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B1-100 型無(wú)人直升機(jī)

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產(chǎn)品詳情

    B1-100型無(wú)人直升機(jī)是由北京必威易低空空間技術(shù)有限公司投資生產(chǎn)的高性能、可自主飛行的無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)。


無(wú)人直升機(jī)產(chǎn)品 – B1-100

       

       

       


 

6.jpg7.jpg

 

算法: 

 

  • GPS/INS數(shù)據(jù)融合(擴(kuò)展卡曼濾波)

 

  • 基于H理論的魯棒控制器

 

  • 手動(dòng)控制與自動(dòng)控制無(wú)階躍跳變

 

  • 自動(dòng)起飛和著陸


  • 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)逆控制及變時(shí)控制技術(shù)

 







基本參數(shù)

 

12.jpg

 


A :任務(wù)窗口         作用:任務(wù)規(guī)劃、地圖校準(zhǔn)、任務(wù)進(jìn)程監(jiān)視。

B: 航路點(diǎn)編輯欄

C: UAV位置欄      作用:UAV的實(shí)際GPS位置和高度。

D: 速度顯示欄      作用:顯示UAV的命令、參考和實(shí)際速度


                                        (前進(jìn)、側(cè)移、爬升)以及轉(zhuǎn)向速率。


E: 姿態(tài)顯示欄      作用:顯示UAV的實(shí)際俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航角度值。

F: 控制模式欄      作用:顯示、切換控制模式。

G: 距離顯示欄      作用:實(shí)時(shí)顯示UAV相對(duì)于起飛點(diǎn)的水平和垂直距離值。

H: 狀態(tài)顯示欄      作用:指示自動(dòng)駕駛儀的工作狀態(tài),顯示UAV油門量、


                                            主槳轉(zhuǎn)速以及距下一航路點(diǎn)的距離。


K: 告警顯示欄      作用:顯示各告警位的

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