無人機(jī)地面測(cè)控站主要包含地面站控制箱、電臺(tái)和天線三部分。其中地面站控制箱包含顯示區(qū)和面板區(qū)兩大部分。
1.顯示區(qū)
(1)雙液晶顯示屏
無人機(jī)遙控遙測(cè)地面站綜合控制系統(tǒng)采用雙顯示觸摸液晶屏，主要用于同時(shí)顯示無人機(jī)的飛行軌跡和圖傳攝像，并安裝有Windows XP操作系統(tǒng)和強(qiáng)大的地面站測(cè)控軟件，除了觸摸操作也可在通訊區(qū)的USB接口處插接普通鼠標(biāo)或鍵盤對(duì)其進(jìn)行操作，使用方便。
(2)三組合數(shù)碼顯示
本顯示區(qū)主要用于顯示地面站電池的剩余電量，以提醒工作人員注意對(duì)文件進(jìn)行保存。
2.面板區(qū)
面板區(qū)主要分為四大區(qū)域：通訊區(qū)、鼠標(biāo)操作區(qū)、主操縱區(qū)等。其中獨(dú)特的雙搖桿配置可以對(duì)任務(wù)設(shè)備(如攝像云臺(tái)等)進(jìn)行更加方便細(xì)微的調(diào)節(jié)。
二、功能與特點(diǎn)概述
1. 體積小、重量輕、攜帶方便
2. 測(cè)控指令豐富，支持多種飛行模式，如手動(dòng)遙控和自主飛行等
3. 含有手操控制器，可在地面站附近操作，自由度增大
4. 遙控半徑大，可進(jìn)行高空和遠(yuǎn)程測(cè)控
5. 裝有功能強(qiáng)大的無人機(jī)測(cè)控軟件，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)精確測(cè)控
6. 搖桿控制，使控制更加細(xì)微精準(zhǔn)
三、飛行指令簡(jiǎn)介
控制飛機(jī)飛行的指令控制鍵主要集中于主操縱區(qū)，主操縱區(qū)除包含一個(gè)起飛按鍵、備用按鍵和手操控制器接口外還包含33個(gè)控制指令按鍵，即：
1.飛機(jī)姿態(tài)控制：4個(gè)。
2.飛機(jī)啟?？刂疲?個(gè)。
3.飛機(jī)飛行狀態(tài)控制：7個(gè)。
4.飛機(jī)回收指令控制：3個(gè)。
5.任務(wù)設(shè)備控制指令：2個(gè)
6.其他指令控制：15個(gè)。
四、地面站軟件介紹
無人機(jī)遙控遙測(cè)地面站綜合控制系統(tǒng)中安裝有功能強(qiáng)大的無人機(jī)測(cè)控軟件。此軟件可用于對(duì)無人機(jī)進(jìn)行飛前調(diào)試及飛行過程中的檢測(cè)和控制。
此軟件的主要功能有：
1.自主設(shè)計(jì)航路
在航路功能中主要包含有航路設(shè)計(jì)、航路保存、航路顯示、航路裝訂等。用戶可以選擇用鼠標(biāo)或鍵盤根據(jù)自己的意愿設(shè)計(jì)符合自己需要的飛行航路，其中用鼠標(biāo)設(shè)計(jì)時(shí)可以直接在飛行顯示窗口通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)左右鍵來設(shè)定航點(diǎn)，而用鍵盤設(shè)計(jì)則可直接輸入準(zhǔn)確的經(jīng)緯度坐標(biāo)來設(shè)定航點(diǎn)。
2.設(shè)置機(jī)身參數(shù)
在“設(shè)置”菜單中選飛機(jī)參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)即可對(duì)機(jī)身各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
3.火工品檢測(cè)
飛機(jī)起飛前通過地面站軟件中的火工檢測(cè)功能進(jìn)行機(jī)上火工品檢測(cè)，以確?；鸸ぐ踩?，方便快捷，無需專業(yè)人士參與即可完成。
4.保存飛行記錄
飛機(jī)飛行時(shí)可以記錄飛行航跡和時(shí)間(此軟件有計(jì)時(shí)功能)，將其保存可便于以后的回放和分析。
5.飛行姿態(tài)直觀圖
在軟件的飛機(jī)姿態(tài)、數(shù)據(jù)測(cè)控界面，用戶可以直接看到當(dāng)前飛機(jī)的飛行姿態(tài)，即俯仰角、傾斜角及航向角，而且由各種傳感器所監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)也可以非常直 觀的在顯示區(qū)進(jìn)行顯示，如當(dāng)前所處的高度、速度、距離、航偏距、機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)等，可以讓用戶在第一時(shí)間得到最直觀準(zhǔn)確的信息，以實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的飛行狀 態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)控。
6.多級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
此軟件界面有十余級(jí)可調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，用戶可根據(jù)自己需求靈活調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的推(拉)力大小。
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