曙光5-A-01傘降無人直升機(jī)
PEFSS(降落傘應(yīng)急故障安全系統(tǒng))
曙光5-A-01傘降無人直升機(jī),顛覆了以往無人直升機(jī)的設(shè)計(jì)理念,獨(dú)特設(shè)計(jì)了“降落傘應(yīng)急故障安全系統(tǒng)(PEFSS)”,創(chuàng)造性的植入無人直升機(jī)旋翼剎車系統(tǒng)以及使用火工品發(fā)射降落傘方式,在遇到突發(fā)事故時(shí)可以有效實(shí)現(xiàn)無人直升機(jī)傘降,避免了開傘以后直升機(jī)失去平衡旋翼亂轉(zhuǎn)而纏繞傘繩。“PEFSS”解決了行業(yè)難題,填補(bǔ)了國內(nèi)空白。
無人直升機(jī)的工字梁式機(jī)身結(jié)構(gòu)
曙光5-A-01傘降無人直升機(jī),創(chuàng)造性的將建筑領(lǐng)域的工字梁技術(shù)引用到無人機(jī)領(lǐng)域,加以改造設(shè)計(jì),使機(jī)身結(jié)構(gòu)以工字梁做為結(jié)構(gòu)主體,并由加強(qiáng)梁加固,強(qiáng)度高,而且結(jié)構(gòu)簡單,組件少,有利于快速拆裝維修,各個(gè)梁結(jié)構(gòu)采用H形狀,又進(jìn)一步增加了機(jī)身結(jié)構(gòu)的側(cè)向剛度和抗彎能力,還減小了機(jī)身結(jié)構(gòu)的體積和重量,從而減輕了無人機(jī)的重量,提高了無人機(jī)的留空時(shí)間和工作效率。
動態(tài)重心平衡系統(tǒng)
曙光5-A-01傘降無人直升機(jī)為了將降落傘的保護(hù)作用發(fā)揮到最大,獨(dú)到設(shè)計(jì)無人直升機(jī)的尾氣平衡系統(tǒng),將無人機(jī)排放的尾氣有效轉(zhuǎn)化為升力,通過調(diào)節(jié)無人機(jī)重心位置,確保無人機(jī)傘降時(shí)機(jī)頭上仰,保護(hù)搭載設(shè)備。
無人直升機(jī)工作過程中,發(fā)動機(jī)高速旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生大量熱量,若不及時(shí)散熱,各個(gè)部位極有可能發(fā)生故障。
曙光5-A-01傘降無人直升機(jī)設(shè)計(jì)強(qiáng)制風(fēng)冷系統(tǒng),無人直升機(jī)的強(qiáng)制風(fēng)冷系統(tǒng)利用設(shè)置在機(jī)殼上部的艙口將旋翼高速旋轉(zhuǎn)壓縮的下旋氣流強(qiáng)制壓縮到機(jī)殼內(nèi),直接將熱量帶走,散熱效率高,使位于機(jī)殼內(nèi)的噴氣渦輪軸發(fā)動機(jī)迅速降溫,達(dá)到散熱目的。
無人駕駛直升機(jī)在空中作業(yè)時(shí),發(fā)動機(jī)帶動旋翼的旋轉(zhuǎn)速度極快,旋翼的橫掃面積較大,機(jī)身及旋翼在運(yùn)動過程中慣性較大。當(dāng)旋翼失控時(shí),如不能及時(shí)對其制動,首先影響開傘,容易纏繞降落傘繩,另外其強(qiáng)大的破壞力將可能對地面人群或設(shè)施造成極大危害。
曙光5-A-01傘降無人直升機(jī)采用了制動部件和傳動部件對稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)對主軸齒輪進(jìn)行制動減速,減少了現(xiàn)有技術(shù)中主軸齒輪制動減速時(shí)承受的扭力和應(yīng)力相對集中導(dǎo)致的主軸齒輪磨損,同時(shí)增加了旋翼減速傳動時(shí)的穩(wěn)定性。制動減速反應(yīng)快,剎車速度可以根據(jù)剎車片的松緊進(jìn)行控制,制動效率較高。
傳統(tǒng)的無人駕駛直升機(jī)的旋翼和尾槳由同一動力源提供動力,處于無人機(jī)動力及傳動的同一系統(tǒng)之中。無人駕駛直升機(jī)在空中進(jìn)行作業(yè)時(shí),無人機(jī)的旋翼一旦失控,地面操縱人員就無法再調(diào)整旋翼、剎車保持機(jī)身平衡,處于旋翼失控狀態(tài)下的無人駕駛直升機(jī)飛行方向混亂,地面操縱人員無法捕捉其飛行軌跡,運(yùn)動中的旋翼強(qiáng)大的破壞力會給地面造成極大的不可預(yù)知危險(xiǎn),造成極大傷害,因此我們要對旋翼進(jìn)行剎車。
曙光5-A-01傘降無人直升機(jī)采用獨(dú)立的尾槳動力系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)主旋翼與尾槳不受同一動力源控制,無人機(jī)在飛行過程中主旋翼一旦失控,可以進(jìn)行旋翼剎車,尾槳不受發(fā)動機(jī)、旋翼連帶控制,可以有效調(diào)節(jié)飛行姿態(tài)。
產(chǎn)品規(guī)格
機(jī)身高 | 990mm |
總長 | 2620mm |
總寬 | 296mm |
起落架長 | 900mm |
起落架寬 | 638mm |
飛行高度 | 5000M |
空機(jī)重量 | 38kg |
最大起飛重量 | 80kg |
動力系統(tǒng) | 9kw×2渦輪軸發(fā)動機(jī) |
燃油類型 | 航空煤油 |
主旋翼直徑 | 3000mm |
尾旋翼直徑 | 600mm |
續(xù)航時(shí)間 | 1.5h |