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植保無(wú)人飛機(jī)避障雷達(dá) 定高雷達(dá)

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
Wayking渭成
特點(diǎn)1:
數(shù)據(jù)率高,對(duì)各種飛行速度適配性好
最大作用距離:
20m
植保無(wú)人機(jī)要做好避障,特別是做全天時(shí)全天候作業(yè)的兄弟們,在飛防作業(yè)時(shí),遇到地邊的樹木、電線桿、行人等障礙物時(shí),一旦無(wú)人機(jī)無(wú)法識(shí)別或操作不當(dāng),輕者換槳葉,重者炸機(jī),造成不必要的損失,所以在購(gòu)置植保無(wú)人機(jī)時(shí),一定要求對(duì)方加裝毫米波雷達(dá),保證植保無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)避障功能。


植保無(wú)人飛機(jī)避障雷達(dá) 定高雷達(dá)
產(chǎn)品性能

植保無(wú)人飛機(jī)避障雷達(dá) 定高雷達(dá)

TTL 串口數(shù)傳參數(shù)設(shè)置表

序號(hào)

名稱

數(shù)值

單位

備注

1

波特率

115200

bps

可根據(jù)需要配置

2

數(shù)據(jù)位

8

b

 

3

校驗(yàn)位

無(wú)

b

 

4

停止位

1

b

 

 

在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用,也是目前市場(chǎng)最大的,是植保無(wú)人機(jī)的定高和避障應(yīng)用。

 植保無(wú)人飛機(jī)避障雷達(dá) 定高雷達(dá)

優(yōu)點(diǎn)

植保時(shí),我們希望無(wú)人機(jī)在作物上方固定的高度飛行,無(wú)論地面和植被是否起伏。這個(gè)也叫仿地飛行。這種應(yīng)用有很多的解決方案,比如我們說(shuō)的超聲、激光、紅外、雙目等等。但是由于植保環(huán)境大多很差,有很大的灰塵,還有水霧,那么超聲和基于光學(xué)的都會(huì)受到很大干擾。

植保無(wú)人飛機(jī)避障雷達(dá) 定高雷達(dá)

目前來(lái)看,基于毫米波雷達(dá)的高度計(jì),表現(xiàn)是最穩(wěn)定的,首先他能穿透塵埃水霧,另外也基本不受什么干擾?;诓ㄊ皇屈c(diǎn)反射,高度恰恰反映植被葉片高度。

這個(gè)同樣是一個(gè)多種傳感器爭(zhēng)奪的戰(zhàn)場(chǎng)。但是我們講毫米波雷達(dá)有不受光線影響、作用距離有非常大、可靠等優(yōu)勢(shì),而這些優(yōu)勢(shì)在軍事有人機(jī)、汽車、無(wú)人機(jī)方面都被證明。  

國(guó)家植保機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心對(duì)植保無(wú)人飛機(jī)避障功能要求

有專家學(xué)者提出毫米波雷達(dá)進(jìn)行360度避障這樣一個(gè)架構(gòu),理想非常好,但從當(dāng)前市場(chǎng)上反映來(lái)看,效果很差,還是回到最初的應(yīng)用訴求,特別是植保無(wú)人機(jī)避障功能,按照國(guó)家植保機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的《植保無(wú)人飛機(jī)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范》,實(shí)現(xiàn)植保無(wú)人飛機(jī)前行和后退的避障功能。

植保無(wú)人飛機(jī)避障雷達(dá) 定高雷達(dá)


自主作業(yè)模式下測(cè)試:樹(高4m,直徑3m),人(高1.8m),電線桿(直徑40cm)

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