1.2 產(chǎn)品描述 產(chǎn)品咨詢：15510751660苗先生
HL-AD40U8 是一款內(nèi)置-168dBm高靈敏度芯片的GPS飛控專用接收模塊，它除了能為客戶提供精準(zhǔn)的位置、速度和時(shí)間，同時(shí)它又具備高靈敏度的跟蹤能力和超低功耗，而且還可選配軍工級的地磁傳感器，能為客戶端提高超高精度的地磁數(shù)據(jù)信息，彌補(bǔ)了GPS在地磁方面的不足。因此這款GPS接收模塊有很多的應(yīng)用場景，如無人機(jī)飛控，車載導(dǎo)航，車載防盜終端，對講機(jī)，行駛記錄儀，PDA、平板電腦、智能手機(jī)等。
1.3 產(chǎn)品特征
l 采用UBX-M8030高性能GPS/GLONASS/BDS(三選二)雙模單芯片
l 內(nèi)置了軍工級的地磁傳感器（可根據(jù)客戶要求選配）
l 內(nèi)置FLASH（可根據(jù)客戶要求選配）
l 超高的跟蹤靈敏度-168 dBm
l 超低的功耗: Max 55mA@3.3V
l 內(nèi)置高增益低噪聲放大器
l 內(nèi)置小型法拉電容，方便客戶使用熱啟動(dòng)功能
l 最高可支持72個(gè)搜星通道和22個(gè)跟蹤通道
l 超快的TTFF定位時(shí)間，最高可支持60000個(gè)同步搜索窗口
l 平均冷啟動(dòng)時(shí)間<29秒(開闊地)
l 支持標(biāo)準(zhǔn)的NMEA-0183協(xié)議和UBLOX的二進(jìn)制私有協(xié)議
l 陶瓷天線尺寸:25(w)mmX25(d)mmX4(h)mm（天線尺寸可選）
l 符合RoHS標(biāo)準(zhǔn) (無鉛)
1.4 產(chǎn)品應(yīng)用
l 無人機(jī)飛行控制
l 運(yùn)動(dòng)DV,戶外運(yùn)動(dòng)類GPS產(chǎn)品
l 手持GPS接收機(jī)應(yīng)用
l 地理測繪，測量
l 船舶導(dǎo)航，車隊(duì)管理
l 車載設(shè)備中的應(yīng)用
l 高精度授時(shí)的應(yīng)用
l PDA,PC等消費(fèi)電子的定位應(yīng)用
1.5 產(chǎn)品照片
2. 技術(shù)參數(shù)
2.1 一般特性
2.1.1 一般
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接收頻率 |
GPS L1 GLONASS L1 BD2 B1 |
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捕獲通道 |
72個(gè) |
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跟蹤通道 |
22個(gè) |
2.1.2 精確性
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定位精度 |
2.5m 圓概率誤差 |
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速率精度 |
0.1 米/秒 |
2.1.3 參考坐標(biāo)系
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WGS-84 |
默認(rèn) WGS84 |
2.1.4 首次定位時(shí)間 （TTFF）
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熱啟動(dòng) |
<1秒, 平均 |
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溫啟動(dòng) |
<28秒, 平均 |
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冷啟動(dòng) |
<29秒, 平均 |
2.1.5 靈敏度
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跟蹤靈敏度 |
-168dBm, 典型的 |
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捕獲靈敏度 |
-148dBm, 典型的（冷啟動(dòng)時(shí)） |
2.1.6動(dòng)態(tài)條件下
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高度 |
18000m(Max) |
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速率 |
515m/s(Max) |
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加速度 |
4g |
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急動(dòng)度 |
1g/s |
2.2 電性特性
2.2.1 直流電源
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工作電壓 |
+3.3V-5V 直流電壓 |
|
工作電流 |
小于55mA （3.3V標(biāo)準(zhǔn)電壓時(shí)） |
2.2.2 數(shù)據(jù)串口
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電氣接口 |
TTL串行通信 |
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波特率 |
9600（默認(rèn)） |
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數(shù)據(jù)更新頻率 |
1赫茲（默認(rèn)） |
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協(xié)議信息 |
NMEA-0183協(xié)議3.01版本 |
2.2.3 天線規(guī)格
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類型 |
高增益陶瓷天線 |
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中心頻率 |
1575.42 +/-1.032兆赫茲(可定制） |
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極化 |
RHCP |
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阻抗 |
50 歐姆 |
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尺寸 |
40*9mm(默認(rèn)) |
2.2.4 地磁規(guī)格
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檢測范圍 |
-20 -- +20高斯 |
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檢測靈敏度 |
0.002高斯 |
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采樣率 |
200采樣率/秒 |
2.2.5 法拉電容規(guī)格
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額定電壓 |
3.3V |
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放電容量 |
0.027mAh(3.3V to 2.2V) |
|
靜電容量 |
0.08法拉(3.3V to 0V) |
2.3 環(huán)境特性
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Operating 范圍 |
-40°C ~ +85°C |
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Storage 范圍 |
-40°C ~ +150°C |
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Relative Humidity |
5% ~ 80% |
2.4 物理特性
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長度 |
40mm |
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寬度 |
40mm |
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高度 |
8.5 mm |
2.5絕對最大額定值
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參數(shù) |
最小值 |
標(biāo)準(zhǔn)值 |
最大值 |
單位 |
|
電源供電電壓 |
-0.1 |
3.3 |
5 |
V |
3. 軟件接口
3.1 NMEA 0183 V3.01 協(xié)議
它輸出信號的電平是TTL：9600bps（默認(rèn)），8位數(shù)據(jù)，1位停止位，無奇偶校驗(yàn)。
它支持以下NMEA-0183信息：GGA，GLL，GSA，GSV，RMC和VTG。
NMEA輸出消息：模塊輸出信息如下表所示。
表1 NMEA-0183 輸出信息
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NMEA字頭 |
描述 |
|
GGA |
全球定位系統(tǒng)固定數(shù)據(jù) |
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GLL |
地理位置—緯度/經(jīng)度 |
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GSA |
GNSS定位精度因子和主動(dòng)衛(wèi)星 |
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GSV |
視角可見GNSS衛(wèi)星信息 |
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RMC |
推薦特定的最小GNSS數(shù)據(jù) |
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VTG |
相對地面速度和地面速度 |
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