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無人機(jī)慣導(dǎo)組合導(dǎo)航 JCG-ZM1704M系列

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
航天軍創(chuàng)
 JCG-ZM1704M系列產(chǎn)品可靠性高,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。通過匹配不同的軟件,產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、智能炸彈、測繪、導(dǎo)引頭、火箭彈、穩(wěn)定平臺等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點(diǎn)如下:

※ 三軸數(shù)字陀螺儀;

※ 高精度24位AD數(shù)據(jù)采集;

※ 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)濾波處理算法;

※ 陀螺及加速度計(jì)漂移全范圍溫度標(biāo)定及補(bǔ)償算法,大幅降低溫度對姿態(tài)輸出帶來的影響工業(yè)級產(chǎn)品寬溫工作范圍并保證精度;

※ 高精度角位置轉(zhuǎn)臺標(biāo)定系統(tǒng)非線性誤差;內(nèi)置了減震功能,解決振動(dòng)環(huán)境。

※ 能夠接收外部提供的GNSS信息,實(shí)現(xiàn)慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航功能,輸出航向、俯仰、滾動(dòng)、三維速度、三維位置等信息;

※ 高可靠性:MTBF>20000h;

※ 全溫范圍內(nèi)(-40℃~75℃):內(nèi)置高性能溫度標(biāo)定和補(bǔ)償算法;

※ 支持穩(wěn)定平臺應(yīng)用:全參數(shù)測量、測量帶寬>200Hz;

※ 供電范圍和通訊接口支持定制。

 

   2   應(yīng)用范圍

 

動(dòng)中通姿態(tài)單元      車載導(dǎo)航和測控系統(tǒng)    高速列車測控系統(tǒng)

測繪POS系統(tǒng)        船舶和海洋工程        飛行控制

 

 

 

 

 

 

3  產(chǎn)品特性

表1. 產(chǎn)品特性

序號

內(nèi)容

 

數(shù)值

單位

說明

1

 

 

 

陀螺

 

 

量程

±300

deg/s

 

2

零偏穩(wěn)定性

8

deg/h

Allan方差RMS

3

零偏重復(fù)性

±0.3

deg/s

 

4

角度隨機(jī)游走

0.16

deg√hr

Allan方差RMS

5

非線性度

0.05

%

 

6

三軸正交度

<0.05

deg

 

7

 

 

 

加速度計(jì)

 

 

量程

±16

g

 

8

零偏重復(fù)性

±5

mg

 

9

零偏穩(wěn)定性

0.02

mg

 

10

速度隨機(jī)游走

0.15

m/s√hr

 

11

非線性度

0.1

%

 

12

三軸正交度

<0.05

deg

 

13

 

 

磁強(qiáng)計(jì)

量程

±8

Guass

 

14

穩(wěn)定性

200

uGuass

 

15

零偏

0.5

mGuass

 

16

分辨率

2

mGuass

 

17

正交度

0.1

Deg

 

18

 

GNSS+INS

組合導(dǎo)航

姿態(tài)*

0.3

deg

RMS

19

航向**

2

deg

RMS

20

速度*

0.1

m/s

RMS

21

位置*

1.5

m

RMS

22

結(jié)構(gòu)特性***

尺寸

45*55*30

mm

 

23

重量

100

g

 

24

 

環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度

-40~+75

 

25

存儲溫度

-40~+85

 

26

振動(dòng)

10~2000Hz,3g

 

 

27

沖擊

30g,11ms

 

 

28

接口

主接口

9芯1B LEMO航插

 

 

29

輔助接口*

4芯0B LEMO航插

 

 

*:GNSS有效,單點(diǎn)L1/L2,

**:機(jī)動(dòng)條件下有效

***:可根據(jù)用戶需求作調(diào)整

                   

 

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