 2在其中一塊出現故障的情況下，依然能夠使用另外一塊電池在電量充足的情況下實現安全飛行。除此之外，電調和飛控通信采用了雙信號傳輸設計，即使主控制信號丟失，也能經由備用通信接口傳輸控制指令。

“悟”Inspire 2的動力系統經過了累計數萬小時的可靠性測試，加上關鍵傳感器、電池供電冗余設計，整體提升飛行安全和可靠性。相比直接采用6軸等動力冗余設計更有效，還可減少不必要的重量，提高飛行效率。

環(huán)境感知與操控

障礙物檢測

機身前視和下視的雙目立體視覺系統分別具備60°和54°的觀測范圍，前方物體感知距離可達30米，避障模式下的最大速度54公里/小時。飛行中及時監(jiān)測到障礙物并立即執(zhí)行剎車動作時，飛機也需要一定的緩沖距離，因此物體感知距離越遠，支持的最大飛行速度越高，這樣既能保證正常拍攝所需飛行速度，又能保證飛行安全。障礙物的距離信息還能在DJI GO App上通過雷達圖直觀查看。飛控系統可以根據飛行器當前速度計算安全剎車距離，當接近這一距離時，遙控器將發(fā)出警報提示聲，飛行器速度越高，安全距離越長，得益于此，飛行器可靠性進一步提升。頂部紅外感知系統能感測機身上方5米范圍內的物體，為飛行器在低速飛行時提供安全保障。

精準懸停

“悟”Inspire 2的前視和下視雙目立體視覺系統采用視覺里程計（VO）技術，通過與飛控系統的數據融合，可讓Inspire 2即使位于室內或無GPS信號的室外時，依然能夠依靠前視或下視精準懸停。相比單目光流加超聲波的定位技術，雙目光流可以捕捉到畫面物體的景深信息，準確獲取飛行器當前的微小位移，而VO技術能夠精準地感測到微小的速度變化并記錄飛行軌跡，將飛行器的實時移動狀態(tài)反饋至飛控，從而實現對于飛行器的精準控制，其誤差范圍甚至比基于GPS的戶外懸停還小。在雙目立體視覺系統的幫助下，即便遇到戶外樓宇邊GPS信號突然丟失或是室內外飛行切換的情況時，Inspire 2都能松桿懸停，實現不同拍攝場景之間的無縫銜接。

降落地形檢測

由單目光流和超聲波傳感器組成的視覺定位系統只能通過超聲波獲取高度信息，無法獲得準確的地形信息，因此只適合用于輔助懸停。而“悟”Inspire 2在自動降落時，雙目立體視覺系統則可以通過兩個攝像頭拍攝機身下方的地形，精確計算降落區(qū)域的深度信息，再通過掃描獲得實時3D地形地貌，判斷當前區(qū)域是否適合降落，從而最大限度保障飛行器安全。

快速自旋

快速自旋（Quick Spin）功能擁有手動觸發(fā)和自動觸發(fā)兩種方式。手動觸發(fā)可通過按下自定義按鍵實現，在DJI GO中將自定義鍵設置為Quick Spin鍵后，使用者可觀察主界面中云臺轉動角度，當即將遇到機械限位時，按下Quick Spin鍵，飛行器即可快速沿云臺轉動方向自旋360°以避開限位。自動觸發(fā)則相對簡單，使用者只需在飛控參數設置中開啟Quick Spin功能，當云臺和飛行器的機械偏角大于270°時，就會觸發(fā)Quick Spin。Quick Spin功能可幫助云臺實現無限連續(xù)的轉動范圍，同時，在自旋過程中飛行操控維持不變。

細云臺控制

Inspire 2云臺采用了新的三點懸掛減震結構，隔振板的重量從上一代的80克下降至不足40克。DJI GO中還增加了多項可調節(jié)的手感參數，使得用戶能夠獲得更加細膩的操作手感。Inspire 2的新一代云臺控制系統的云臺控制精度提升至0.01°，可以從容應對等效90mm長焦鏡頭挑戰(zhàn)，結合全新的姿態(tài)控制方案，大幅抑制畫面傾斜的情況發(fā)生。另外，該控制系統加入了全新的Follow模式，此模式下，主機遙控器轉向搖桿可直接控制云臺朝向，具備控制精準，響應迅速等優(yōu)勢，使主機擁有與從機同樣的操控體驗。

l 安全及便攜

雙信號動力系統

電調雙信號驅動設計為“悟”Inspire 2提供了驅動信號冗余性保障。常規(guī)情況下，電調控制指令通過PWM信號傳輸，當出現異常狀況，PWM信號丟失時，控制指令立刻轉由串口信號傳輸，大大降低了飛行器失控的概率。電調還沿用了Inspire 1先進的專利算法，能夠提供功能性冗余及動力冗余，提升了飛行器的可靠性。

便捷、便攜、高效

“悟”Inspire 2的可變形以及運輸模式的快速操作更加節(jié)省準備時間，提高了出行便利性。無需DJI GO操作，連續(xù)按壓五次機身上方電源鍵便可關閉云臺電源，拆下云臺后飛行器即可進入運輸模式并關機。同樣進行電源鍵操作，即可進入降落模式，云臺安裝后自動上電，避免繁瑣的開關機操作。輕松放進包裝箱；標配包裝箱擁有合理的空間布局，能夠容納電池管家、180W充電器、云臺相機等外出拍攝必備的物品，大幅提升整備及運輸效率。另外，Inspire 2標配電池的能量僅為98Wh，符合航空電池管理規(guī)定。

l 操控

DJI GO app

Inspire 2配備功能更豐富的DJI GO界面，掛載不同相機以及使用RAW視頻錄制或SD卡錄制時都能快速進行參數設置。通過DJI GO，可以實時查看飛行器各模塊狀態(tài)和姿態(tài)信息，借助智能飛行功能，還能完成復雜的拍攝操作。只需輕點屏幕上的對應的功能按鈕，飛行器即會按照指令完成動作，航拍操作變得輕而易舉。

l 提供眾多增強選購配件

借助一系列功能豐富的DJI配件，用戶可以輕松提升拍攝效率，拓展創(chuàng)作空間。

DJI CINESSD讀卡器

DJI CINESSD 讀卡器采用USB 3.0接口。將DJI CINESSD高速存儲卡插入讀卡器中，即可通過標配USB 3.0數據線連接至電腦上，無需下載其他軟件，即可直接導出素材，后期處理更加高效。

DJI CINESSD高速存儲卡

DJI CINESSD高速存儲卡兼容NVMe標準，支持PCI Express*1 × 4通道接口，擁有120GB與480GB兩個容量規(guī)格，并支持FAT32/exFAT*2文件系統。其中，480GB CINESSD插入Inspire 2存儲接口時，能以高達4.2Gbps的寫入速度記錄影像素材，全面滿足高質量視頻錄制需求。

*1 PCI Express 3.0  *2后續(xù)支持