全自主
X200系列無(wú)人直升機(jī)采用自主研發(fā)的HeliAP飛行控制系統(tǒng)，具有自主導(dǎo)航和人工遙控兩種飛行控制模式，兩種模式可以通過(guò)遙控指令切換。在自主 導(dǎo)航模式下，具有全自主飛行能力，包括自主起飛、自主飛行、自主懸停和自主降落。自主導(dǎo)航飛行是按照預(yù)先裝訂的三維（經(jīng)度、緯度和高度）航線自動(dòng)完成全航 線飛行，不需要人工干預(yù)，其中自動(dòng)定點(diǎn)懸停能夠保持經(jīng)度、緯度、高度和直升機(jī)指向。人工遙控模式是由飛控系統(tǒng)穩(wěn)定直升機(jī)姿態(tài)，直升機(jī)根據(jù)操縱員的給出的速 度指令進(jìn)行飛行，該種飛行模式是一種人機(jī)交互模式，操作簡(jiǎn)單，直升機(jī)可以完成復(fù)雜的飛行任務(wù)。
長(zhǎng)航時(shí)
滿載80千克時(shí)，最大燃油重量為50千克，飛行時(shí)間為5小時(shí)，空中懸停時(shí)間為2.5小時(shí)；載荷重量為30千克時(shí)，最大燃油重量可達(dá)到80千克，空中懸停時(shí)間可以達(dá)到5小時(shí)。若采用兩機(jī)一站，兩架飛機(jī)輪流工作，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)單次10小時(shí)不間斷空中懸停工作。
大載荷
X200無(wú)人直升機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)力效率高，最大載荷量可達(dá)100Kg，可搭載各種任務(wù)載荷，滿足客戶多樣化的需求?？梢?jiàn)光/紅外鏡頭合成孔徑雷達(dá)3D激光雷達(dá)多光譜成像探地雷達(dá)定制設(shè)備
應(yīng)用
軍用 民用
偵察和監(jiān)視 電力巡線
通信中繼 農(nóng)業(yè)噴灑和農(nóng)情監(jiān)測(cè)
電子干擾 邊境巡邏
靶機(jī) 災(zāi)害監(jiān)測(cè)和評(píng)估
生化探測(cè) 測(cè)繪和物探
傳單投放
特點(diǎn)
結(jié)構(gòu)緊湊
在直升機(jī)總重和槳盤(pán)載荷相同的情況下，共軸直升機(jī)采用兩副旋翼，使一副旋翼的槳盤(pán)面積減小；由于不需要尾槳，不用考慮尾槳與主旋翼相互干擾的問(wèn)題， 因此機(jī)身可以做得比較短小，這一特點(diǎn)尤其適合于設(shè)計(jì)緊湊的無(wú)人直升機(jī)。直升機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，有利于在包括艦船在內(nèi)的狹小區(qū)域完成起降。
共軸雙旋翼直升機(jī)氣動(dòng)對(duì)稱，操縱耦合較小，有利于飛控系統(tǒng)進(jìn)行精確控制，同時(shí)在側(cè)風(fēng)情況下沒(méi)有尾槳失速的問(wèn)題。
氣動(dòng)對(duì)稱
共軸雙旋翼直升機(jī)氣動(dòng)對(duì)稱，操縱耦合較小，有利于飛控系統(tǒng)進(jìn)行精確控制，同時(shí)在側(cè)風(fēng)情況下沒(méi)有尾槳失速的問(wèn)題。
可靠性高
單旋翼帶尾槳直升機(jī)發(fā)生的事故中，有較大一部分是由于尾槳引起的。共軸雙旋翼直升機(jī)沒(méi)有尾槳，所以減小了事故率，增加了可靠性。另外，包括飛行控制系統(tǒng)和舵機(jī)在內(nèi)的航電系統(tǒng)采用多余度設(shè)計(jì)，在整個(gè)飛行任務(wù)中均保持熱備份，隨時(shí)應(yīng)對(duì)突發(fā)情況，保證飛行安全。
技術(shù)參數(shù)
| 自主性 | 全自主起飛、著陸、懸停和航路規(guī)劃 |
|---|---|
| 導(dǎo)航 | INS和GPS |
| 自動(dòng)駕駛儀 | HeliAP無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀 |
| 最大速度 | 220公里/小時(shí) |
| 巡航速度 | 150公里/小時(shí) |
| 最大續(xù)航時(shí)間 | 5小時(shí) |
| 最大海拔高度 | 5000米 |
| 最大載荷 | 100公斤 |
| 最大起飛重量 | 220公斤 |
| 外形尺寸 | 旋翼直徑 3200毫米; 機(jī)身高度 3160毫米; 機(jī)身長(zhǎng)度 1760毫米 |
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